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4）对于接近开关类的检测信号输入，应利用其他发信装置（如螺丝刀等）代替“发信挡块）进行试验，确认信号的地址与接近开关的动作。对于信号无法通过手动方式进行发信的输入点，也应在检测元件侧通过对输入信号的“短接”等方式对其连接情况与地址进行检查确认。
输出信号连接检查
输出信号的连接检查步骤如下。
1) 确认全部输出点外部无短路，且输出点的外部电源已经符合PLC 对应输出信号的要
求。
2) 确认PLC处于“STOP”状态，且PLC的电源已经正常加入。
3) 在调试现场有编程器的场合，通过对输出信号的强烈ON/OFF，检查输出端连接的执
行元件动作情况与输出地址的正确性。
4) 在现场无编程器或无法对PLC输出 进行强制ON/OFF的场合，也应通过对PLC的
输出进行模拟（如“短接”PLC输出点两端）动作，检查PLC输出地址连接与对应的执行元件动作情况。 安全电路确认
安全电路是指用于设备紧急分断，安全保护等的保护电路，这部分线路必须由继电器—接触器等电磁动作元件所组成，而不可以通过PLC进行控制，线路的具体设计方法与要求可以参见其它资料。
在进行PLC软件调试前，必须对线路中安全电路的动作进行——确认，保证控制系统的保护电路能够可靠动作，真正起到安全保护的作用。对于紧急分断电路。应进行多次通断试验，确认其安全性与可靠性。 3.1.8、软件调试
在PLC硬件调试完成后，可以进行PLC控制系统的软件调试。在PLC的软件调试前，应首先利用外部编程器对所编制的程序进行语法，程序结构等检查，排除程序中的语法与结构错误。然后将程序输入PLC，并根据如下步骤进行软件调试。 手动单步运行试验
PLC软件调试的第一步应对程序中的动作进行手动/单步运行试验，试验的基本方法与步骤如下。
1) 确认控制系统动力线路的断路器，自动开关已经断开，气动，液压的气源，液压
已切断。
2) 检查PLC内部程序，确认输入程序正确。
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3) 接通PLC电源，将PLC运行开关置于“RUN”，使PLC进入运行状态。 4) 确认PLC的“POWER”，“RUN”指示灯亮。当PLC出现诸如“PROG-E”，“CPU-E”，
“ERROR”，“BATTERY ERROR”之类报警灯亮时，表明PLC存在软件，硬件，电池等方面的报警，应首先排除故障，然后进行进一步的调试。
5) 根据PLC程序的设计，在设备手动运行方式下逐一对机械的动作进行单步调试，
并通过观察PLC的输出确认动作的正确性。在单步调试时，最好在断开动力线路，气动，液压的气源，液压的情况下进行；对于调试过程中需要的开关动作，可以通过手动发信的方式进行。
6) 通过观察PLC的输出，在全部单步动作得到确认后，可以接通动力线路。气动，
液压的气动，液压，进行实际机械动作试验，确认机械部件动作正常。 7) 逐一调整机械运动部件的动作，检测开关的检测位置等，使得机械部件的运动速
度，工作压力，工作行程等参数与设计要求相符。 自动运行试验
在手动/单步运行试验完成后，可以进行系统的自动运行试验。自动运行试验原则上应在系统全部动力线路，气动，液压正常工作的情况下进行。试验时应注意以下几点。
1) 自动运行试验建议分步进行，既对机械部件的特定部分，通过采取必要的措施
（如采用手动发信等方式）进行单独的自动循环试验。然后再进行整体试验。 2) 为避免自动进行过程中可能出现的问题，对于运动部件，可以通过调整检测开关，
发信元件位置等方式减少机械部件的实际运动行程，以保证运动行程留有足够的余量，防止事故发生。
3) 在全部自动运行动作试验完成后，恢复运动部件的检测开关，发信元件位置，进
行整体试验。
异常运行试验
异常运行试验的目的是提高系统可靠性，尽可能避免不应有的事故发生。异常运行
试验可以进行如下几项。
1) 外部突然断电实验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于外部
的突然断电，均能可靠停止，且通过规定的操作步骤使得设备恢复正常工作。 2) 紧急分断实验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于紧急分断
操作（如按下控制面板上的急停按钮），均能使得设备可靠停止，且通过规定的操作步骤恢复正常工作。
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3) 检测开关不良实验。应考虑到系统检测开关不良的可能性，特别是对于容易产生
机械部件碰撞，干涉，影响安全的部件，应对行程终点检测等信号作异常试验，必须保证即使某一检测开关不良或损坏，仍然不会发生安全事故。
4) 执行元件不良实验。应考虑到系统执行元件不良的可能性，特别是对于容易产生
机械部件碰撞，干涉，影响安全的部件，应对其进行异常试验，必须保证即使某一检测开关不良或损坏，仍然不会发生安全事故。
5) 保护回路动作试验。应考虑到系统保护回路动作的可能性，特别是对于断定路器，
自动开关等保护器件，应对其进行异常试验，必须保证在保护器件动作时，设备能够可靠停止，且通过规定的操作步骤，恢复正常工
4 系统的功能评价及现实意义 本次设计的现实意义：
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械停车场与传统的自然地停车场相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械停车场具有突出的节地优势。以往的地下停车场由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械停车场，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体停车场的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械停车场与地下停车场相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在停车场内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械停车场从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下停车场中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下停车场低得多。机械停车场一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车场。这对眼下车位短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 本次设计的心得体会：
在于抓住主要矛盾，本设计采用的是日本松下FPO型PLC的可编程程序控制器，设计的重点在于软件与硬件的设计，软件和硬件设计可同时进行，抓住了这个主要矛盾本设计就
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已完成百分这五十，我觉得本次设计的另一个重要方面是不断地搜索资料，搜索的途径有多种，我从图书馆借了有关PLC的书籍。从这些书籍我了解到PLC的多种类型，如：西门子、三菱、欧姆龙等等。虽然说它们的类型不同，但其编程的思想方法是基本一致的。我采取时间最长的搜索途径是利用网络。是的，我感觉网络对我的学习太重要了，在工控网中有大量的PLC编程实例，在那里我不光了解到了PLC还有DCS和FCS的控制。
我觉得此次设计的另一个重要方法就是比较法，这种方法曾被先人采用过。对各种不同的实例进行研究，找出它们的不同与相同点。
PLC的现实用途很广，而它的知识也是博大精深，越加深入，越会发现有许多你所不知道的知识。在我实习时所见的PLC是控制机床动作的，其类型有三菱和欧姆龙。
PLC作为我们专业发展的一个方向，要想真正学好它，我还有很长的路要走，而此次的毕业设计恰为我的发展方向奠定了一个基础。
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致 谢
一个好的设计，仅仅依靠自己的力量是很难完成的，因为你总会遇见困难，或许老师、同学的一个简单提示就可以让你豁然开朗、让你茅塞顿开，在此次设计过程中，我深刻体会到了这一点的重要性，同时我也深刻的领悟到团队精神的重要，互助精神的必要。
在此，我衷心地向我的毕业设计指导老师王冬梅老师，还有其他各位老师、同学和领导表示感谢。感谢他们在设计中给我的帮助、鼓励和支持，使我在困难面前勇于前行，使我对人生目标有了更大的坚定。
我为有这么一些同学、老师和领导而感到骄傲和幸运，我感谢他们在生活中的悉心照料、学习中的全心帮助。
在此，我衷心地对他们说声谢谢
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参考文献
1． 史国生. 《电气控制与可编程控制器技术》.化学工业出版社。
2． 常斗南. 《可编程序控制器原理.应用.实验》.机械工业出版社。
3． 朱善君. 《可编程序控制系统》.清华大学出版社
4． 章小印. 《电气控制与PLC》.煤炭工业出版。