xxxxxxxx 机械课程设计 （五）制动力矩计算和初选制动器
电动吊杆的制动器一般安装在机构的高速轴上，则卷扬机构的制动力矩由下式求得：
Tzh?KzTL?
（4-13）
式中 Kz——制动安全系数，由表4-4选取；
TL?——起升最大额定载荷时换算到制动器轴上的负载转矩；
TL??(PQ?q)D02i???（N?m）
（4-14）
； PQ——额定起升载荷（N）
q——吊杆杆体自重（N）；
； D0——卷筒计算直径（m）
i?——卷扬机构总传动比；
??——卷扬机构总效率。
制动器的型号可以按制动力矩值Tzh从标准制动器产品目录中选取。初选的制动器额定制动力矩Tz应满足条件：Tz≥Tzh。 表4-4 制动安全系数表
机构 起升机构 吊运炽热金属或危险品的起升机构装有两支支持制动器时，对每一套制动器 彼此有刚性联系的两套驱动装置，每一套装置有两套支持制动 1.10 使用情况 一般的 重要的 具有液压制动的液压传动的 安全系数 1.50 1.75 1.25 1.25 11
xxxxxxxx 机械课程设计 器时，对每一套制动器 非平衡变幅机构 平衡变幅机构 在工作状态时 在非工作状态时 1.75 1.25 1.15
2.8 吊杆制动力矩计算及制动器选择
电动吊杆的制动器一般安装在机构的高速轴上，则卷扬机构的制动力矩由下式求得：
Tzh?KzTL? 式中 Kz——制动安全系数，由表4-4选取；
TL?——起升最大额定载荷时换算到制动器轴上的负载转矩；
TL??(PQ?q)D02i?（4-13）
??（N?m）
（4-14）
PQ——额定起升载荷（N）；
q——吊杆杆体自重（N）；
； D0——卷筒计算直径（m）
i?——卷扬机构总传动比；
??——卷扬机构总效率。
制动器的型号可以按制动力矩值Tzh从标准制动器产品目录中选取。初选的制动器额定制动力矩Tz应满足条件：Tz≥Tzh。 2.9 吊杆制动时间验算
从前面述及的重物升降过程的动力分析中已知，下降制动是制动器最不利的
12
xxxxxxxx 机械课程设计 工作过程。选择的制动器的制动力矩必须能克服机构工作时产生的静力矩和惯性矩，并在规定的时间内将运动的质量减速到静止状态。制动器的制动性能是影响机构制动时间和安全作业的重要因素。制动器的制动力矩过小，会使机构的制动时间过长，这时惯性力固然很小，但影响机器效率，甚至产生“滑降”现象，酿成安全事故。若制动力矩过大，则上闸太猛，使机构的制动时间过短，给整个机构带来很大的动载荷，降低了机构的工作平稳性和安全性。因此必须合理地选择和调整制动器。在实际工作中，一般是通过控制制动时间来检验制动器是否满足机构的工作需要。
初选制动器时，制动时间可按下式计算：
2??(PQ?q)D0tz???0.026???1.15Jg?（s） 29.55(TZ?TL?)?i??nz（4-15）
式中 tz——制动时间（s）； nz——制动轮转速（r/min）；
； Tz——初选制动器的额定制动力矩（N?m）
TL?——起升最大额定载荷时作用在制动轮上的静力矩（N?m），按（4-14）式计算；
PQ——额定起升载荷（N）； q——吊杆杆体自重（N）；
； D0——卷筒计算直径（m）
i?——卷扬机构总传动比；
??——卷扬机构总效率。
Jg——高速轴（装制动器轴）的转动惯量（kg?m
2
）。
卷扬机构合适的制动时间见表4-1所列。由式（4-15）得出的制动时间应符合规定值，否则应采取相应的措施达到上述要求。
表4-1 卷扬机的制动时间tz值
13
xxxxxxxx 机械课程设计 机构的载荷状态 L1 轻级 L2中级 L3重级 tz（s） 1.0 1.25 1.5 2.0 L4特重级
2.10 吊杆运行的安全规程
吊杆舞台上空运行，吊杆杆体及其悬挂物的下面就是演员，安全问题十分突出。出现事故，轻则毁物，重则伤人，甚至死亡。必须在吊杆装置的各个环节上采取可靠措施，确保吊杆安全。
目前，应用较多的还是电动卷扬吊杆。电动吊杆的制动器、行程开关要经常检查，定期维护。易损零部件也要定期检查维护。尤其要定期检查钢丝绳的损伤情况，发现断丝、磨损、打结、锈蚀并达到钢丝绳规定的报废标准，应及时更换。 吊杆的数量众多，又经常使用，危险性也较大，必须建立完善的设备管理制度和操作者岗位责任制度。
为确保演出的顺利进行，保证舞台的设备、设施及人员的安全，可制定如下管理规定。 一、入场前准备
1.舞台技术部向演出团体或使用单位提供剧场技术手册和舞台使用管理规定；演出团体所有人员应严格遵守舞台使用管理规定，演出团体的技术部门应仔细阅读剧场技术手册。
2.演出团体应与剧场签订消防安全协议书后，方可进场；当发生违反消防安全协议书的规定时，舞台技术部有权进行制止。
3.演出团体应向舞台技术部提供所有进场布景、道具和其他器材的包装形状、规格尺寸、重量等资料。
4.演出团体向舞台技术部提出演出所需的设备，包括演出当中所有动作的舞台机械设备情况、灯光、音响及其他所有要求使用的设备设施，并填写舞台设备需求
14
xxxxxxxx 机械课程设计 表以及根据剧场技术手册向舞台技术部提出演出所需的台上布景位置图、起吊物体的重量，台下机械运行图、布景尺寸和重量；灯位布置图、灯具种类、电源容量等文字、图片资料。
5.演出团体应明确舞台协调及安全负责人，协调所有进场布景道具和其他器材的存放位置，对剧场设备设施可能构成损坏的，应采取防护措施。 二、人员管理
1.演出和装台人员进入舞台区域时，应佩戴工作证并且遵守相应的规章和条例；严格按照事先的装台时间、程序和进场人员数量工作。
2.除指定吸烟区外，严禁在剧场建筑物内吸烟，违者予以重罚。 3.严禁演职人员将饮料及食物带入舞台工作区域，保持现场卫生清洁。 4.未经舞台技术部项目负责人同意，演出团体人员不能进入天桥、栅顶、设备机房、设备基坑等区域。
5.禁止与演出无关人员进入舞台区域，一经发现立即清退。
6.演出中候场演员和换景人员应在指定区域等候，不得进入主舞台区域和舞台监督台附近。 三、安全消防 （一）消防安全
1.装台、演出期间，严禁在防火幕、防火卷帘门下、消防通道和消防设施前堆放布景、道具。
2.舞台工作区域严禁动用明火，若因特殊情况需动用明火，应报剧场安保部批准，并办理动火证，采取相应预防措施后，经舞台技术部同意方可实施。
3.演出中需采用烟火效果时，应报剧场安保部批准，采取相应预防措施后，经舞台技术部同意方可实施。
4.舞台上使用的布景、道具，应尽量使用非燃或难燃材料，易燃材料应做阻燃处理，耐火等级检测报告应报剧场安保部批准、备案。
5.舞台工作区域严禁使用油漆、稀料、自喷漆等易燃易爆溶剂，对修补布景使用的少量涂料，应采取消防和防护措施。
6.装台期间，舞台禁止使用电焊、电锯等电气设备或修补布景、道具，若确因特殊情况需使用，应报舞台技术部并经剧场安保部批准，在保证安全卫生的情况下
15