表示方向为负），单击键，进入速度设定模式，显示速度V为0.XXXm/s或
键（速度增加）或
键
-0.XXXm/s，并且高位“0”处于闪烁状态；这时再按
（速度减小）来对速度的大小进行设定，设定好后再单击键进行确定即可。
速度显示误差为：±0.002m/s。此速度可以当成已经确定的物理量，也可以用外部测速装置来测量。
（2）单击
——启动/停止控制键，将使电机加速启动到设定速度或从设定
速度减速到停止运行（为了防止步进电机的失步和过冲现象，需加速启动和减速停止）。此键在小车运行时才有效。
（3）在电机停止时单击
——正/反转控制键，速度显示方向改变，电机下
次的运行方向将会改变。需要注意的是，当电机运行到导轨两侧的限定位置而停止时，只有按此键改变电机运行方向才可反向运行。
（4）在速度设定完毕，即显示速度V为0.XXXm/s或-0.XXXm/s时，单击——上键将显示上次电机运行的距离D，显示为XXX.XXmm用于时差法测声速，再次单击此键将停止查看，恢复原来速度显示数。在查看的过程中，其它键盘将失效。
（5）在速度设定完毕，单击
——下键将进入最小步进距离L设定,显示
加键（加1）或
减键（减1）
加键
L0.XXX mm，并且最低位开始闪烁；此时按来对该位的大小进行设定；再次单击（加1）或
——下键，向左移位闪烁，再按
减键（减1）来对该闪烁位的大小进行设定??依次对各位进行设——下键，直到自动显示速度V为0.XXXm/s或-0.XXXm/s时，
定，继续单击
表示设定完毕。最大步进距离可设定到0.300mm，最小为0.050mm，初始设定值为0.102mm，具体设定方法见速度设定说明。
（6）在速度设定完毕后，按下
键不放，直到数码管显示ACCX或-ACCX
键不放直到显示速度V为
时再释放，即可进入变速运动模式；再次按
0.XXXm/s或-0.XXXm/s时将返回原来匀速运动模式。
（7）在变速运动模式下，当电机处于停止状态时，单击
——下键将改变
速度曲线，总共有7条先加速再减速曲线（速度都是从0.000m/s加速到系统速度所能设定的最大值（0.475m/s）然后再减速停止），显示ACCX或-ACCX，X为1~7。
（8）速度曲线选择好后，单击
——启动/停止控制键将启动变速运行曲线，
运行的过程中将显示瞬时速度0.XXXm/s或-0.XXXm/s，反映瞬时速度的大小和方向变化。运动过程中再次单击
——启动/停止控制键将停止运行变速曲线，
显示ACCX或-ACCX，X为1~7。
（9）在变速运动模式下，当电机不运行时，单击
——正/反转控制键，变
速运动速度显示方向改变，电机下次的运行方向将会改变。
（10）当变速运动停止时显示ACCX或-ACCX，单击
键将显示上次变速
运行的距离D，当0mm 3、速度设定说明： （1）启动电机开始运行时，要先将固定接收换能器的小车置于导轨中间，即两个限位光电门之间的位置，然后按一下控制器后面的复位键或测试架上面的复位键即可做实验，若运动模式切换，需再重复上面操作，确保初始运动状态正确。 在匀速运动模式下，限位停车后，要按 键改变电机运行方向后方可再按 键启动运行；在变速运动模式下，到限位位置后，电机运行方向将自动改变且继续运行，按启动/停止键 才可停止运行。 若小车越限触发行程开关后，小车将停车，此时小车被锁住，需要切断测试架上的电机开关按钮，移动小车到导轨中央位置后再接通电机开关按钮，接着按一下复位开关即可。 （2）7条加速曲线都是先从0加速到最大速度V，然后再减速到0；然后反向再从0加速到最大速度V，再减速到0……变速运行的距离可以查看。 （3）通过外部测距来校对设定电机最小步进距离L。先设定一个速度，使电机匀速运行，运行一段距离后停车，记下控制器中显示的运行距离D和小车实际运行的距离S（从标尺上读出）。由于步进电机运行的步数一定，设原最小步进为L,需设定的最小步进为LS，则有D/L=S/LS。把计算出的LS值设入系统，那么下次运行距离显示值即为实际测量值。本系统已预置一个参考值L=0.102mm，可以通过多次实验设定该值。 四、仪器成套性 1、220V电源线 1根 2、Q9线 2根 3、大4芯信号线 2根 4、小4芯信号线 1根 5、小3芯信号线 1根 6、小2芯信号线 1根 7、主实验仪 1台 8、智能运动控制系统 1台 9、实验测试架 1套 10、使用说明书（讲义） 1份 11、产品合格证 1份 12、保险丝（0.5A） 2只 五、维护保养和注意事项 1、使用时，应避免信号源的功率输出端短路。 2、注意仪器部件的正确安装、线路正确连接。 3、仪器的运动部分是由步进电机驱动的精密系统，严禁运行过程中人为阻碍小车的运动。 4、注意避免传动系统的同步带受外力拉伸或人为损坏。 5、小车不允许在导轨两侧的限位位置外侧运行，意外触发行程开关后要先切断测试架上的电机开关，接着把小车移动到导轨中央位置后再接通电机开关并且按一下复位键即可。 附录4： DHPV-1型相速、群速实验仪 如图3所示，信号发生器推动超声发射探头输出超声波，超声波接收探头平行放在正对面，超声波从发射探头沿液体介质传播到接收探头，移动接收探头的位置，可以改变超声波在两个探头之间的传播距离。把发射信号与接收信号分别输入双踪示波器的两个通道，对信号进行观察和分析。接收探头的移动距离可在刻度尺上直接读出。信号发生器可输出正弦波和脉冲波两种信号，输出方式用功能按键开关进行却换，分别用来测量相速与群速。 图3 （2）相速的测量：选择水，氯化钠溶液，甘油（丙三醇）三种液体，当信号发生器输出正弦波时，示波器显示图4所示波形，在发射器与接收器之间的距离?l的改变，（设开始位置???0）接收信号的相位对应与发射端为： ????l??2? （8） 图4 当?l等于?的整数倍时，则：???n?2?,n?1,2,3,... （9） 由8，9两式可知：???l?l （10） ?2????n只要测出?l~n的关系，作出图形，它的波长可以从图形的斜率得出，当信号的频率已知，那么相速就由以下公式求出：Cp?f?? （11） （3）群速的测量： 同样采用上述三种液体。信号改用脉冲输出，由傅氏分析可知，脉冲是由基频与多次谐频的信号组合而成，是多种频率的组合信号，从示波器上显示图5，由图可以清楚地观察到波包以及对脉冲信号的延迟时间t。移动接收头，改变?l，用 示波器测量出延迟的时间?t，根据群速的定义： CG??l （12） ?t作出?l~?t特性曲线，其斜率即为群速。 图5 群速测量示波器上观察到的波形