15 电磁换向阀24EI1-H10B-T 2 38 二位四通气控阀 2 16 液控顺序阀DZ-10P 2 39 二位二通行程阀（O） 4 17 液控单向阀SV10P 2 40 比例减压阀 1 18 板式压力继电器MAP160 2 41 二位三通电磁阀 1 19 叠加式单向阀6通径 2 42 二位四通电磁阀 1 20 叠加式液控单向阀6通径 4 43 二位三通行程阀 5 21 叠加式减压阀6通径 2 44 二位五通气控阀 4 22 叠加式顺序阀6通径 2 45 油缸40*22-200 6 23 叠加式节流阀6通径 2 46 高压胶管 40 5
第二部分 实验项目 实验一 方向控制回路
方向控制回路通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。常用的方向控制回路有：换向回路、锁紧回路、制动回路。
一、换向回路
1、实验目的
（1）通过对换向回路的搭建，加深理解液压方向控制阀的工作原理和在液压系统中的作用；
（2）了解换向回路的组成及性能； （3）掌握换向回路的特点和工作原理。 2、实验内容
（1）换向回路的搭建；
（2）使液压缸往返换向运动，且停止时泵卸荷。 3、实验原理
实验原理图如图2-1所示：
图2-1 换向回路原理图
4、实验步骤
（1）按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。 （2）通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件，然后把相应的M型电磁换向阀插头插到输出孔内。
（3）连接测压软管至系统输出口。
（4）对照回路图，确认安装和连接正确，放松溢流阀，启动泵。调节溢流阀的压力。 （5）操纵三位四通换向阀，观察液压缸的运动情况，并记录液压缸运动时、到终点停止时测压点的压力。
6
（6）实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的元件柜内。
注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动液压泵。
5、思考题
（1）分析换向回路测压点的压力变化原因。 6、实验报告
（1）实验目的和内容；
（2）绘制所搭建的液压回路图，注明各元件名称及型号； （3）叙述回路工作原理，扼要分析回路特性； （4）实验观察记录分析及实测数据处理； （5）回答思考题。
二、锁紧回路
1、实验目的
（1）通过对锁紧回路的搭建，加深理解双向液压锁的工作原理和在液压系统中的作用；
（2）了解锁紧回路的组成及性能； （3）掌握锁紧回路的特点和工作原理。 2、实验内容
（1）锁紧回路的搭建；
（2）使液压缸来回双向锁紧，在任何外力作用下活塞杆无移动； （3）比较用O型电磁换向阀替代Y型电磁换向阀的不同。 3、实验原理
为了使工作部件能在任意位置上停留、以及在停止工作时防止在受力的情况下发生移动，可以采用锁紧回路。
实验原理图如图2-2所示： 4、实验步骤
（1）按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。（2）通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件，然后把相应的Y型电磁换向
阀插头插到输出孔内。 图2-2 锁紧回路原理图
7
（3）连接测压软管至液压缸的两腔。
（4）对照回路图，确认安装和连接正确，放松溢流阀，启动泵。调节溢流阀的压力。 （5）操纵三位四通换向阀，记录下液压缸运动时和在任何位置停止及到终点时的液压缸的两腔的压力。
（6）关掉液压泵，使系统不带压力，将Y型电磁换向阀替换成O型电磁换向阀。 （7）重复（4）（5），记录下将Y型电磁换向阀替换成O型电磁换向阀的液压缸的两腔的压力。
（8）实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的元件柜内。
注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动液压泵。
5、思考题
（1）采用液控单向阀的锁紧回路，怎样才能保证锁紧迅速、准确？ 6、实验报告
（1）实验目的和内容；
（2）绘制所搭建的液压回路图，注明各元件名称及型号； （3）叙述回路工作原理，扼要分析回路特性； （4）实验观察记录分析及实测数据处理； （5）回答思考题。
实验二 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
一、调压回路
1、实验目的
（1）通过对调压回路的搭建，加深理解液压压力控制阀的工作原理和在液压系统中的作用；
（2）了解调压回路的组成及性能； （3）掌握调压回路的特点和工作原理。 2、实验内容
（1）调压回路的搭建；
（2）使溢流阀具有三个不同调定压力，熟悉Y1遥控口的接法； （3）利用现有液压元件，拟定其它调压回路。 3、实验原理
调压回路是由定量泵，压力调节阀，方向控制阀和测压元件等组成，通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力，使之保持恒定，或限制其最高峰值。确保液压系统提供
8
的油压与负载相适应，有效地节约动力损耗，减少油液发热，增加运动时平稳性。
实验原理图如图2-3所示：
表2-1 电磁铁的动作顺序表
图2-3 调压回路原理图
动作 工况 1 2 1ZT - + 2ZT - - + 3 - 4、实验步骤
（1）按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。 （2）通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。
（3）按回路要求连接测压软管至系统输出口、远程调压阀的进油口。 （4）根据电磁铁的动作顺序表2-1连接电路。
（5）对照回路图，确认安装和连接正确，放松溢流阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，启动泵。调节溢流阀Ⅰ的压力为4MPa。
（6）拨动顺序手动开关，使1ZT处于通电状态，调节远程调压阀Ⅱ的压力为3MPa，调整完毕开关拨至断的状态。
（7）拨动顺序手动开关，使2ZT处于通电状态，调节远程调压阀Ⅲ的压力为2MPa，调整完毕开关拨至断的状态。
（8）调节完毕，回路就能达到三种不同压力，重复上述循环，观察各压力表数值。 （9）实验完毕后，旋松回路中的溢流阀手柄后，将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的元件柜内。
注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动液压泵。
5、 思考题
（1）该回路中，如果三位四通换向阀的中位改为“M”型，则泵启动后回路压力为多大？是否能实现原来的三种压力值。
（2）该回路中，如Y1（Ⅱ）（Ⅲ）调整压力都大于Y1（Ⅰ）压力值，将会出现什么
9