QFUKM1FRM3 ~图3.2 主电路图
3.3 控制流程图
KM2
根据电动运输小车的控制要求，设计如下流程图：
启动系统输入停车信号N有呼车？Y输入呼车信号封锁呼车信号低位何处呼车？高位小车驶向低位小车驶向高位到达所呼车位停30s解除呼车信号封锁
图3.3 控制流程图
3.4 IO地址分配表
分配表如下表1所示：
输入 启动按钮SB 停止按钮SB0 呼车按钮SB1 呼车按钮SB2 呼车按钮SB3 呼车按钮SB4 呼车按钮SB5 呼车按钮SB6 呼车按钮SB7 呼车按钮SB8 行程开关ST2 行程开关ST3 行程开关ST4 行程开关ST5 行程开关ST6 行程开关ST7 行程开关ST8
地址 输出
I0.0 电机正转接触器KM1 I0.1 电机反转接触器KM2 I1.0 工位指示灯HL1 I1.1 工位指示灯HL2 I1.2 工位指示灯HL3 I1.3 工位指示灯HL4 I1.4 工位指示灯HL5 I1.5 工位指示灯HL6 I1.6 工位指示灯HL7 I1.7 工位指示灯HL8
I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
表3.1 ＩＯ地址分配表
3.5元器件目录表
地址 Q0.0 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
序号 代号 1 SB 1 SB0
1 SB1-SB8 1 ST1-ST8 1 KM1,KM2 1 HL1-HL8 1
FU
接线图如图4
名称 数量 规格型号 启动按钮 1 LA19-11 停止按钮
1 LA19-11 呼车按钮 8 NP2-BA21 行程开关 8 LXK-131 接触器 2 CJX4-d-1610 指示灯 8 NP2-EV164 熔断器
1
RT18-32
表3.2元器件目录表
3.6 IO接线图
备注 绿色 红色 线圈电压22VAC 红色