克服的干扰量。
3、传递系数（放大系数）：自平衡系数的倒数。 三、调节对象的时间常数 四、调节对象的时间延迟 1、 传递延迟（纯延迟） 2、 容量延迟
§1—4 调节器的分类和调节规律
一、调节器的分类
按调节规律可分：非连续作用式调节器、
连续作用式调节器
二、调节器的调节规律 1、 双位调节器 2、 比例调节器
§2—1 自动化仪表的基本知识
一、自动化仪表的分类
1、按其功能不同分：检测仪表、显示仪表、调节仪表、执行器
2、按其结构不同分：基地式仪表、单元组合式仪表
二、自动化仪表的品质指标 1、精确度（精度）
绝对误差=仪表指示值－被测实际值 相对误差=绝对误差/被测量指示值×100﹪ 仪表基本误差=±仪表量程范围内的最大绝对误差/（标尺上限－标尺下限）×100﹪
最大可能误差=基本误差×（标尺上限－标尺下限）/仪表指示值 2、变差
变差=δmax/（标尺上限－标尺下限）×100﹪ 3、灵敏度和灵敏限
灵敏度=仪表指针的位移/引起位移的被测参数变化量
灵敏限：是指当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加到仪表的指示值发生可察觉的极微小的变化时，所需输入量的最小变化值。 三、自动化仪表的初选知识
§2—2 温度的检测与调节仪表
一、温度检测、调节仪表简述 二、膨胀式温度检测、调节仪表 1、电接点水银温度计
属于液体膨胀式温度计，有固定接点式和可调接点式。 如图2-2。 2、双金属温度计 如图2-3。
三、压力式温度检测、调节仪表 1、压力式温度计 如图2-5。
2、压力式温度控制器
（1） WTZK——50型温度控制器。 如图2-7。
（2） WTQK型压力控制器。 如图2-9。
（3） WTZK-12型温度控制器。 四、电阻式温度检测、调节仪表
1、感温元件（测量元件）
常用的有：铂热电阻、铜热电阻、热敏电阻 2、测量桥路
3、常用温度检测、调节仪表
（1） XCZ-102型动圈式温度指示仪。 （2） TDW-12型温度控制器。
（3） XDD系列小型自动平衡电桥记录调节仪。