第七讲 产品可靠性及其度量指标 第八讲 零件的可靠性设计 第九讲 产品和系统的可靠性设计
第十讲 现代设计案例分析--面向数控机床群的智能移动机器人设计与研究 考核方式：笔试（开卷）+ PPT汇报
（33）课程名称：智能机械与机器人
课程性质：专业选修课
总目标：通过本课程的学习，使学生了解智能材料结构的定义及应用前景，掌握智能材料结构中常用的驱动元件和传感元件的特性。了解机器人的分类和技术参数，掌握机器人运动学和动力学的基础理论、机器人轨迹规划的常用方法，了解机器人的本体基本结构。在此基础上，使学生能对机器人进行建模和分析。
内容简介：
第一讲 智能材料结构的定义和应用前景 第二讲 智能材料结构中的驱动元件 第三讲 智能材料结构中的传感元件 第四讲 机器人的分类与技术参数 第四讲 机器人运动学 第五讲 机器人静力学与动力学 第六讲 机器人的轨迹规划 第七讲 机器人本体基本结构 考查方式：论文
（34）课程名称：传感技术
课程性质：专业选修课
总目标：通过本课程的学习，使学生了解当前国内外传感器研究现状和本专业适用传感器的原理，着重介绍本专业专用传感器的设计、标定和精度分析，掌握专用传感器的设计方法。 内容简介：
第一讲 传感器技术概述、传感器的一般特性 第二讲 电阻应变式传感器 第三讲 电容式传感器 第四讲 电感式传感器 第四讲 压电、热电传感器
第五讲 光电、光纤、PSD和CCD传感器 第六讲 气敏、湿敏、离子敏、EC传感器 考查方式：开卷考试
（35）课程名称：摩擦学与润滑设计
课程性质：专业选修课
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总目标：通过本课程的学习，让学生了解机械工程实际中的各种摩擦学现象，掌握摩擦、磨损、润滑的设计理论和方法，进而学会应用摩擦、磨损、润滑的基本理论和方法进行机械零部件或复杂机械系统的摩擦学设计，在此基础上，掌握摩擦学的现代实验测试方法，此外，让学生了解摩擦学的发展趋势。
内容简介： 第1讲 绪论 第2讲 固体表面性质 第3讲 固体表面接触 第4讲 摩擦原理与设计 第5讲 磨损原理及设计 第6讲 流体动力润滑及应用 第7讲 弹流理论及其应用
考查方式：笔试（开卷）+PPT汇报；或读书报告++PPT汇报
机械工程计算动力学
课程简介：
本课程系统讲授机械结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学响应的数值分析方法。本课程由机械结构有限元动力学分析、计算碰撞动力学以及计算多体系统动力学三部分所组成。机械结构有限元动力学分析部分主要包括有限元的基本概念、机械结构的有限元离散、有限元动力学分析的基本列式、有限元动力学求解等；计算碰撞动力学部分主要介绍碰撞检测、碰撞响应等的数值模拟；计算多体系统动力学部分主要介绍利用多体动力学处理复杂机械系统运动学和动力学的基本原理和数值仿真方法。本课程一方面注重对基本理论和基本概念的讲授，另一方面也结合机械工程研究和应用的需要，注重培养学生的程序设计能力及借助通用软件解决动力学问题的能力。
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