三、参数设置
HLDS1108驱动器参数设置有两种方式：一是通过串口连接驱动器和电脑，在上位机设置；二是手动在驱动器面板上设置参数。
驱动器内部出厂参数都是最优参数，一般情况下，用户只用设置驱动器细分和电机运行方向即可。具体参数设置和参数功能请参看以下说明。
进入参数设置界面(PR-DP)，按“SET”按键进入参数编号选择，选择客户需要在主界面显示的参数。参数编号对应参数定义如下表：
显示设置表 参数编号 dP-00 dP-01 参数定义 脉冲总数 位置偏差 初始值 0 0 参数范围 参数说明 驱动器接收脉冲数 实际位置偏差 进入参数设置界面(PR-SE)，按“SET”按键进入参数编号选择，设置电机运行相关参数。参数编号对应参数定义如下表：
参数设置表 参数编号 PR-000 PR-001 PR-002 PR-003 PR-004 PR-005 PR-006 PR-007 PR-008 PR-009 参数定义 驱动器版本 电流环增益 位置环增益 停止电流 开环电流 方向 使能 脉冲模式 细分 位置偏差 默认值 10 40 50 30 60 0 0 0 8 1000 参数范围 - 0-100 0-100 0-100 0-100 0-1 1：CCW 0-1 0-1 1：下降沿 4-256 0-65535 乘200为每转脉冲数 报警误差 0：上升沿 参数说明 无法更改 0：CW HLDS1108按键设置步骤如下：
? 开机为参数显示界面，显示用户选择需要查看的信息，按照如下操作流程即可设置各项参数。
? 设置界面分为“显示设置”界面和“参数设置”界面，屏显示“PR-DP”为显示界面，显示“PR-SE”为参数设置界面。
? 进入参数选择或者参数设置界面，如需快速加减参数，请长按，显示数据就会快速加减。
? 参数设置完成后，如需下次开机与本次设置参数相同，请务必长按“SET”三秒，等到屏左边显示E，将参数保存到EEprom。
或
四、常见故障
驱动器出现故障后，驱动器将处于脱机状态，并显示相应故障代码，请查阅故障表排除故障。故障发生后需给驱动器重新上电，驱动器才能正常运行。
出现电机运行不正常请参考下表，如无法解决请记下报警代码联系本公司技术支持！
现 象 可能原因 驱动器未正常供电 电机不转 驱动器接受不到控制信号 驱动器未使能 报警代码Err_00 报警代码Err_01 报警代码Err_02 电源电压过高 电源电压过低 过流保护 电机线短路，检查电机和驱动器 电机线接错编码器线接错， 电机失步 检查线路后重新启动 报警代码Err_03 加速时间太短电机失步 供电电压过低力不够 电机转向错误 位置不准 控制信号受干扰 排除干扰 方向设置错误 细分错误 延长加速时间 提高供电电压 更改方向设置 设定正确细分 解决措施 检查供电是否正常 检查控制信号线路 使能信号为高或不接 检查供电电压 检查供电电压 电机或驱动器损坏或
五、外形及安装尺寸 (单位：mm)
注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。