前言
1.课题意义与目的
水果生产是我国种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，是我国农村经济发展的支柱产业之～，也是农民就业、增收的重要途径之一，在很多地区已成为农村经济的支柱产业?。中国水果资源丰富，其中苹果产量居世界第一，橙子，梨，和桃子等果品的产量也居世界前列。
虽然我国水果种植面积、产量和消费量较过去已有大幅提高，但仍距离我国水果市场所具有的发展潜力还有很远的距离。我国居民的鲜果和果汁消费均大幅低于世界平均水平，从“数量”上来说，我图的水果市场还有很大的发展潜力和发展空。从“质量”上来说，随着我国人们的生活水平的提高及健康意识的增强，追求质优、保健、无公害的果品已逐渐成为当今的时代潮流。
无论国际市场还是国内市场，消费者对鲜果质量要求越来越高【7，8l。不仅要求果实内在质量好、外观好看，而且要求果实无污染。这种渐趋高端的消费需求，使得优质高档水果不仅价格高、销路好、经济效益高，且国际竞争力也强。目我国的优质果率不到总产量的10％，达到出口标准的高档果仅不足5％。当前，积极开展水果市场“质量”攻势，是解决我国水果产业发展瓶颈和应对市场挑战的最佳方法之～，也是提高果农收益的最佳途径之一。
针对我国水果生产质量不高，而消费者对鲜果质量要求越来越高的情况，业界普遍认同实施水果套袋栽培能有效地解决这个矛盾。
2.果袋机国内外发展概况
水果套袋技术最先于二十世纪七十年代初在日本、韩国、美国等国家开始逐步应用于果园，￡产当中，至今世界各国人们还在实践中不断探索和研究这项技术。在我国，现代水果套袋技术从试验到真正投入生产的时间也不过二十年的时间，但在果农的不断尝试下，在果园科技工作者的不断大胆改进和创新下，套袋技术在发展中有了长足的进步。
现在生产中常用的果袋，依据材质分为塑膜袋和纸袋两种。根据所用果袋的不同，套袋技术也分为塑膜套袋技术和纸袋套袋技术两种。
在困内，二十世纪九十年代以来水果的产销量呈不断增加之势。为了提高水
果的品质，增加收益，许多地方开始采用水果套袋技术。其中，广大果农和果园科技工作者在苹果塑膜套袋技术的研究探索和推广方面作出了非常大的贡献，苹果成为塑膜套袋技术最先应用的领域。
芭县的果农较早对金帅苹果进行套塑膜袋试验，目的是防治果锈。那时用的是市场上卖的一般塑膜袋，经历过套袋后，果锈、煤污病反倒更严重了，并随着产生了袋内积水、果面粗糙、裂纹、塑膜袋老化破碎等许多新问题。后来，有些果农对红星、红富士苹果进行套塑料微膜袋试验时，有的剪去袋底的两角，有的在袋上打透气孔，逐渐摸索出了塑膜套袋的技术要领。他们用塑膜袋保护着果实，成功避过了仁8月份病虫为害的高峰期，使得果面光洁，上色好，从而引起越来越多人的注意，随后有了荣瑞信等人的立题试验.
我国部分果农最初是采用旧报纸进行套袋栽培，以保护水果免遭虫害。后来，有些水果产区为了防止果锈的发生，开始大规模采用纸袋套果栽培，并且取得不错效果。进入二十世纪九十年代以后，果品市场竞争同趋激烈，消费者对果品质量的要求更加苛刻，市场也需要外观美丽且无污染的果品，于是水果套袋技术就此在全国兴起。发展到现在，水果套袋技术已经成为一项果园生产的必备技术，并成为了果园科技研究的热点之一。
随着越来越多的地区应用水果套袋技术，套袋劳动量和劳动强度也随着大幅上升，劳动力不足的问题开始越来越明显，成为制约水果套袋技术实施的重要原因之一。
第一章 总体方案的确定
本设计的水果套袋机分为三个部分：1.水果袋输送装置；2.水果带撑开装置；3.水果带封口装置。
1.1.水果袋输送装置
装备功能单～，技术水平含量低，农业机械化程度低，这是我国农机行业的现状。与工业机械相比，农业机械由于受到经济、技术以及工作环境等因素的影响，因而发展速度较慢。水果套袋机械也属于农业机械，从总体上来看，其有以下几个特点：
1)由于大部分时候套袋机械经常在户外工作，受自然环境影响较为严重，如天气、光线、湿度、地面状况等，所以必须充分考虑各种因素，使其工作更加可靠、使用更耐久。
2)由于广大农村劳动力中人员成分复杂，学习能力高低不一，科技指导也不方便，设计者在设计的过程中，需要尽量考虑到使用者的实际情况，使机器结构灵巧，操作简单方便，不需要复杂的技术培训就能上手使用。
3)水果套袋机械不像工业机械作业地点固定不变，需要边行走边作业，或者需要时走时停地作业，因此其结构必须紧凑，重量要轻，移动性要好。
4)价格问题也是一个重要影响因素。购买工业机械所需的大量资金一般由工厂或者企业集团负担，购买力强。而水果套袋机械的购买以个体为主，主要的对象是中小果农，就我国现今的实际情况来看，如果价格不合理，将很难得以推广应用。
5)水果套袋机械的作业对象是柔弱的幼果，其在作业过程中容易受到损害，且幼果一旦受到损害，将会影响其后续的生长，进而影响生产质量和产量，所以对于套袋机械执行末端的材质、作业能力、作业精度和灵活性都有严格的要求。
6)水果套袋机械只有在水果的特定生长时期才会用的到，其套袋作业期短，时间上使用率不高，也在一定程度上制约了套袋机械的大量推广。由于农业装备开发难度大，农业装备制造行业利润低，且目前的大部分农业装备制造
企业是中小型企业，研发能力较差，规模小、技术设备落后，行业管理水平也有待于提高。国内农机行业存在的这种种问题，更体现了加大对农业机械的基础理论及相关农机科技研究的必要性和重要性。水果套袋机械具有农业机械的～
般特点，又由于其工作的特殊性，使其又具有以上的不同之处，对后续套袋机械的设计提出了方向和要求。
图1.1.推纸袋板把纸袋推进原理图
图1.2.推纸袋机构原理图
1.2.水果袋撑开装置
图1.3.负压真空吸力原理图
果袋的撑开是将输送到撑袋机构工作区域内的果袋从封口处撑开一定的空间,以便水果的装入,然后等待封口机构动作,将水果装到果袋之内。水果袋的撑开是套袋作业中的重要一环,对水果的影响非常巨大。因此,设计好果袋的撑开质量和可靠性就显得十分重要。根据撑袋机构的功能描述,其需要实现将工作区域内的果袋撑开,并使其水果袋内腔空间尽可能的大(至少大于所套水果的直径)\撑袋机构的动作步骤要求较少,但动作的准确度和精度要求相当高。
我们可以利用利用负压真空吸力撑开水果纸袋，如图 1.3所示为利用负压真空吸力撑开原理图。我们可以利用真空吸附力来撑开纸袋,可采用几个吸盘分别吸住果袋的两侧,通过气缸回缩或者其他机械运动带动吸住果袋两侧的两真空吸盘反向运动,以达到将果袋撑开的目的\采用该类方案的撑开装置需配备一套真空发生系统,装置配件较多,但装置性能可靠,若采用双吸盘对拉撑开果袋,其撑开成功率和质量可达到更佳。
1.3. 果袋机封口以及切割部分的设计方案