图3-11
自动返回原点程序如图3-11所示，当原点条件满足时，特殊继电器M8044为ON，自动返回原点程序结束手用SET指令将M8043置位为ON并用RST指令将回原点的最后一步S12复位返回到原点程序中S10~S19
(自动程序)
步2 →步20 步20 →步21 →步22 S2 M8044 M8041 SET S20 步20 S20
X5下限 Y1 降
S21
步21 →步22 2秒 T0 K20 T0 X5是大 SET S21 步21
T0 X5是小 SET S24 步24 SET Y4 吸起
T1 K10 1秒
T1
SET S22
步22
S22
步22 →步23 S23
步23 →步24 S24 步24 →步25
X4上Y0 升 X4
SET S23 步23 Y2 右行
X2大右 X2
SET S24 步24
SET Y4 T1 K10 T1切
吸起 1秒
步25 →步26
SET S25 步25
S25 X4上限 X4切
Y0 升 SET S26 步26
S26
X3小右
Y2 右行
X3切
SET S27 步27
步26 →步27