要作用。因此，在这个区域内，随着表面粗糙度的逐渐增大，真实接触面积逐渐减小，摩擦系数也相应地逐渐减小。对应于中等粗糙度的表面，也就是一般工程实际中的工程表面，其摩擦系数几乎不受表面粗糙度的影响。表面非常粗糙，摩擦主要起因于表面微凸体的变形和犁削作用，因而摩擦系数随表面粗糙度的增大而增大。 2)表面膜
表面膜包括水蒸气、二氧化碳、氯和硫在纯净表面的吸附膜和反应膜，这类膜能使摩擦系数降低。因为膜本身的剪切强度低于基体材料，滑动时剪切阻力小。而且还可以避免或减轻粘着现象，从而使摩擦系数减小。 滑动摩擦系数的确定
9、刚性球在弹性体上滑动时的摩擦系数 只计算粘着力滑动摩擦系数的确定
v
FN R
F Ar
10、滚动摩擦机理 （1）微观滑移
由于两接触材料弹性模量不同引起相对 表面发生微观滑移 （２）Heathcote滑移 （3）弹性滞后 （4）塑性变形 11、滚动摩擦系数
（1）定义１：产生滚动时的外力矩M与垂直压力FN之比 （2）定义２：前进单位距离所消耗的功与载荷FN之比
???????MR????FN???M??RRFNRFN
R??
12、影响滚动摩擦的因素
（1）、载荷 （2）、表面粗糙度 （3）、硬度
13、N．P．Suh系列实验
Fn 转动件
固定件
（1）实验依据
（2）实验过程 （3）实验曲线
第五章 磨损原理（15） 1、磨损的定义
磨损是由于机械作用和(或)化学反应(包括热化学、电化学和力化学等反应)，在固体的摩擦表面上产生的一种材料逐渐损耗的现象，这种损耗主要表现为固体表面尺寸和(或)形状的改变。
2、磨损的三个主要特征：
（1) 磨损是发生在物体上的一种表面现象。材料内部裂纹引起的材料整体疲劳破坏和断裂不属于磨损的范畴；
（2) 磨损是发生在物体摩擦表面上的一种现象，其接触表面必须有相对运动。单纯的腐蚀和某些高分子材料表面的老化都是在静止表面上发生化学反应(包括氧化)的结果，也不属于磨损的范畴；
（3) 磨损必然产生物质损耗(包括材料转移)，而且它是具有时变特征的渐进的动态过程。因此，不产生材料逐渐损耗的、单纯的塑性变形也不属于磨损的范畴。 3、衡量磨损特性的主要参数是磨损率，通常可采用以下三种磨损率： （1）、线性磨损率： （2）、体积磨损率： （3）、重量磨损率： 4、磨损的分类 （1）、粘着磨损或粘附磨损(Adhesive wear)； （2）、磨料磨损或磨粒磨损 (Abrasive wear)； （3）、疲劳磨损或表面疲劳磨损(Surface fatigue wear)； （4）、腐蚀磨损(Corrosive wear)或摩擦－化学磨损(Tribo-chemical wear)。 （5）、其他。包括侵蚀磨损或冲蚀磨损 (Erosive wear) 和微动磨损(Fretting wear)等。 5、粘着磨损
(1)、 定义 在摩擦副中，相对运动的摩擦表面之间，由于粘着现象产生材料转移而引起的磨损，称为粘着磨损。 （2）、过程：⑴载荷、速度小；[⑵载荷、速度较大]；⑶变形、断裂及材料转移；⑷新粘着点产生。 （3）、磨损机理：1）、阿恰德模型理论；2）、Holm理论---真实接触理论；3、Archard理论—结块清除理论
第六章 润滑与润滑剂（20） 1、流体润滑基本概念 （1）、定义
在摩擦副对偶表面之间，有一层一定厚度（一般在1. 5~2μm以上）的粘性流体润滑膜，由这层润滑膜的压力平衡外载荷，使两对偶表面不直接接触，在两对偶表面作相对运动时，只在流体分子间产生摩擦，这就是流体润滑。 （2）、在流体润滑中，根据润滑膜压力产生的方法，润滑方式可分为以下几种: 1）、流体动压润滑：流体动压润滑，系由摩擦副对偶表面的几何形状和相对运动，并借助粘性流体的内摩擦力作用而产生润滑膜压力，从而平衡外载。 2）、弹性流体动压润滑：弹性流体动压润滑理论是流体动压润滑理论的重要发展，它主要研究名义上是点线接触的摩擦副润滑问题（如齿轮副、滚动轴承等）。 3）、流体静压润滑 2、STRIBECK曲线 （1）、流体润滑区：1）、两相对运动表面完全被润滑膜隔开； 2）、摩擦力主要是油膜内部摩擦；3）、油膜厚度远大于粗糙度；4）、膜厚比表达式子；5）、油的粘度是主要因素 （2）、混合润滑区：1）、两表面承载是由凸峰和油膜承担；2）、油的粘度是主要因素； 3）、摩擦力由接触摩擦和油的内部摩擦构成；4）、油膜厚度与粗糙度接近( ) （3）、边界润滑区及干摩擦区：1）、干摩擦时无油膜，边界润滑时油膜厚度非常有限；2）、膜厚比多为：0.5-0.4，当为1时70%的载荷由油膜承担，30%由凸峰承担；3）、油的粘度不是主要因素，而粘性和极压性起主要作用。 3、粘性流体的内摩擦定律：粘性流体在流动时流层之间产生阻碍相对运动的性质既是粘性。
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4、动力粘度的单位 (1)、国际制单位 (2)、物理单位制 （3）、润滑油的运动粘度 （4）、相对粘度 5、润滑油的特性 (1)粘温特性
(2)润滑油的粘压特性
6、粘度指数（粘度比50、100，粘度指数VI ）
VI?L?U?100L?H7、流体动压润滑的承载机理
图a 增压过程；图b 溢出附加流动；图c 附加流动为零 C-C 截面压力最大；图d 压力分布曲线
8、流体的连续性方程 （1）、考虑不可压缩及流动的连续性， （2）、单位时间内沿x、y、z三个方向流入单元体的总容积流量等于总流出容积流量。 9、微单元体的力平衡方程式
??y??p（1） ??x??p?z?y?z?x
（2）雷诺方程---这就是三维的雷诺方程。 10、雷诺方程条件归纳: （1）润滑油不可压缩；
（2）润滑油做连续层流运动；
（3）润滑油是粘性流体，符合粘性流体内摩擦定律（牛顿定律）；
（4）润滑油膜很薄，除 实际存在，其余均忽略不计； （5）润滑油膜惯性力、重力不计，膜厚方向粘度、压力不变； （6）润滑油与板接触并有相同速度； （7）没有考虑压力变化对粘度的影响；
（8）润滑油在厚度方向上没有渗透，没有流动。 11、通常由以下四个效应决定。
(1)、动压效应 图1a可说明流体动压润滑膜的形状特征及所产生的动压效应。当下表面相对上表面以速度u运动时，沿运动方向的间隙逐渐减小，剪切流动引起的润滑剂从大口流向小口的流量也逐渐减小，不符合流量连续条件，只有产生如图所示的润滑膜压力分布，由压差流动减小大口流入流量和增大小口流出流量，才能保证流过各断面的流量相等，从而满足流量连续条件。
(2)、伸缩效应 图1b可以说明伸缩效应。当对偶表面由于弹性变形或其它原因使其速度沿运动方向逐渐减小时，剪切流动引起的流量沿运动方向也逐渐减小，因流量连续必然会产生如图所示的润滑膜压力分布。
(3)、变密度效应 图1c可以说明变密度效应。当润滑剂密度沿运动方向逐渐降低时，即使各断面的体积流量相同，其质量流量沿运动方向仍是逐渐减小的，因质量守恒，则必然产生如图所示的润滑膜压力分布。密度的变化可以是润滑剂通过间隙时由于温度逐渐升高而造成的，也可以是外加热源使表面温度变化而产生的。虽然变密度效应产生的润滑膜压力并不高，但是这种作用可以使相互平行的对偶表面具有一定的承载能力。