荆楚理工学院
课程设计成果
学院： 机械工程学院 班 级： 机械设计制造及其自动化
三班
学生姓名 学 号：
设计地点（单位）： A1101 设计题目： 电动运输小车PLC控制 完成日期： 2011 年 12月16日
指导教师评语： __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
成绩（五级记分制）： 教师签名：
内容摘要
随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。
本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的电动运输小车的设计与实现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。
本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。
本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200；PLC
目 录
第
1
章
引
言 ……………………………………………………………………（1） 第
2
章
设
计
方
案 ……………………………………………………………… （3）
2.1 总体方案说
明 …………………………………………………………（3）
2
.
2
控
制
方
式
选
择 ………………………………………………………（3）
2
.
3
系
统
可
靠
性
设
计 ……………………………………………………（3）
第3章 PLC控制系统设计 …………………………………………（5）
3
.
1
工
艺
过
程 ……………………………………………………………（5）
3
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2
主
电
路
的
设
计 …………………………………………………………（5）
3
.
3
控
制
流
程
图 ……………………………………………………………（6）
3
.
4
I
O
地
址
分
配
表 ………………………………………………………（7）
3
.
5
元
器
件
目
录
表 …………………………………………………………（8）
3
.
6
I
O
接
线
图 …………………………………………………………（8）
3
.
7
控
制
程
序
编
制
（
梯
形
图） ……………………………………………（10） 3
.
8
语
句
表 ………………………………………………………………… （
1
6
）
结
论 …………………………………………………………………………
…
（
2
0
）
设计总
结 ………………………………………………………………………
（
2
1
）
谢
辞 …………………………………………………………………………
…
（
2
2
）
参考文
献 ………………………………………………………………………（23）
第1章 引 言
这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通。
这篇论文是以西门子S7-200为主要载体，结合他对应的编程软件来对
运输小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。
本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体西门子，针对S7-200
这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运输小车对应PLC的接口图及其对应的程序。
PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。 一、PLC的由来
1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即：
1） 编程简单方便，可在现场修改程序； 2） 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3） 可靠性要高于继电器控制装置；