数控刀具磨削机的数控十字滑台的设计说明书 - 图文(6)

2019-01-19 17:55

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后的导轨面还要进行磨削加工。火焰表面淬火的导轨因淬硬层深而使导轨耐磨性有较大的提高,但淬火后的变形较大,增加了磨削的加工量。目前,采用铸铁作为导轨的,多数都要淬硬。只有必须采用刮研的进行精加工的精密支承导轨,以及某些移置导轨,才不淬硬。 (2)钢

采用淬火钢或氮化钢的直线导轨,可大幅度提高导轨的耐磨性。

镶钢导轨导轨材料有下列几类:a.合金工具钢或轴承钢,牌号为9Mn2V、CrWMn、 GCr15等。整体淬硬,HRC≥60。b.高碳工具钢或轴承钢,牌号T8A、T10A等,整体淬硬,HRC≥58。c. 中碳钢,牌号45或40Cr,整体淬硬,HRC≥48。d. 低碳钢,牌号20Cr,渗碳淬硬,HRC≥60。e.碳化钢,牌号38CrMoAlA,渗氮处理,表面硬度为HV≥850。镶钢导轨工艺复杂、加工较困难、成本也较高,为便于热处理和减少变形,可把钢导轨分段,钉接在床身上。目前,国内多用于数孔机床加工中心上。 (3)有色金属

用于镶装导轨的有色金属板材料,主要有锡青铜ZQSn-6-3和吕青铜ZQA19-4。它们多用于重型机床的动导轨上,与铸铁的支承导轨相搭配。这种材料的优点是耐磨性较高,可以防止撕伤和保证运动的平稳性和提高移动精度。 (4)塑料

在动导轨上镶装塑料具有摩擦系数低、耐磨性高、抗撕伤能力强、低速时不易出现爬行、加工性和化学稳定性好、工艺简单、成本低等优点,在各类机床上都有应用,特别是用在精密、数控和重型机床的动导轨上。塑料导轨可与硬淬的铸铁支承导轨和镶钢支承导轨组成对偶摩擦副。 a. 塑料软带

用于镶装导轨的塑料,主要为氟塑料导轨软带,可用粘结的方法将它们固定在动 导轨上。氟塑料导轨软带是一种以聚四氟乙烯为基体,添加一定比例的耐磨材料构成的高分子复合物。它的优点是:摩擦系数低,与铸铁导轨形成对偶摩擦副时,摩擦系数在0.03~0.05的范围内,仅为铸铁——铸铁副的1/3左右;动静摩擦系数相近,具有良好的防止爬行的性能;耐磨性高,与铸铁——铸铁摩擦副相比,耐磨性可提高1~2倍;能够自润滑,可在干燥条件下工作;具有良好的化学稳定性,耐酸、耐碱、耐高温;质地较软,摩擦主要发生在软带上,维修时可更换软带,金属碎削一旦进入导轨面之间,可嵌入塑料,不致刮伤相配合的金属导轨面。这种材料在国内已经较为普遍的采用。但是,局部压强很大的导轨,不宜采用塑料镶装导轨,因为塑料刚度低,

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会产生较大的弹性变形和接触变形。 b. 三层复合材料的导轨板

它是在渡铜的钢板上烧结一层多孔青铜粉,在青铜空隙中扎入聚四氟乙烯为填料,经适当处理后形成金属——氟塑料的导轨板。国外的DU导轨板和国内的FQ-1、SF-1、SF-2、JS、GS导轨都属此类。

此类导轨板具有两种材料的优点,既具有聚四氟乙烯的良好摩擦特性,又具有青铜与钢的刚性和导热性。它适用于中、小型精密机床和数控机床。由于自润滑能力强,可用于润滑不良或无法润滑的导轨面上,即可在干摩擦条件下工作。用于竖直导轨,更显出它的优点。装配时可粘结或钉接在动导轨上。 导轨副材料的选用

在导轨副中,为了提高耐磨性和防止咬焊,动导轨和支承导轨应分别采用不同的材料。如果采用相同的材料,也应该采用不同的热处理使双方具有不同的硬度。目前在滑动导轨副中,应用较多的是动导轨采用镶装氟塑料导轨软带,支承导轨采用淬火钢或淬火铸铁;其次是动导轨采用不淬火铸铁,支承导轨采用淬火淬火钢或淬火铸铁。高精度机床,因需要采用刮研进行导轨的精加工,可采用不淬火的耐磨铸铁导轨副。只有移置导轨或不重要的导轨,才采用不淬火的普通灰铸铁导轨副。

在直线运动导轨中,长导轨用较耐磨的和硬度较高的材料制造。这是因为:a.长导轨各处使用机会难以均等,磨损往往不均。不均匀磨损对加工精度的影响较大。因此,长导轨的耐磨性应该高一些。短导轨磨损比较均匀,即使磨损大一些,对加工精度也影响不大。b.减少修理的劳动量。短而软的导轨面容易刮研。C.不能完全防护的导轨都是长导轨。它露在外面,容易被挂伤。

本设计中导轨副用于研磨机,而研磨机是对金属刀具进行磨削加工,其加工精度要求很高,且导轨较短(只有280 mm),因此本人采用不淬火的耐磨铸铁材料来制造导轨副,其中动导轨采用牌号为MTCuMo-175的耐磨铸铁,而支承导轨采用则采用力学性能更好、耐磨性更高的MTCrMoCu-235的耐磨铸铁。 4.5.6滚动直线导轨副的使用

(1)基础件上安装导轨副的安装平面的精度要求:

a.使用单根导轨副的安装面其平面精度可略低于导轨副运行精度。

b.同一平面内使用两根或两根以上导轨副时,其安装面精度可低于导轨副运行精度。滚动直线导轨副的安装图见图十一所示。

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图十一 滚动直线导轨副的安装图 滚动直线导轨副的安装误差如表10 表10

安装侧基面平行度误差 预载类型 P0 P1 P3 P3 计算系数 0.010 0.015 0.020 0.030 k P0 安装基面高度误差 预载类别 P1 P2

P3 0.00004 0.00006 0.00008 0.00012 基础件滑快安装面的高度误差为

(2)导轨副连接基准面的结构形式:

用紧固螺钉固定 用压板固定

用定位销固定 用楔块固定

本设计采用紧固螺钉固定方式

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(3)安装基面的台肩高度及倒角形式:

导轨基准面安装 滑块基准面安装

将滑块和导轨安装在床身和工作台时,为使滑块和导轨不与基础件发生干涉,按下表中的r值加工或相应加工成清角槽。其安装高度及其余尺寸如表11。 表11

规格 GGB25 倒角(r) 基面肩高(H1) 基面肩高(H2) <0.5 5 6 E 6.5

5 齿轮副的计算

5.1选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数

(1)选用直齿圆柱齿轮传动,并选用7级精度。

(2)材料选择:选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质)硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 (3)选小齿轮齿数 z=20, =z2uz1=5?20=100 15.2按齿面接触强度设计

KtT1u?1?ZE?3?由设计计算公式进行试算,即 d1t?2.32 ????du?[?]?H?(1)试选载荷系数Kt=1.3,小齿轮传递的转矩T1=2.39 N?mm

(2)选取齿宽系数?d=1,材料的弹性影响系数ZE=189.8 MPa2,按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限

12?Hlim1=600 MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限

?Hlim2=550 MPa;

(3)计算应力循环次数

N1=60n1jLh=60?3000?1?2?8?300?15=12.96?109

N2=12.96?109/5=2.59?109

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(4)接触疲劳寿命系数 KHN1=0.86,KHN2=0.95 (5)计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数S=1,得

KHN1?Hlim1 [?H]1==0.86?600=516 MPa

S[?H]2=

KHN2?Hlim2=0.95?550=522.5 MPa

S(6)计算小齿轮分度圆直径d1t,代入[?H]中较小的值

223??KTZu?11.3?2.39?106189.8??E??? d1t?2.323t1?=2.32?3???=18.47mm ???du?[?H]?15?516?计算圆周速度v: v=

?d1tn160?1000=

??18.47?300060?1000=2.9m/s

计算齿宽b: b =?d×d1t=1?18.47=18.47mm 计算模数 m=d1t/1=18.47/20=0.9mm

t(7) 计算载荷系数

根据v=2.9m/s,7级精度,查得动载系数Kv=1.05,KH?=KF?=1.2

zKA=1.0,KH?=1.423

故 K=KAKVKH?KH?=1?1.05?1.2?1.423=1.793 d1=d1t3K/Kt=18.47?31.793/1.3=20.56mm 模数m=d1/z1=1.03mm

5.3按齿根弯曲强度设计

弯曲强度的设计公式 m?32KT1?YFaYSa? ?2????dz1?[?F]?(1)小齿轮的弯曲疲劳强度极限?FE1=500MPa,大齿轮的弯曲疲劳强度极限

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