4） 体积小于继电器控制装置； 5） 可将数据直接送入管理计算机； 6） 成本上可与继电器柜竞争； 7） 输入可以是交流115V；
8） 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9） 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10） 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 二、 PLC的发展
PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大型PLC已采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。
目前，世界上有PLC生产厂200多家，比较著名的有美国的A-B公司、通用电气公司，日本的三菱、松下电工、欧姆龙，德国的西门子，法国的施耐德等。生产的PLC品种繁多，产品的更新换代也极快，著名的生产公司几乎每1~2年即可推出一种新产品。PLC的结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，PLC在规模和功能上正朝着两个方向发展。一方面，大型PLC不断向大容量、高速度、多功能的方向发展，能取代工业控制微机对大规模复杂系统进行综合性的自动控制。另一方面，小型PLC向超小型、简易、廉价方向发展，能真正完全取代最小的继电接触器系统，适应单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求。另外，不断增强PLC的联网通信功能，便于分散控制与集中控制的实现；大力开发智能IO模块，极大地增强PLC的过程控制能力，提高它的适应性和可靠性；不断使PLC的编程语言与编程工具向标准化和高级化方向发展 三、 PLC的应用领域
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使
控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类:
(1)开关量逻辑控制
取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于控制单台设备，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
(2)工业过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的AD和DA转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
(3)运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
第2章 设计方案
2.1总体方案说明
首先来分析下整个运输小车的控制系统。
（1）按下启动按钮SB→八盏指示灯全亮→某个行程开关STX闭合→将该工位号VB0传入系统
（2）按下某个呼车按钮→系统得电并自锁，八盏指示灯全灭→将该呼车位号VB1传入系统→系统对VB0，VB1进行大小比较→根据比较结果进行正，反转或原位不动→辅助继电器M4得电，其动断触点M0.3断开→其他呼车按钮呼车无效→小车到达所呼车位时，定时器T37启动→30s后其动断触点断开→辅助继电器M2失电，八盏指示灯全亮，其他呼车按钮呼车有效
（3）假如小车停在3位，而3号工作台呼叫，则小车原位不动。
2.2控制方式选择
我们电动运输小车的任务主要由两大部分，其中最主要的就是运输小车的PLC梯形图设计，也就是程序设计；其次是三相异步电机的驱动主电路设计。为此我们采用了PLC控制系统。因为PLC控制系统具有简便的编程性。
PLC相当于一个微型计算机，内部有CPU可以用来处理一些普通指令和更多的特殊功能指令。还有许多的存储器可以存放数据，在作为工业控制的情况下，我们可以把PLC当成是一个集成了许多继电器的盒子，可以单纯的把PLC当成是一个开关。因为此次的小车所需的输入、输出比较少，所以使用了西门子的S7-200-CPU226型号的PLC。这个型号的PLC提供了24个输入和16个输出口。根据任务书要求输入只需要18个，输出需要只10个满足设计要求。
在硬件上需要实现电机的正反转，这利用了继电器线圈通电常开点闭合、常闭点断开的特点来改变电机的旋转方向。
2.3系统可靠性设计
由于采用的是PLC控制系统，它具有以下优点，完全满足可靠性要求 （1）所有的IO接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC
内部电路之间电气上隔离。
（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。 （5）对采用的器件进行严格的筛选。
（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
第3章 PLC控制系统设计
3.1工艺过程
电动运输小车PLC控制系统控制要求：
电动运输小车PLC控制系统示意图如下图所示。其中电动运输车供8个加工点使用，对车的控制要求如下：
PLC上电后，车停在某个加工点（也称工位）。若无用车呼叫（也称呼车）时，则各工位的批示灯全亮，表示各工位均可以呼车。
（1）若某工位呼车，各工位的指示灯均灭，表示此时再呼车无效。 （2）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车位时自动停车。
（3）小车到达某位时应停车30S供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。
（4）临时停电后再复电，小车不会自行启动。
ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 ST8 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 图3.1 电动运输小车呼车系统示意图
3.2主电路的设计
根据电动运输小车的控制要求，应该选用一个电动机，并且保证电动机能正反转.所设计的主电路图如下：