（4）根据电磁铁的动作顺序表2-5连接电路。
（5）对照回路图，确认安装和连接正确，放松溢流阀、启动泵。调节溢流阀的压力。 （6）把调速阀的开口位置设置在1.0上，操纵启动按钮，记录下液压缸快进、工进和快退时的测压点的压力值Pe1和Pe2。测量并记录下液压缸快进、工进和快退所用的时间。
（7）在调速阀分别为1.5和2的开口位置上,重复步骤（6）。
（8）实验完毕后，旋松回路中的溢流阀手柄后，将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的元件柜内。
注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动液压泵。
5、 思考题
（1）慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时小，为什么？根据回路进行分析。 （2）如该回路中液压缸，改为双出杆液压缸，在回路不变情况下，是否能实现增速，为什么？
（3）该回路中，如把二位三通阀两个出口对换，是否能实现上述工况，可能会出现什么问题（由实验现象进行分析）？
6、实验报告
（1）实验目的和内容；
（2）绘制所搭建的液压回路图，注明各元件名称及型号； （3）叙述搭建回路快进、工进、快退时的进回油路线； （4）实验观察记录分析及实测数据处理； （5）回答思考题。
三、速度换接回路
1、实验目的
（1）了解速度换接回路的种类及特点；
（2）掌握两种工作速度的换接回路的组成、工作原理及性能特点。 2、实验内容
（1）速度换接回路的搭建；
（2）使液压缸在伸出的过程中具有两种不同的工作速度。液压缸返回时快速退回。 （3）利用现有液压元件，拟定其它方案，进行比较。 3、实验原理
在机床工作部件快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止的自动工作循环要求中，需用速度换接回路来实现二档速度的慢速工进。
实验原理图如图2-14所示：
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图2-14 速度换接回路原理图 表2-6 电磁铁的动作顺序表
动作 工况 快 进 1ZT 2ZT 3ZT 4ZT 输入信号 + - - - + - - + + - - - - + - - 2XK 3XK 4XK 1XK 复位 Ⅰ 工 进 + Ⅱ 工 进 + 快 退 - 停 止 - 4、实验步骤
（1）按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。 （2）通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。
（3）按回路要求连接测压软管至系统输出口、液压缸的无杆腔。 （4）根据电磁铁的动作顺序表2-6连接电路。
（5）对照回路图，确认安装和连接正确，放松溢流阀、启动泵。调节溢流阀的压力。 （6）分别调节单向调速阀的开口（QI(Ⅰ)开口大于QI(Ⅱ)开口），操纵启动按钮，记录下液压缸快进、Ⅰ工进、Ⅱ工进和快退时的测压点的压力值Pe1和Pe2。测量并记录下液压缸快进、Ⅰ工进、Ⅱ工进和快退所用的时间。
（7）缓慢调节调速阀调节旋钮，使节流口逐渐增大，重复步骤（6）。
（8）实验完毕后，旋松回路中的溢流阀手柄后，将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的元件柜内。
注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动液压泵。
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5、 思考题
（1）QI(Ⅰ)开口是否可以小于QI(Ⅱ)开口，为什么？
（2）在该回路中，为什么选用带有单向阀的调速阀，如用不带单向阀的调速阀，该回路是否能工作，为什么？
（3）如使用两只单向节流阀串联，与实际工况中使用二只QI串联，那一种方案好，为什么？
6、实验报告
（1）实验目的和内容；
（2）绘制所搭建的液压回路图，注明各元件名称及型号； （3）叙述搭建回路两次工进时的进回油路线； （4）实验观察记录分析及实测数据处理； （5）回答思考题。
实验四 多执行元件控制回路 一、多缸顺序控制回路
1、实验目的
（1）了解多缸顺序控制回路的种类及特点； （2）掌握多缸顺序控制回路的组成及工作原理。 2、实验内容
（1）多缸顺序控制回路的搭建；
（2）使液压缸按照预定的顺序依次动作；
（3）利用现有液压元件，拟定其他方案，进行比较。 3、实验原理
在多执行元件液压系统中，往往需要按照一定的要求顺序动作。多缸顺序控制回路按控制方式不同分为压力控制、行程控制和时间控制。
实验原理图如图2-15所示：
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图2-15 多缸顺序控制回路原理图
表2-7 电磁铁的动作顺序表
动作 工况 1ZT 2ZT 3ZT 4ZT 输入信号 - - + + - - - + - + + - 2XK 3XK 1XK 4XK 缸 Ⅰ 进 + 缸 Ⅱ 进 + 缸 Ⅰ 退 - 缸 Ⅱ 退 - 4、实验步骤
（1）按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。 （2）通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。 （3）按回路要求连接测压软管至系统输出口。。 （4）根据电磁铁的动作顺序表2-7连接电路。
（5）对照回路图，确认安装和连接正确，放松溢流阀，启动泵。调节溢流阀的压力为2MPa。
（6）把选择开关拨至顺序位置，按动“复位”按钮复零。
（7）按动“启动”按钮，即可实现所要求顺序。观察液压缸运动情况并记录系统压力。
（8）实验完毕后，旋松回路中的溢流阀手柄后，将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的元件柜内。
注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动液压泵。
5、 思考题
（1）为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四只行程开关？ （2）分析该多缸顺序控制回路的性能。 6、实验报告
（1）实验目的和内容；
（2）绘制所搭建的液压回路图，注明各元件名称及型号； （3）叙述回路工作原理，扼要分析回路特性； （4）实验观察记录分析及实测数据处理； （5）回答思考题。
二、多缸同步回路
1、实验目的
（1）了解多缸同步回路的种类及特点；
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（2）熟悉多缸同步回路的组成及工作原理。 2、实验内容
（1）同步回路的搭建；
（2）使液压缸以相同的速度或相同的位置进行动作； （3）利用现有液压元件，拟定其他方案，进行比较。 3、实验原理
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。
实验原理图如图2-16所示：
图2-16 同步回路原理图 表2-8 电磁铁的动作顺序表
动作 工况 1ZT 2ZT - + 缸 ⅠⅡ 进 + 缸 ⅠⅡ 退 - 4、实验步骤
（1）按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。 （2）通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。
（3）按回路要求连接测压软管至系统输出口、两液压缸的无杆腔。。 （4）根据电磁铁的动作顺序表2-8连接电路。
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