混合式伺服驱动器HLDS1108 一、产品介绍
1．概述
HLDS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器，它融合了伺服系统和步进系统的优点，运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失；增加了位置闭环，能防止电机丢步现象。
驱动器电压为交流80-130VAC，适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机，具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。
2．特点
? 闭环控制防止失步； ? 运行速度和运行力矩更大； ? 响应速度更快；
? 大幅降低温升，提高运行效率； ? 停止时无振动；
? 高平顺性能，超低噪音； ? 低成本。
3．主要应用领域
HLDS1108是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。
4．电气参数
参数 输入电压交流(AC) 输出电流峰值 脉冲频率 输入信号电流 最小值 80 0 0 7 典型值 110 - - 10 最大值 130 8.0 200 16 单位 VAC A KHZ mA 二、接口与接线说明
HLDS1108有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1、CN2和CN3。CN1包括控制信号端口和报警输出端口；CN2为编码器信号端口；CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口和电机端口。所有接口请参照以下说明接线，务必保证接线准确。
1． 控制信号接口CN1
HLDS1108型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。
控制信号端口CN1 说明 脉冲正输入 脉冲负输入 方向正输入 方向负输入 使能正输入, 通常不连接（使能状态） 使能负输入, 通常不连接（使能状态） 引脚号 3 4 5 6 11 12 名称 PUL+ PUL- DIR+ DIR- ENA+ ENA-
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
信号幅度 5V 12V 24V 外接限流电阻R 不加 680Ω 1.8KΩ
2． 输出报警端口CN1
当驱动器报警，会改变报警输出口状态，“Pend”口为常闭，报警后为常开；“ALM”口为常开，报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口，在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警，使加工暂停。
输出报警端口CN1 引脚号 9 10 7 8 名称 Pend+ Pend- ALM+ ALM- 说明 报警信号：OC门正输出，常闭 报警信号：OC门负输出，常闭 报警信号：OC门正输出，常开 报警信号：OC门正输出，常开 4．编码器接口CN2
编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定，请拧紧端口两端螺丝。
5．强电接口
名称 A+ A- B+ B- L N PE 说明 A相电机绕组＋ A相电机绕组- B相电机绕组＋ B相电机绕组- 输入电源 输入电源 接地 蓝 黄 黑 红 颜色 必须保证接线颜色与端口对应 80-130VAC 保证可靠接地 为保证电机正常运行，必须按照电机颜色一一对应接接线端子，颜色不对应会导致驱动损坏或报警。
5．典型接线图