6-14 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l4?100 mm，摆角??450，行程速比系数K?1.25。
试根据?min≥40o的条件确定其余三杆的尺寸。 解 ??180?K?11.25?1?180???20? K?11.25?1lAB??lAB?0.002?14.5?0.028 m?28 mm lBC??lBC?0.002?73.3?0.1466 m?146.6 mm
?min?32.42?
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不满足?min≥40o传力条件，重新设计
lAB??lAB?0.002?16.9?0.0338 m?33.8 mm lBC??lBC?0.002?54.3?0.1086 m?108.6 mm
?min?40.16?
满足?min≥40o传力条件
6-15 设计一导杆机构。已知机架长度l1?100 mm，行程速比系数K?1.4，试用图解法求曲柄的长度。 解 ??180?K?11.4?1?180???30? K?11.4?1
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6-16 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s?50 mm，偏距e?10 mm。行程速比系数K?1.4。
试用作图法求出曲柄和连杆的长度。
lAB??lAB1?0.002?12.94?0.02588 m?25.88 mm解 ??180?K?11.4?1?180???30? K?11.4?1lAB??lAB2?0.001?23.62?0.02362 m?23.62 mm lBC??lB2C2?0.001?39.47?0.03947 m?39.47 mm
第七章部分题解参考
7-10 在图7-31所示运动规律线图中，各段运动规律未表示完全，请
根据给定部分补足其余部分（位移线图要求准确画出，速度和加速度线图可用示意图表示）。 解
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7-11 一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心轮，其半径R?30mm，偏心距
e?15mm，滚子半径rk?10mm，凸轮顺时针转动，角速度?为常数。试求：⑴画出凸轮
机构的运动简图。⑵作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线s~?图。 解
7-12 按图7-32所示位移曲线，设计尖端移动从动件盘形凸轮的廓线。并分析最大压力角发
生在何处（提示：从压力角公式来分析）。
解 由压力角计算公式：tan??∵ v2、rb、?均为常数 ∴ s?0 → ???max
v2(rb?s)?
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即 ??0?、??300?，此两位置压力角?最大
7-13 设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb?40mm，滚子半径
rk?10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按
等加-等减速规律运动，从动件行程h?32mm；凸轮在一个循环中的转角为：
??60?，试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。 ?t?150?，?s?30?，?h?120?，?s解
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