机械设计制造及其自动化专业
液压与气动技术
综合实验指导书
机械工程学院
二○一一年十二月
前 言
一、液压与气动技术综合实验教学的目的
实验教学和理论教学互为补充，是机械类专业学生必修的重要的实践性环节。其目的是加强学生对专业基础知识和专业知识的理解，并培养学生的知识综合应用能力和工程实践能力。液压与气动技术综合实验重点是培养学生对元件、基本回路的工作原理与性能以及系统设计步骤与方法的认识，了解液压与气压产品的设计、制造和开发研究，了解液压与气动技术的工程实际应用；培养学生综合设计能力、分析能力、创新能力和实践动手能力以及培养学生计算机应用能力。进一步提高学生的团队精神合作意识。
二、实验要求及应达到的能力要求
通过实验要求学生：掌握液压元件的工作原理、安装及应用；掌握节流调速回路的性能实验和分析方法，熟悉节流调速性能的实验过程，能够进行有效的测量、准确的数据处理和特性分析；掌握液压基本回路与气动基本回路的组成、工作原理和特性，熟悉一些常见基本回路的设计、安装和调试；学会分析和排除液压系统常见的故障，正确处理数据和表达实验结果。
实验中注意正确使用各项设备、器具，注意安全，遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。同时注意卫生，保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。仔细认真地做好每一个实验，从中学到基本的实验理论和实验技能，获得分析和解决“液压与气压传动”技术中工程实际问题的能力。
三、实验的组织和教学方法
学生在实验前必须认真复习课程有关内容，认真预习实验指导书。指导教师适当提示实验要求、实验设备的结构、性能及注意事项，并检查预习情况。学生必须了解仪器设备的原理及使用方法，按各项实验要求搭建回路，待指导教师检查确认连接可靠无误后方可操作，逐项记录数据，并完成实验报告。
实验后学生认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分，实验报告要求： （1）实验报告要求对测试参数和现象要如实记录，数据认真处理分析； （2）简明扼要回答实验报告中的思考题；
（3）要求学生独立完成报告。在原报告的基础上，希望能自行设计报告形式和内容。 （4）凡需要画曲线的，一律用16K方格纸，不得用其他纸代替。实验报告做在“盐城工学院实验报告”纸上。字迹清楚，书写整洁。
另外学生在完成全部“必做实验”的同时，可根据自己的实际情况，利用现有元件，拟定其它方案，进行自主实验。实验时间自定，数量不限。
四、实验成绩的考核与评定办法
根据实际操作和出勤情况以及实验报告完成情况评定成绩。
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第一部分 实验设备介绍
液压与气动技术综合实验主要使用自制设备—自主式液压气动控制技术综合实验台。此实验台采用插件板以及带有连接插头的各种液压元件，可以在不使用任何工具的情况下，快速、灵活、方便地插接组成所需要的实验回路，并对系统的参数进行测试。
1、YQZ-011型液压与气动综合实验装置简介
自主式液压与气动综合实验装置是根据现代教学特点和最新的液压与气动技术课程教学大纲要求及专业培养目标而设计的。它采用最先进的液压元件和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。
主要特点：
（1）实验过程模拟工业生产过程，实验内容学科交叉，基础知识与综合知识结合。适用机械类专业课程实验教学及综合实验教学。
（2）系统采用开放式设计、模块化结构，该系统全部采用标准的工业液压元件、气动元件，贴近工程实际。
（3）快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷。 （4）可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验形式。 可实现手控、液控、气控、电控、PLC控制等多种控制方式。 2、实验装置组成及原理
实验装置由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。其泵站原理图如图所示。
实验工作台由实验安装面板、实验操作台等构成。安装面板可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
3、技术性能：
工作台尺寸：长×宽×高＝1400mm×360mm×880mm 实验台尺寸：长×宽×高＝1600mm×1100mm×1300mm 液压泵站1：
泵1：VP-SF-20-D，额定工作压力：7MPa。额定排量：11.1mL/r 。
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配电机：Y100L2-4，额定功率3kW，额定转速1430rpm。 泵2：YB1-10，额定工作压力：6.3MPa。额定排量：10mL/r 。 配电机：Y90L-4，额定功率1.5kW，额定转速1440rpm。 液压泵站2：
泵1：25SCY141-B，额定工作压力：32MPa。额定排量：25mL/r 。 配电机：YQB132M-4，额定功率7.5kW，额定转速1440rpm。 泵2：YB1-10，额定工作压力：6.3MPa。额定排量：10mL/r 。 配电机：Y90L-4，额定功率1.5kW，额定转速1440rpm。
泵站油箱：YZW-200LE-4.5kWB（YZW-200LE-4.5kWB）；附有液位、油温指示计，滤油器，电磁溢流阀等。
电气测控单元：
可编程序控制器（PLC）：采用三菱，（用户可选型）I／O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V／50Hz。
控制电压为DC24v，设有手动，自动，延时，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表、定时器等测量工具。
气动系统使用静音空气压缩机：电压220V 50HZ 功率550W 转速1400r/min 启动压力（运行中）0.45MPa(0.1-0.8Mpa可调) 停机压力（运行中）0.75Mpa 额定排气量≥55L/min(0.4Mpa时) 噪音( 58-62)Db（A） 储气罐容积22L 4、实验注意事项
1）、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞，在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2）、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3）、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约lmm即可感应发出信号。 4）、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。 5）、学生做实验时，不应将压力调的太高（4~6MPa）。
6）、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7）、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新迸行实验。
8）、实验完毕后，要清理好元器件，注意好元件的保养和实验台的整洁。 9）、对于油泵电机的效率，实验计算时，一般取80%。
10）、因油路联接采用的是开闭式快速接头，实验时，管路会有一定的压降流量小于7L／min时，可忽略不计；流量大于7L／min时，每个开闭式接头压降约为0.1～0.4MPa。
5、实验台调整及使用说明
1)、实验前请详细阅读实验指导书，进入实验室请先认真听取指导教师关于实验台结构、使用方法及相关注意事项介绍。
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2)、学生实验的回路可以是教师指定的或自行设计，回路中采用的元件必须是本实验台带有的元件；实验前必须事先画出实验回路图，实验时按此回路图连接。
3)、打开元件柜，按照回路原理图逐一选择所需的元件，放在操作台台板槽适当位置上，然后选择适当长度的胶管进行连接。有专用多通接头供选用。
4)、胶管两端均带有自闭式快速接头，将胶管接头与各元件油口接头连接时，需用力将胶管上接头的外套向后拨出，插接后再将其向前推靠，切记：接好后一定要用力向外拽胶管检查是否接牢。
5)、回路与泵源连接的胶管插接到台面泵源出口。实验台上有两个工位，每个工位上有三个接口，两个液压泵出口，一个是定量泵出口，一个是变量泵出口，中间一个是回油箱接口。
6)、待指导教师检查确认连接可靠无误后，启动电机，调整溢流阀手柄，观察泵站上压力表指示的压力，调整至适当值（一般实验调到5MPa即可）。操作台面上电滋溢流阀处于旋扭置于0位，则泵处于卸荷状态。
7)、在确认回路中的压力降到零后，方可拨掉胶管。拔取胶管时，只需将接头外套向后拉出，即可松开胶管。将胶管放在胶管支架上，元件放入规定的元件柜内，以备后用。
注意事项
1)、回路搭接前，先不要启动泵。 2)、调整回路时，先把泵卸荷。
3)、停泵之前，先将回路中的压力卸掉，以免油管中的压力过高，无法使用。 4)、实验结束后，要将元器件放回原位。 6、液压气动等主要元器件清单 序号 名称型号规格 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
数量 序号 名称型号规格 2 4 2 1 2 4 2 2 2 2 2 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 数量 电磁溢流阀DBW-10 溢流阀DB-10 远程调压阀Y-HB6 比例溢流阀DBE-10 减压阀DR-10 单向顺序阀DZ-10 节流阀DVP-10 单向节流阀DRVP-10 单向阀RVP-10 调速阀Q-10B 单向调速阀QI-10B 叠加式单向节流阀6通径 2 叠加式压力继电器6通径 2 比例换向阀4WRZ16 压力表Y-60/25 快速接头 叠加式溢流阀 旋钮开关 气缸 三联件 减压阀(带压力表) 或门型梭阀 快速排气阀1/4\单向节流阀 二位三通手动换向阀 1 18 50 4 40 6 2 2 4 4 4 2 4
电磁换向阀34EO-H10B-T 4 电磁换向阀34EY-H10B-T 2 电磁换向阀34EM-H10B-T 2