磁浮导轨槽中，调整导轨一端的支撑脚，使导轨水平。2）把滑块放到导轨中，滑块以一定的初速度从左到右运动，测出加速度值，然后反方向运动，再次测出加速度值，若导轨水平，则左右运动减速情况相近，即测量的a相近。
检查导轨上的第一光电门和第二光电门有否与测试仪的光电门1和光电门2相联，开启电源，检查测试仪中数字显示的参数值是否与光电门档光片的间距参数相符，否则必须加以修正，修正方法请参见本实验附录，并检查“功能”是否置于“加速度”。
2．匀变速运动规律的研究
调整导轨成如图2所示的斜面，倾斜角为? （不小于2°为宜）。将斜面上的滑块每次从同一位置处P由静止开始下滑，光电门Ⅰ位置于P0，光电门Ⅱ分
t别置于P1，P2……处，用智能速度加速度仪测量△0，△t1，△t2 ……和速度vPvP为0，v1，v2……；依次记录0，P1，…的位置和速度0，v1，v2……及由0Pt到i的时间i，列表记录所有数据。
3．动摩擦加速度af与斜面倾角θ之间的关系 把重力加速度作为标准值，改变斜面倾角，测量小车加速度a，根据式（5-2），测量动摩擦加速度af与斜面倾角θ之间的关系 。 4、重力加速度g的测量
两光电门之间距离固定为s。改变斜面倾斜角?，滑块每次由同一位置滑下，依次经过两个光电门，记录其加速度ai，由式（6）或（10）计算加速度g，跟
当地重力加速度g标相比较，并求其百分误差。
5．系统质量保持不变，改变系统所受外力，考察加速度a和外力F的关系
称量滑块质量标准值m标，利用上一内容的实验数据，计算不同倾斜角时，
系统所受外力F?m标gsin?-Ff，根据式（11）作a?F拟合直线图，求出斜率k，
11，即可求得m?。比较m和m标，并求其百分误差。 mk三、数据记录及处理
1. 匀变速直线运动的研究 数据记录表如下（供参考）： k?P0＝ ?x＝ ?＝ i 1 2 3 4 5 Pi si?Pi?P0 ?t0 v0 ?ti vi ti 6 7 2. 测量动摩擦加速度af与斜面倾角θ之间的关系 根据afi?gsin?i?ai，数据记录表格如下，g=9.80m/s2（供参考）：
i 1 2 . . i ?i sin?i gsin?i ai afi afi 四、注意事项
1．称量磁浮滑块质量时，请用非铁材料放于滑块下方，防止磁铁与电子天平相互作用，影响称量准确性。
2．实验做完后，磁浮滑块不可长时间放在导轨中，防止滑轮被磁化。
实验三 声速的多途径综合测量
声波是一种在弹性介质中传播的机械波。声速则是描述声波在媒质中传播特性的一个基本物理量。测量声速最简单的方法之一就是利用声速与振动频率f和波长λ之间的关系即（v?f?）求出。
对于机械波、声波、光波和电磁波而言，当波源和观察者（或接收器）之间发生相对运动，或者波源、观察者不动而传播介质运动时，或者波源、观察者、传播介质都在运动时, 观察者接收到的波的频率和发出的波的频率不相同的现象，称为多普勒效应。
多普勒效应在核物理，天文学、工程技术，交通管理，医疗诊断等方面有十分广泛的应用。如用于卫星测速、光谱仪、多普勒雷达，多普勒彩色超声诊断仪等。
一、实验原理
1、声波的多普勒效应
设声源在原点，声源振动频率为f，接收点在x，运动和传播都在x方向。对于三维情况，处理稍复杂一点，其结果相似。声源、接收器和传播介质不动时，在x方向传播的声波的数学表达式为：
??s?t? p?p0co??c0??x?? （1-1） ?① 声源运动速度为VS，介质和接收点不动
设声速为c0，在时刻t ,声源移动的距离为
VS(t?xc0)
因而声源实际的距离为
x?x0?VS(t?xc0)
∴ x?(x0?VSt)/(1?MS) （1-2）
其中MS=VS/c0为声源运动的马赫数，声源向接收点运动时VS（或MS）为正，反之为负，将式1-2代入式1-1：
??p?p0cos??1?MS?x0????t?c???
0???可见接收器接收到的频率变为原来的
1, 即:
1?MSfS?f （1-3）
1?MS② 声源、介质不动，接收器运动速度为Vr，同理可得接收器接收到的频率:
fr?(1?Mr)f?(1?Vr)f （1-4） c0其中Mr?Vr为接收器运动的马赫数，接收点向着声源运动时Vr（或Mr）c0为正，反之为负。
③介质不动，声源运动速度为VS，接收器运动速度为Vr，可得接收器接收到的频率:
frs?1?Mrf （1-5）
1?Ms④介质运动，设介质运动速度为Vm,得
x?x0?Vmt
根据1-1式可得：
??? ∴ p?p0cos??1?Mm??t?x0? （1-6）
c0??其中Mm?Vmc0为介质运动的马赫数。介质向着接收点运动时Vm（或Mm）为正，反之为负。
可见若声源和接收器不动，则接收器接收到的频率：
fm?(1?Mm)f （1-7）
还可看出，若声源和介质一起运动，则频率不变。
为了简单起见，本实验只研究第2种情况：声源、介质不动，接收器运动速度为Vr。根据1-4式可知，改变Vr就可得到不同的fr以及不同的△f =fr-f，从而验证了多普勒效应。另外，若已知Vr、f，并测出fr，则可算出声速c0，可将用多普勒频移测得的声速值与用时差法测得的声速作比较。若将仪器的超声换能器用作速度传感器，就可用多普勒效应来研究物体的运动状态。
2、声速的几种测量原理
① 超声波与压电陶瓷换能器
频率20Hz-20kHz的机械振动在弹性介质中传播形成声波，高于20kHz称为超声波，超声波的传播速度就是声波的传播速度，而超声波具有波长短，易于定向发射等优点。声速实验所采用的声波频率一般都在20～60kHz之间，在此频率范围内，采用压电陶瓷换能器作为声波的发射器、接收器效果最佳。
正负电极片
后盖反射板压电陶瓷片
辐射头图1 纵向换能器的结构简图。
压电陶瓷换能器根据它的工作方式，分为纵向（振动）换能器、径向（振动）换能器及弯曲振动换能器。声速教学实验中所用的大多数采用纵向换能器。图1为纵向换能器的结构简图。
② 共振干涉法（驻波法）测量声速
假设在无限声场中，仅有一个点声源换能器1（发射换能器）和一个接收平面（接收换能器2）。当点声源发出声波后，在此声场中只有一个反射面（即接收换能器平面），并且只产生一次反射。
在上述假设条件下，发射波ξ1=A1cos（ωt+2πx/λ)。在S2处产生反射，反射波ξ2=A2cos（ωt-2πx/λ)，信号相位与ξ1相反，幅度A2＜A1。ξ1与ξ2在反射平面相交叠加，合成波束ξ3
ξ3=ξ1+ξ2=A1cos（ωt+2πx/λ) + A2cos（ωt-2πx/λ)
= A1cos（ωt+2πx/λ) +A1cos（ωt-2πx/λ)+（A2-A1）cos（ωt-2πx/λ) =2A1cos(2πx/λ)cosωt+（A2-A1）cos（ωt-2πx/λ)
由此可见，合成后的波束ξ3在幅度上，具有随cos(2πx/λ)呈周期变化的特性，在相位上，具有随(2πx/λ)呈周期变化的特性。另外，由于反射波幅度小于发射波，合成波的幅度即使在波节处也不为0，而是按（A2-A1）cos（ωt-2πx/λ)变化。图2所示波形显示了叠加后的声波幅度，随距离按cos(2πx/λ)变化的特征。
实验装置按图7所示，图中1和2为压电陶瓷换能器。换能器1作为声波发射器，它由信号源供给频率为数十千赫的交流电信号，由逆压电效应发出一平面超声波；而2则作为声波的接收器，压电效应将接收到的声压转换成电信号。将它输入示波器，我们就可看到一组由声压信号产生的正弦波形。由于换能器2在接收声波的同时还能反射一部分超声波，接收的声波、发射的声波振幅虽有差异，但二者周期相同且在同一线上沿相反方向传播，二者在换能器1和2区域内产生了波的干涉，形成驻波。我们在示波器上观察到的实际上是这两个相干波合成后在声波接收器（换能器2）处的振动情况。移动换能器2位置（即改变换能器1和2之间的距离），从示波器显示上会发现，当换能器2在某位置时振幅有最大值。根据波的干涉理论可以知道：任何二相邻的振幅最大值的位置之间（或二相邻的振幅最小值的位置之间）的距离均为λ/2。为了测量声波的波长，可以在一边观察示波器上声压振幅值的同时，缓慢的改变换能器1和2之间的距离。示波器上就可以看到声振动幅值不断地由最大变到最小再变到最大，二相邻的振幅最大之间的距离为λ/2；换能器2移动过的距离亦为λ/2。超声换能器2至1之间的距离的改变可通过转动滚花帽来实现，而超声波的频率又可由测试仪直接读出。
发射换能器与接收换能器之间的距离接收到的信号幅度的包络波图2 换能器间距与合成幅度
在连续多次测量相隔半波长的位置变化及声波频率f以后，我们可运用测量数据计算出声速，用逐差法处理测量的数据。
③ 相位法测量原理
图3 用李萨如图观察相位变化
由前述可知入射波ξ1与反射波ξ2叠加，形成波束ξ3=2A1cos(2πx/λ)cosωt+（A2-A1）cos（ωt-2πx/λ)相对于发射波束：ξ1=Acos（ωt+2πx/λ)来说，在经过△x距离后，接收到的余弦波与原来位置处的相位差（相移）为θ=2π△x/λ。