单片机控制智能小车的设计(8)

河南农业大学理学院本科毕业论文

图A3 小车右转仿真图

图A4 遇障报警仿真图

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图A5 遇障倒车仿真图

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附录B：源程序

#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned int time=0,timer=0; unsigned char flag; unsigned long S=0; sbit RX=P1^4; sbit TX=P1^5; sbit z1=P2^2; sbit f1=P2^3; sbit z2=P2^4; sbit f2=P2^5; sbit en=P2^7; sbit d1=P1^0; sbit d2=P1^1; sbit d3=P1^2; sbit d4=P1^3; sbit key1=P1^6; sbit key2=P1^7; sbit rs=P3^5; sbit lcden=P3^4;

sbit DQ = P2^0; //温度传送数据IO口 bit flag1=0; uchar TempBuffer[5];

uchar temp_value; //温度值 unsigned char code disp1[]={\

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unsigned char code disp2[]={%unsigned char code disp3[]={%unsigned char code disp4[]={\ stop %unsigned char code disp5[]={%unsigned char code disp6[]={%unsigned char code disp7[]={\void delay(unsigned int i) {

unsigned int j; for(i;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--); }

void write_com(uchar com) { }

void write_date(uchar date) {

//延时函数，延时i毫秒

rs=0; lcden=0; P0=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;

rs=1; lcden=0; P0=date; delay(5); lcden=1;

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}

delay(5); lcden=0;

/********************************/

/***********ds18b20子程序*************************/ /***********ds18b20延迟子函数（晶振12MHz ）*******/ void delay_18B20(unsigned int i) { }

/**********ds18b20初始化函数**********************/ void Init_DS18B20(void) { }

/***********ds18b20读一个字节**************/ unsigned char ReadOneChar(void) {

while(i--);

unsigned char x=0;

DQ = 1; //DQ复位 delay_18B20(8); //稍做延时 DQ = 0; //单片机将DQ拉低 delay_18B20(80); //精确延时 大于 480us DQ = 1; //拉高总线 delay_18B20(14);

x=DQ; //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败 delay_18B20(20);

uchar i=0; uchar dat = 0; for (i=8;i>0;i--)

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