86. 在经典控制理论中，临界稳定被认为是 。 87. 非线性系统的稳定性与初始条件 。 88. 比例环节的对数幅频特性L(?)＝ dB。
89. 连续系统稳定的充要条件是闭环传递函数的极点都在S平面 的左半部分。 90. 欲使二阶系统的阶跃响应无超调，则须使系统处于 状态。 91. 超前校正装置的最大超前角?m＝ 。
92. 描述函数是对非线性特性在 信号作用下的输出进行谐波线性化处理后得到
的，它是非线性特性的近似描述。
93. 在采样系统中，采用 变换法可将系统的 方程转化为代数方程求解。 94. 在非线性系统中；G（j?)曲线与 曲线的相对位置，决定非线性系统的稳定性。 95．根轨迹的相方程是决定系统闭环根轨迹的 条件。
96． 当开环频率特性的幅值为1时，开环频率特性的相角与180的和定义为 。
?
参考答案
一、单项选择题
1.C 2.A 3.C 4.D 5.C 6.B 7.A 8.B 9.C 10.B 11.D 12.C 13.D 14.B 15.A 16.B 17.D 18.B 19.A 20.B 21.C 22.D 23.D 24.A 25.B 26.C 27.D 28.C 29.B 30.A 31.A 32.C 33.B 34.B 35.D 36.C 37.D 38.A 39.B 40.D 41.C 42.D 43.B 44.A 45.D 46.C 47.A 48.A 49.D 50.B 51.A 52.A 53.B 54.B 55.C 56.A 57.B 58.C 59.B 60.D 61.B 62.C 63.A 64.C 65.B 66.D 67.D 68.A 69.A 70.C 71.B 72.A 73.B 74.D 75.A 76.B 77.D 78.C 79.B 80.B 81.A 82.A 83.B 84.A 85.C 86.B 87.B 88.A 89.D 90.C 91.B 92.A 93.C 94.D 95.B 96.B
二、填空题
1. 齐次性 2.稳态性能（或稳态误差） 3. 不接触回路 4. 双通道相消 5.无超调 6. 一阶不稳定 7. 1 8. 超前 9. 自持振荡 10. 20lgK 11. 圆 12. 线性（定常） 13. 抛物线 14. 开环增益 15. 虚轴 16. 极点 17. 减小 18. －40 19. 零型 20.
1T?
21. 0dB 22.输出的基波分量 23. 低通 24. 采样(或离散) 25. 连续、离散 26. 快速性、平稳性
27. 一阶微分（比例微分） 28. 零（或无） 29. 实验 30. 滞后－超前 31. 实轴 32. 第四、半圆 33. 节点、支路 34.Ⅰ型 35.?45 36. －1/N（X）（负倒描述函数）
?37. 左半 38.积分 39. 叠加 40. 0.707 41.斜坡 42. 会合点 43.
1T? 44.二阶
环节来分析 45. 给定输入（或希望值、目标值） 46. 滞后 47. 反馈 48. 0?和－90? 49. 单位脉冲 50.调节时间 51. 快速、好 52. 0?和－180? 53. 偶极子 54. 采样器 55. 90? 56. 比例、积分与微分 57. 不稳定 58. 动态 59. 前置（或前馈） 60. Z变换 61. 扰动作用点之前 62. 0＜ζ＜1 63. 0dB 64. 变差 65. 谐振峰值Mr 66. 半圆 67. 抗高频干扰 68.不包围 69. 3 70.小于0dB 71. 稳定的 72. 保持器 73. 开环增益 74. PID
75. 对数坐标 76.零点 77.
tg?1I??? 78. 抑制干扰 79.远 80.单位阶跃函数 81.惯性
R???K?t/TeT 85. 非线性微分方程 86. 不稳定
-1
82. 坐标原点 83.输入支路、输出支路 84.
87. 有关 88. 20lg K 89. 虚轴 90. 过阻尼 91. sin
1??1?? 92. 正弦 93. Z，差分
94. －
1 95. 充分必要 96。相角裕量 N(x)