中国矿业大学应用技术学院采矿专业《运输提升课程设计》（论文） 第23页
mr?2QZ2?5000??1020g9.8kg
式中 Qz---5t 5.荷载变位质量式中 Q---32t 则
?m?md?mj?ms?mr?mgmg?Q?32000g9.8=3265kg
=2190+16860+841+1020+3265 =23335kg 1、主加速度
a1的确定
a1?0.75?Fe?(KQ?pH)?m
按电动机过负荷能力
0.75?2.06?252747?(1.15?151.8?103?35.59?335)?126151 ?1.60m/s2
按减速器允许最大输出动扭矩
2Mnm?(KQ?PH)2?390000?(1.15?151.8?103?35.59?335)3.25a1?D??m?md126151?67083
=0.906m/s
据以上结果，为减轻动荷载，提高机械部分和电动机运行的可靠性，取值应留有余地，故本设计取
2.减速器
2a1a1=0.8m/s2。
a3的确定
为了控制方便和节能，首先应考虑自由滑行方式减速，当a3值偏大（小）
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时，再考虑电动（机械制动）方式减速。
KQ?pH1.15?151.8?103?35.59?335a3??2m/s?m126151=1.27
本例中自由滑行方式
a3?KQ?pH?0.3Q?m
a3偏高，故应采用机械制动方式
1.15?151.8?103?35.59?335?0.3?151.8?103?126151
=0.91m/s
由此，可确定采用机械制动方式减速，取a3=0.8m/s
223.运动学参数计算
v021.25a0???0.4m8s2/2hx2?2.35初加速度计算
式中 v0------箕斗脱离卸载曲轨时的速度，取v0=1.5m/s
hx------卸载曲轨长度，hx=2.35m 。
t0?v01.5??3.12sa00.48
初加速时间 主加速时间 主加速行程
t1?vm?v07.2?81.5??7.22s5a00.8
vm?v07.28?1.5t1??7.225?31.72m22
h1? 减速时间 减速行程
t3?vm?v47.28?0.5??8.475sa30.8
vm?v47.28?0.5t3??8.475?32.97m22
h3? 爬行时间
t4?h43??6sv40.5
式中 h4---------爬行距离，取h4=3m；
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v4----------爬行速度，取v4=0.5m/s 。
等速行程 h2?H?hx?h1?h3?h4
=?372?2.35?31.72?32.97?3?316.96m 等速时间
t2?h2316.96??43.45svm7.28
箕斗卸载休止时间由《矿井提升设备》中表5-1可查得?=16s 一次循环时间Tx?t0?t1?t2?t3?t4???84.36s 4.提升能力校核： 年提升能力
An?3600bntrQ3600?300?14?151.8??198.74CTx1.15?84.36?10万吨/年
实际提升富裕能力较大，故在施工投产时可考虑将爬行距离增加到h4=5m,不过应相应调整运动学参数，重新校核提升能力，这里从略。 4.8 提升系统动力学计算
'F初加速开始 0?KQ?PH??ma0?248896N '''F?F?2phx?248729N 00 初加速终了
'''F?F??m(a)0?28909N101?a 主加速开始 7'''F?F?2ph9111?28683 N 主加速终了
'''F?F??ma1?185918N 21 等速开始
''''F?F2ph16335 N72?2? 等速终了 2 减速阶段由于采用机械制动方式，电动机已断电，故不计入。
'F 爬行开始 4?KQ?p(H?2h4)?161010N
''F 爬行终了 4?KQ?pH?160797N
4.9 提升电动机容量校核
1、等效时间计算
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T?12(tt?t1d0?1?t3?t4)2???
1 =2(3.12?7.225?8.475?6)?43.54?163 =61.28s 等效力Fd计算
F'2'2T20?F''20F1?F''2''20Fdt?2t1F'22?F'''2F2?F2F'24?F''2?40?2t1?3t2?2t4 2488962?24872922890972?28683922?3.12?2?7.225+
1859182?185918?163357?16335721610102?16079723?43.54?2?6
=2.277 ?1012N2.s
2F?T0Fdt2.277?1012d?T?d61.28?192762N
3. 电动机等效功率Pd
Pd?Fdvm1000??192762?7.28?1651KWj1000?0.85?2000KW
4.工作负荷校验
PFmd?F?0.75?e
式中Fm----------力图中最大拖动力，由图可知，Fm=289097 P 则
d?FmF?289097?1.114?0.75?2.06?1.545e252747
5.特殊过负荷（调节绳长时）
FtF?0.9?e
式中 Ft----------调节绳长时特殊提升力，取动力系数??1.1，则
=
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Ft??(Qz?pH)?1.1?(11.5?104?35.59?335)?139615N 由此
Ft139615??0.55?0.9?2.06?1.854Fe252747
从以上校核结果可知，预选之电动机可用 。
4.10提升电耗及效率
''''''''''''F?FF?FF?FF?F00112244?TFdt?t?t?t?t4001222221、
?248896?248729289097?286839?3.12??7.22522
185918?163357161010?160797?43.54??622+
=11426002N.S 2.一次提升电耗W
W?1.02vm?Fdt0T3600?1000?j?d?1.02?7.28?11426002?30.863600?1000?0.85?0.92kw.h/次
3.吨煤电耗
Wt?W30.86??2.03kw.h/tQ15.18
4.一次有益电耗
Wy?QH?14.13kw.h1000?3600
5.提升效率
??WyW?14.13?0.4630.86