W200B激光焊接机使用说明书
图4.3 红光在光斑上的位置
（Ⅰ）红光在烧灼点的中心，此时在近端垂直于红光固定相纸，单次出光，红光落在烧灼点的
中心，激光红光同轴完成。否则应是粗调激光谐振腔出错或红光已移动，应返回粗调激光谐振腔。
（Ⅱ）此时激光偏左，顺时针旋转全反镜架螺钉6，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，
然后调节部分反射镜架螺钉12，13，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C步骤开始。
（Ⅲ）此时激光偏右，逆时针旋转全反镜架螺钉6，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，
然后调节部分反射镜架螺钉12，13，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C步骤开始。
（Ⅳ）此时激光偏上，顺时针旋转全反镜架螺钉5，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，
然后调节部分反射镜架螺钉12，12，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C光步骤开始。
（Ⅴ）此时激光偏下，逆时针旋转全反镜架螺钉5，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，
然后调节部分反射镜架螺钉12，13，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C步骤开始。 4.4.3扩束镜和聚焦镜
扩束镜靠弹簧力卡在聚焦镜镜套上，抓住扩束镜推离聚焦镜套，即可脱开取出。聚焦镜套靠螺纹旋紧在45°反射镜座上，逆时针转动即可旋开。 4.4.4 45度反射镜
45度反射镜固定在其镜座上，成45度安装，不可拆卸。
5操作、使用
5.1主面板操作
X Y Z R HOME HOME_SET x1 x5 AIMING LOCK STOP RUN/PAUSE 图5.1 W200B激光焊接机主面板示意图
主面板右侧POWER钥匙开关是机器的控制系统供电开关，右旋开机，左旋关机。（如图5.1） EMERGENCY红色大按钮是应急开关。紧急情况下按下该按钮即可断开机器总供电电源，此后需顺时针旋该按钮以恢复常态。
主面板左侧为电子手轮和操作面板。 【注意】：只有在开启控制软件之后，操作面板上的按键才起作用。
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5.1.1按键说明
X，Y，Z，A：切换电子手轮控制的轴
LED指示灯亮表示电子手轮控制相应的轴（如图5.2）
X Y ZA按键名称LED指示灯HOME HOME-SETx1x5按键AIMING LOCKSTOPRUN/PAUSE面板
图5.2 操作面板示意图
HOME：回电子原点。 LED指示灯亮表示此键被按下 HOME_SET：设置当前位置为电子原点。 LED指示灯亮表示此键被按下
x1， x5：x1电子手轮细调（每转动1格发一个脉冲）；x5电子手轮粗调（每转动1格发五个脉冲）
LED指示灯亮表示电子手轮相应的调节状态为x1或x5 AIMING：红光指示灯控制开关。
LED指示灯灭表示关闭红光指示灯；LED指示灯亮表示打开红光指示灯。 LOCK:：激光出光／锁光切换
LED指示灯灭表示在加工过程激光正常出光；LED指示灯亮表示在加工过程锁光（即不出
激光），可用来模拟加工过程。
STOP：停止
在运行状态按下此按键，加工过程停止； 在示教状态按下此按键，示教过程停止； 在暂停状态按下此按键，加工过程停止； RUN/PAUSE：运行／暂停
在运行状态按下此按键，加工过程暂停； 在空闲状态按下此按键，启动加工程序；
在暂停状态按下此按键，可使被暂停的加工继续进行； 在示教状态按下此按键， 记录当前示教点。 5.1.2按键的作用阶段
运行状态：加工进行中
只有RUN/PAUSE键起作用； 电子手轮不起作用；
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示教状态：示教进行中
所有按键起作用； 电子手轮起作用；
暂停状态：加工被暂停（非终止，可通过RUN键恢复加工） 暂停状态操作按键和电子手轮将使加工出错； 空闲状态：除以上状态外就是空闲状态
除STOP按键外的其他按键都起作用； 电子手轮起作用。 5.2开机步骤
? 在确保主机电源接通后，合上电源空气开关；
? 打开主机钥匙开关，同时能听到水流声和水泵运转的响声。 ? 打开工控机和显示器，启动焊接机软件。
? 打开激光电源供电开关（激光电源的使用见第9章）。电源LCD显示画面。稍候应听到机内主接触器的吸合声。
? 打开气阀，调节好气流量。 ? 设置好焊接图形或文件。 ? 开始焊接。 【注意】：W200B增加了相序保护。当打开主机钥匙开关不能通电时，请查看相序保护继电器指示灯，如果指示灯不亮，请调换相序，直至指示灯亮为止。 5.3关机步骤
? 关闭激光电源电闸（激光电源的关闭见附录一）。 ? 关闭工控机和显示器。
? 左旋主面板钥匙开关关闭机器。 ? 关闭气瓶阀门。 ? 断开电源空气开关。 【注意】：在加工过程中，当遇到紧急情况需快速切断全机供电时，可按主面板左侧EMERGENCY按钮。
6维护、保养及故障排除
为保证激光焊接机的正常使用，应对设备进行日常维护。激光焊接机是精密设备，维护要格外细心 6.1日常维护 6.1.1设备的清洁
每次工作前后，首先作好环境清扫，使地面干燥，洁净。再作好设备的清洁，包括机箱的外表面，观察系统，工作台面等要无杂物，洁净。防护镜片需保持干净。
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6.1.2冷却系统的维护
冷却系统的维护，主要是定期检查冷却水质，若水质变差、混浊、透明度变差，应及时更换新水。定期检查水箱内的存水量，若存水量不足应及时添加。本系统建议使用去离子水或纯净水。
定期检查各水管接口处是否有漏水，有漏水则拧紧该处螺丝至不漏水。当氙灯和激光棒与腔体的封接处漏水时，主要原因是橡胶密封圈变形或老化，在拧紧螺丝后依然漏水，应仔细检查橡胶圈，若已失效，则更换备用橡胶圈。 6.1.3激光系统的维护
a) 清洁光路
激光系统内部的光路，采用封闭设计，一般不用清洁。如有必要,可按下述方法处理： 采用镜头纸或用酒精擦拭前、后光学镜片，使其表面保持清洁。擦拭时要格外小心，不可用大力以免损伤表面。 b) 更换氙灯
氙灯应定期更换，一般是在使用1000万次左右。当Nd3+:YAG激光器的输出明显减弱时或氙灯点燃困难，此时应考虑更换新氙灯。具体操作步骤如下:
1) 打开机箱上盖 2) 拆开电极上盖1、2（见图6.1）
图6.1 腔体安装示意图 3) 再拆开泵浦腔两端的锁紧螺钉1、锁紧螺钉2、绝缘保护套，如图（图6.2）中箭头方向取出两个铜夹头。
图6.2 去除电极上盖图
4) 拆出泵浦腔两端灯压环的螺钉，从箭头方向一侧取出氙灯，若灯与腔体的配合太紧密，可
在橡胶密封圈周围滴几滴丙酮或酒精润滑。拉出氙灯时一定要注意不能大力，以免灯管折断。（如图6.3）
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图6.3 氙灯取出图
5) 更换好的氙灯由氙灯取出方向插入，安装两端的密封圈和灯压环，保证端面压紧，氙灯处
于中间位置。 6) 两端装入铜夹头，锁紧两端的锁紧螺钉2、锁紧螺钉1，拧上绝缘保护套，上好电极上盖1、2。 7) 打开冷却循环水，仔细检查灯管与聚光腔体的连接处是否漏水。只有当确保不漏水时，才能开激光电源。 8) 重新调整激光器。 c) 更换激光棒 1) 拧松锁紧螺钉, 取出密封管5、6，取下半反镜座和密封管1、2、3、4(图6.4)
图6.4 激光棒布局图 2) 拆开侧面端盖，从箭头方向抽出激光棒4如图6.5 20