图1
85．输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A． 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 B． 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大 C． 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小 D． 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
86．根轨迹与虚轴的交点是系统（ ）状态时的 闭环特征根。
A．临界阻尼 B．零阻尼 C．欠阻尼 D．过阻尼 87．关于线性系统的稳定性问题，下列不正确的说法是（ ）
A．稳定性只与自身结构参数有关 B。稳定性与输入和初始条件有关
C．稳定性只取决于特征根的位置 D．稳定性与零点无关
1，则系统的阻尼比为（ ） 225s?5s?1111 A． B．1 C． D．
252588．设系统的传递函数为G（S）＝89．与根轨迹增益有关的是（ ）
A．闭环零、极点与开环零点 B．闭环零、极点与开环极点 C．开环零、极点；闭环零点 D．开环零、极点；闭环极点 90．二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（ ）db/dec。 A．40 B． －20 C． －40 D．0 91．设开环系统的频率特性为G（j?)=
1,则其频率特性的极坐标图的奈氏 2(1?j?) 曲线与负虚轴交点的频率值?＝（ ）rad /s。
A． 0.1 B．1 C．10 D．2 92. 在伯德图中反映系统稳态误差性能的是（ ）。
A．低频段 B。高频段 C。高频段和中频段 D。中频段 93. 超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A．圆 B．下半圆 C．上半圆 D．45?弧线
94. 图1所示的非线性系统，经过变换和归化可以表示为非线性部分N (x)和一个等效的
线性部分G (s)相串联的单回路系统的典型结构，则其等效的线性部分G (s)为（ ） A．G1(s)H(s) B．
1?G1(s)G1(s) C．G1(s)H(s) D．G1(s)[1?H(s)] 1?G1(s)H(s)1?G1(s)H(s)
95．一阶系统
k的时间常数T越大，则系统输出响应的速度（ ）。 Ts?1 A．不变 B．越慢 C．越快 D．不定 96．串联超前校正不具备的特征有( )
A．具有正的相移 B。负的幅值斜率 C。使系统?(?c)加大 D。使系统抗干扰能力下降
二、填空题
1. 线性控制系统有两个重要特性：叠加性和 。 2. 表征系统的输出量最终复现输入量的程度，用 来描述。 3. 信号流图中，如果一些回路中没有任何公共节点，它们称为 。 4. 实现系统对干扰具有不变性的充要条件是 。
5. 当二阶系统处于过阻尼状态时，其阶跃响应 。 6. G（S）=
1的环节称为 环节。
TS?1Z27. 已知采样系统的E(Z)?,则其时域初值e(0)= 。
(Z?0.5)(Z?1)8. PD控制器是一种相位 的校正装置。
9. 非线性系统的运动过程可能出现稳定、不稳定或 三种情况。 10. 比例环节的对数幅频特性L(?)= 。 11．延时环节的奈氏曲线为一个 。 12．频率特性仅适用于 系统及元件。
13. 随动系统中常用的输出信号是斜坡函数和 函数。
14. Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和 决定。
15. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离 越远越好。 16. 增加 点对系统的动态性能是不利的。
17. 如果系统中加一个微分负反馈，将使系统的超调量?% 。 18. 二阶振荡环节的对数幅频渐近特性的高频段的斜率为 （db/dec）。 19. 当K＞0时， 型系统的奈氏图始于正实轴的有限值处。 20. 滞后校正装置的最大滞后角所对应的频率?m= 。 21. 当?为增益的截止频率?c时，幅值特性20lg|G（j?c）|= 。 22. 描述函数定义为非线性部件 与正弦输入信号之复数比。 23．零阶保持器是一个非理想的 滤波器。 24．Z变换是分析与设计 系统的一个重要数学工具。
25. 根据控制系统传输信号的性质来分，控制系统可分为______________控制系统和
______________控制系统。
26. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：______________、
______________和准确性。
27. G（S）=?S+1的环节称为______________环节。
28. 根轨迹与虚轴的交点是系统______________阻尼状态时的闭环特征根。
29. 频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用_____________方法测定。 30. PID控制器是一种相位______________的校正装置。 31. 根轨迹图必对称于S平面的______________。
32. ?从0变化到＋?时，惯性环节的频率特性极坐标图在______________象限，形状为
______________。
33. 信号流图是由______________和______________组成。 34. 型系统跟踪阶跃信号无差。
35．一阶惯性环节在转折频率处的相角等于 ______ 。
36．闭环的非线性控制系统稳定性的判别式为 G(j?)=________ 。 37. 根轨迹全部在s平面的 部分时，系统总是稳定的。
38. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统，I型系统，II型系统……,这是按开环传递函数
的 环节数来分类的。
39. 线性控制系统的特点是可以应用 原理，而非线性控制系统则不能。
40. 二阶系统的阻尼系数ξ= 时为最佳阻尼系数。此时系统平稳性、快速性都较理想。 41. Ⅱ型系统跟踪 信号无差。
42. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间（其中一个零点可以位于无穷远处），
则在这两个零点之间必定存在 。
43. 超前校正装置的最大超前角所对应的频率?m＝ 。
44. 如果高阶系统含有一对主导极点，则该系统的动态响应可近似为_______ 。 45. 系统输出响应的稳态值与 之间的偏差称为稳态误差。 46. PI控制器是一种相位 的校正装置。
47．闭环系统和开环系统的主要区别是有无 通道。 48．一阶惯性环节的对数频率特性相位移?(?)在 之间。 49.控制系统的传递函数其拉氏逆变换为系统的 响应。 50. 时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、超调量和 。 51. 如果系统的闭环极点距离虚轴越远，则说明系统的 性越 。 52. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移?(?)在 之间。 53. 工程上，常将一对靠得很近的闭环零、极点称之为 。 54. 实现把连续信号转换为离散信号的装置称为 。 55. 微分环节的频率特性相位移?(?)为 。
56. PID控制规律是 控制规律的英文缩写。 57. 非线性反馈系统的线性部分K0G(j?)曲线与非线性部分
判断此闭环系统是 。
?1曲线下图所示，则可
N0(X)58. 增加极点对系统的 性能是不利的。 59．校正元件按在系统中的联结方式，一般可分为串联校正、 反馈校正、 校正和干扰补偿四种。
60．采样系统中，分析与设计的一个重要数学工具是
61. 为同时减小或消除输入和扰动作用下的稳态误差，应在 _______设置积分环节。 62. 二阶衰减振荡系统的阻尼比?的范围为 。
63. 传递函数互为倒数的典型环节，对数幅频特性曲线关于 线对称，对数相 频特性曲线关于0线对称。
64. 给开环传递函数G(S)增加极点，作用是根轨迹向右半S平面推移，则稳定
性 。
65. 闭环频率特性的性能指标有零频值M?0?、 和频带宽度ωb 。 66. 超前校正装置的奈氏曲线为一个 。
67. 伯德图中的高频段反映了系统的 能力。
68. 最小相位系统的开环奈氏曲线____________（－1，j0）点，则闭环系统一定稳定。 69. 小于或等于 阶的系统根轨迹不可能具有复分离点。
70. 奈氏图上单位圆内的区域，对应于伯德图上L（ω）____________的区域。
71．在非线性系统中，当G(j?)曲线不包围－1/N(X)曲线时，这种非线性系统是 。 72．一个对离散信号进行光滑处理的滤波器，通常称为 。
73. 博德图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的 和积分环节数决定。 74.比例、微分、积分控制规律的英文缩写是 。
75. 用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和_____ 图示法。 76. 给系统开环传递函数G(S)增加 ，系统的稳定性将变好。
77.设系统的频率特性G(j?)=R(?) +jI(?),则相频特性? G(j?)= 。 78. 稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和 的能力。 79. 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越 越好。 80. 用时域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是 。 81. G?s???1的环节称为 环节。
TS?182. 对于最小相位系统，其开环幅相特性曲线G(j?)在??∞时，总是以确定的角度收敛
于复平面的 。
83．信号流图中，节点可以把所有 的信号叠加，并且把叠加后的信号传送到所
有的 。 84．一阶系统G?s??K的单位脉冲响应是y?t?? 。
TS?185. 线性控制系统的本质特征是可以应用叠加原理，描述非线性控制系统运动的数学模型为 ，故非线性系统不能应用叠加原理。