图3.10 70km/h在沥青路面上行驶时纵向加速度曲线
图3.11 70km/h在沥青路面上行驶时横向加速度曲线
图3.12 70km/h在沥青路面上行驶时垂向加速度曲线
利用ADAMS后处理模块中的FFT功能，可以得到各轴向的加速度功率谱密度函数。如图3.13、3.14、3.15所示分别为各方向加速度功率谱密度函数曲线。
图3.13 70km/h在沥青路面上行驶时纵向加速度功率谱密度曲线
图3.14 70km/h在沥青路面上行驶时横向加速度功率谱密度曲线
图3.15 70km/h在沥青路面上行驶时垂向加速度功率谱密度曲线
由图3.15知，车身振动加速度功率谱密度最大峰值在1.7Hz,对应峰值为1.56m/sec。 通过“人体－座椅”系统的传递特性可以获得驾驶员座椅的振动加速度，分别将座椅在
23X,Y,Z三方向的振动加速度曲线进行快速傅立叶变换(FFT)后输入平顺性评价程序，求出
加权加速度均方根值。各工况下驾驶员座椅加权加速度均方根值如表3.5所示。
表3.5 驾驶员座椅加权加速度均方根值
试验工况 档位 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 车速（km/h） 40 50 60 70 60 70 80 60 70 80
加权加速度均方根值 m/s2 0.187 0.191 0.351 0.232 0.272 0.308 0.325 0.272 0.327 0.248 3.5 本章小结
本章工作是整个课题研究的重点，其主要工作包括:详细介绍了平顺性评价方法以及评价方法；由于在ADAMS软件里不能直接对人体振动给出评价标准，因此作者编写了平顺性评价程序；在ADAMS/Car Ride模块下构建了整车四通道虚拟样机试验台，实现了不同等级路面、不同车速下随机路面输入的平顺性仿真，并测试驾驶员座椅的振动加速度，分别将座椅在X,Y,Z三方向的振动加速度进行快速傅立叶变换(FFT)后输入平顺性评价程序，求出加权加速度均方根值。
第四章 轻型乘用车平顺性试验与仿真结果对比
4.1 引言
以某国产轻型乘用车为试验对象，在等同于B级路面的某机场跑道上进行平顺性随机输入试验,把试验数据与仿真数据相比较，以确认模型的正确性，为下一章的悬架特性参数优化做好准备。
4.2 道路试验方案
按照GB4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》，参考ISO 2631《人体振动舒适性评价方法》新草案，对某国产轻型乘用车进行随机输入路面的道路行驶平顺性试验[39]。
4.2.1 试验条件
（1） 试验规范
试验前按公司有关整车的出厂调试标准将试验车调试合格，具体试验规范参照GB/T4970－1996。 （2） 试验设备及参数标定
表4.1 试验所用设备及仪器
序号 1 2 3 4 5 6 7 （3） 试验方法
两个三向座垫式加速度传感器分别安装在驾驶员座椅和左后排座椅上，传感器应能测量三个方向的振动，以测量垂直振动、横向振动的加速度时间历程。两个单向传感器布置在座椅正下方的地板上，用来测量地板垂向的振动加速度，安装传感器时，去掉了地板表面的装饰阻尼材料（如图4.1、图4.2）。
仪器名称 笔记本 单向加速度传感器 三向加速度传感器 数据采集器 点烟器逆变电源 驾驶员坐垫 GPS测速仪 型号 日本Ono Sokki 公司配套 NP-3560 DS-2000 数量 一台 一个 三个 一台 一个 二个 一台