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第一章 平面机构的自由度和速度分析
题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
B 3 C 4
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2 A 1 C 4 B 3 2 A 1
b) 摆动导杆机构 题解1－1 图 a) 曲柄摇块机构 第 2 页 共 27 页
题1—3 计算题1－3图a）与 图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
题1－3图a） 题1－3图b）
题1—4 计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
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题1—5图 题解1—5图
题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章
题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：
C （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，
B 求l AB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求lA D AB最小值； 题2-1图
（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；
（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。
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连杆机构
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题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
题2-3图 题解2-3图 l1 φl2 1 l1 φ1 l2 γ α
题2-4 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，?l= 4 mm/mm） 解答：
题解2－4图
题2-5 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d = 450 mm，行程速比系数K=1.40。(比例尺?l?13mm/mm) 题2-6 如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是: ?1?45?,?1?50?,
90° 45° 题2-6图 50° ?2?90?,?2?80?,?3?135?,?3?110?，试用解析法设计此四杆机构。
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题2-7 如图所示，已知滑块和摇杆的对应位置分别是S1=40mm，φ1=60°，S2=30mm，φ2=90°，S3=20mm，φ3=120°。试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。
第三章 凸轮机构
题3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为00～900时,推杆以余弦加速度运动规律上升h= 20 mm,且取r0= 25 mm,e= 10 mm,rr= 5 mm。试求： （1）选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因；
（2）用反转法画出当凸轮转角φ=00～900时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于150）； （3）在图上标注出φ1=450时凸轮机构的压力角α。
(a)
题解3-1图
题3-1图
(b)
题3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（?l?0.001m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0； （2）推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ； （3）凸轮从初始位置回转900时，推杆的角位移ψ90。
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