电科10《自动控制原理》复习参考练习题
一、单项选择题：
1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（ ）
A．相对稳定性 B．绝对稳定性 C．快速性 D．平稳性 2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ ）
A． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B． 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统 C． 最优控制系统和模糊控制系统 D． 连续控制系统和离散控制系统 3．系统的传递函数（ ）
A．与输入信号有关 B．与输出信号有关
C．完全由系统的结构和参数决定
D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 4．一阶系统的阶跃响应（ ）
A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调 5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ ）
A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数 6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ ）
A．根轨迹的模方程 B．根轨迹的相方程 C．根轨迹增益 D．根轨迹方程的阶次 7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ） A．输出响应的稳态分量 B．输出响应的暂态分量 C．输出响应的零输入分量 D．输出响应的零状态分量 8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A． －60（dB/dec） B． －40（dB/dec） C． －20（dB/dec） D．0（dB/dec）
9．设开环系统频率特性G（j?）＝对应频率?为（ ）
10??，则其频率特性相位移（）=－180时，?3(1?j?) A． 10（rad/s） B．3（rad/s） C．3（rad/s） D． 1（rad/s） 10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率?c与校正后的截止频率?c′的关系，通常是
（ ） A．?c =
?c′ B． ?c > ?c′ C． ?c <
?c′ D． ?c与 ?c′无关
11. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A． PI B． PD C．ID D． PID 12. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗干扰能力 D．以上都不是 13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足 （ ）A．两者幅频特性不同，相频特性也不同 B。两者幅频特性相同，相频特性也相同
C．两者幅频特性相同，且相频?(?)?(n?m)(90?) D．两者幅频特性相同，且相频?(?)?(n?m)(?90?) 14．系统的动态性能包括（ ）
A．稳定性、平稳性 B．平稳性、快速性 C． 快速性、稳定性 D．稳定性、准确性
15．开环传递函数G（S）=K(S?Z1)(S?P，其中P2>Z1>P1>0,则实轴上的根轨迹为（ 1)(S?P2)A．（－∞,－P2], [－Z1,－P1] B．???,?p2? C．??p1,??? D． [－Z1,－P1]16．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率?n保持不变时，（ ） A．阻尼比?越大，系统调节时间ts越大
B．阻尼比?越大，系统调节时间ts越小 C．阻尼比?越大，系统调节时间ts不变
） D．阻尼比?越大，系统调节时间ts不定 17．微分环节的频率特性相位移?(?)为（ ）
A．－180 B．0 C．－90 D．+90 18．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A．－40（dB/dec） B．－20(dB/dec) C．0（dB/dec） D．+20(dB/dec)
19．?从0变化到+ ∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ） A．半圆 B．椭圆 C．圆 D．双曲线 20．惯性环节的对数频率特性相位移?(?)在（ ）之间。 A．0 和 90 B．0 和 －90 C．0 和 180
?????????? D．0 和 －180
??
21．已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=
K，若要求带宽增加a
S(TS?1)倍，相位裕量保持不变，则K 应变为（ ）
A． K/3a B．K/a C．aK D．2ak
22. 已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式
C（z）为（ ）
A．
G(Z)R(Z)GR(Z)G(Z)R(Z)GR(Z) B。 C． D．
1?GH(Z)1?G(Z)H(Z)1?G(Z)H(Z)1?GH(Z)KZ(1?e－T )23. 某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G（Z）=，则在单位斜坡－T(Z-1)(Z-e)输入下的稳态误差e (?)为（ ）
A． 0 B． ? C．1/K D． T/K
24. PI控制器中，积分时间常数Ti越小，使系统的（ ）
A．积分作用越强 B．减小振荡 C．过渡过程时间变长 D．稳态误差变大 25．时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）
A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数 26．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）
A． 系统各变量的动态描述 B．系统的内部描述 C． 系统的外部描述 D．系统的内部和外部描述 27．传递函数的概念适用于（ ）系统。
A．线性、非线性 B．线性非时变 C．非线性定常 D．线性定常 28．对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（ ）。 A．充分条件 B．必要条件 C．充分必要条件 D．以上都不是 29．根轨迹法是利用（ ）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。 A．开环零、极点；闭环零点 B．开环零、极点；闭环极点 C．闭环零、极点；开环零点 D．闭环零、极点；开环极点 30．比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（ ）
A．0 B．90 C．－90 D．－180 31．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是
????K的单位脉冲响应是y (t) =（ ）
TS?1K?t/T?t/T?t/T?t/T A． K(1－e) B．t－T+Te C．e D．Ke
T32．一阶系统G（S）=
33．设开环系统频率特性G（jω）=
M（1）=（ ）
A． 22 B．2 C．42 D．34. 滞后校正装置的奈氏曲线为（ ）
A．圆 B．下半圆 C． 上半圆 D．45?弧线
4 , 当ω =1 rad/s, 其频率特性幅值 3(1?j?)2 435. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ） A．输入信号 B．初始条件
C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件 36. 将图1所示非线性系统化简为非线性部分N和一个等效的线性部分G（S）相
串联的单回路系统，其中图1的（ ）系统符合G(S)=
G1(S)G2(S).
1?G1(S)
图1
37．实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A．一阶系统 B．二阶系统 C．低阶系统 D．高阶系统 38．如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（ ）
A．0≤ξ≤0.707 B． 0＜ξ＜1 C．ξ＞0.707 D．ξ＞1 39．如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量?%（ ）
A．增加 B．减小 C．不变 D．不定 40．系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在S复平面上的位置
A．开环零点 B．开环极点 C．闭环零点 D．闭环极点 41．ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（ ）
A．圆 B．椭圆 C．半圆 D．双曲线 42．给开环传递函数G(s)H(s)增加零点，作用是（ ）
A．根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差 B．根轨迹向左半S平面推移，稳定性变差 C．根轨迹向右半S平面推移，稳定性变好 D．根轨迹向左半S平面推移，稳定性变好 43．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A．稳态性能 B．稳态和动态性能 C．动态性能 D．抗扰性能 44．滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）