§1—1 自动调节系统概述
一、自动调节系统的组成
四部分组成：敏感元件(传感器)、调节器、执行机构、调节对象 常用术语：
1、调节对象：在生产工艺中需要进行调节的某空间或机器设备。
2、被调参数：在生产过程中需要进行调节的、表征生产过程特征的参数。
3、给定植：按生产工艺要求而规定的被调参数值。 4、干扰：亦称扰动，引起被调参数发生变化而偏离给定植的一切外界因素。 二、自动调节系统的方框图 如图1-3所示。
三、自动调节系统的分类 1、 定植调节系统 2、 程序调节系统
3、 随动调节系统（跟踪调节系统） 四、干扰分析
阶跃干扰：具有一定幅度的干扰在时刻作用于系统以后，干扰量就不再随时间变化，也不再消失。
§1—2 自动调节系统的品质指标
一、自动调节系统的过渡过程
自动调节系统的被调参数不随时间而变化的平衡状态称为自动调节系统的静态。
从旧的平衡状态破坏到新的平衡状态的建立，在这整个过程中，自动调节系统各环节和被调参数都处于变动之中，这时系统所处的状态称为自动调节系统的动态。 二、自动调节系统的品质指标 1、衰减率
稳定性——指自动调节系统在外界干扰作用下，过渡过程能否达到新的稳定状态的性能。 用衰减率Ψ来衡量。 Ψ=0.75比较理想。 2、静态偏差
也称残余偏差，表示自动调节系统受到干扰作用后，从原来的平衡状态过渡到新的平衡状态时，被调参数新稳定值相对于给定植的偏差。 3、动态偏差
表示在调节过程中被调参数相对于给定值的最大偏差。 4、调节时间
又称为过渡过程时间，表示系统受到干扰后，被调参数从发生变化开始，到系统通过自动调节又处于新的稳定状态为止，这一过程所需要的时间。
§1—3 调节对象的特性
调节对象的特性：是指在无调节器情况下，对象受到阶跃干扰的作用时，被调参数随时间的变化规律。
动态特性：被调参数在变化过程中所表现出来的特性。
静态特性：被调参数在稳定情况下所表现出来的特性。
一、调节对象的容量及容量系数
调节对象的容量：对象储存能量或物料的能力。 容量系数：指被调参数改变一个测量单位值时，调节对象容量的改变量。 二、调节对象的自平衡和传递系数
1、当调节系统受到干扰，平衡遭破坏时，调节对象不借助调节装置的作用而只依靠本身的变化，使系统重新达到平衡，同时被调参数趋向一个新的稳定值。调节对象的这种性能叫调节对象的自平衡。
2、自平衡系数：被调参数每变化1个单位量所能