哈尔滨理工大学综合课程设计
第5章 结论
通过这次技能训练主要运用80C51单片机为控制器开发了一个双足机器人系统，该机器人系统是由6 个舵机构成的6 自由度的机械系统。
在设计时，首先对双足机器人的结构、系统控制电路和应用软件的功能进行了设计与分析，确定了系统的总体结构和组成。
通过这次设计，使我们巩固了机器人设计制造以及单片机的知识，熟练运用各种制图软件（ProE，AUTOCAD），编程软件（Proteus，Keil）。提高了我们的动手能力以及团队写作能力。为我们的毕业设计打好坚实的基础。
从实践中体会到了学习研究机器人的乐趣。
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参考文献
1、 潘存云、高里基. 通用工业机器人运动仿真系统 IRKSS. 机器人. 19949(2) 94-97
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3、 丹尼斯.克拉克、迈克尔.欧文斯．机器人设计与控制．科学出版社．2004
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5、 小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计．机电论文网http://www.jdzj.com/
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