则工作量太大;如果在机床上模拟加工一遍,则可能时间太长,而快速校零功能就是为此设计。它可以自动计算出并显示出某段指令的终点到起点的距离,即快速又准确。当用户需要检查某个指令段的封闭性时,即可使用该功能。具体方法为:在上档状态下,输入需检查的指令段的起始段号,然后按校零键,控制器立即开始由输入的起始段号计算起,显示器跟踪显示已经计算到的指令段号,一直自动计算到结束段号后停下来,显示出计算的起始段号和结束段号,以使用户检查是否正确,再按一下任何键,就显示出计算出来的终点到起点的距离;左边的数值是X方向的距离,右边的数值是Y方向的距离。
注意:当有斜度加工时,第一条指令必须是引线,
快速校零可以加补偿量,加补偿校零与不加补偿校零可能有点不同,这是因为四舍五入法的关系,但是只要不影响精度,就可切割加工;另当带补偿切割时不能校零,不加补偿加工时可以在任意时候、任意条指令校零;校零末段号以停机符DD为界。
例:从200条开始校零。按上档键显示P.,按2 0 0校零键左面显示200,左面显示以200开始至停机符的段号,当校零结束,左右显示换位,按任意键,显示器左面八位显示X值、右面八位显示Y值。
9.纸带输入和编程机通信
本控制器能与各种类型的编程机直接通信。
使用该方式可以接收与纸带读入器完全兼容的数据接口,即“8421”码,但不能直接联接纸带读入器,必须加装驱动接口。目前市面上流行的“OXY”自动编程软件和“YH”自动编程软件即是该接口,本控制器可以直接与它相联。
首先将传输线(该线必须按规定配套制作)的一端插入本控制器的通讯口,另一端插入计算机的并行端口,然后将本控制器置为通讯等待状态:具体为:
① 应答通讯:(此种通讯方式应把编程软件的输出方式设置为:数据方式底电平有效;联机方式为应答传输)
先按上档键将本控制器由待命状态转入上档状态(显示P.),再按指令的首段号,最按通信键,控制器即处于通讯等待状态(这种状态下控制器只有按待命键后退出,其它按键不予理会),此时再将计算机的自动编程软件启动到“传数控程序”功能,让计算机开始发送指令即可。
② 同步通讯:(此种通讯方式应把编程软件的输出方式设置为:数据方式高电平有效;联机方式为同步传输)
先按上档键将本控制器由待命状态转入上档状态(显示P.),再按指令的首段号,最按同步键,控制器即处于通讯等待状态(这种状态下控制器只有按待命键后退出,其它按键不予理会),此时再将计算机的自动编程软件启动到“穿数控程序(或穿数控纸带)”功能,让计算机开始发送指令即可。
在控制器接收过程中,显示器不停地变换显示接收到的指令,在接收完一条指令后,指令段号会自动加1,直到最后一条指令输入停机符“DD”后即自动返回到待命状态,表示通讯传送完成。
若要提前中断接收过程,可以直接按待命键,强行返回到待命状态,控制器会自动停止接收。
五.控制计算功能和参数定义
本控制器具有平移、旋转、等锥体计算及控制、尖角间隙补偿、齿隙补偿、指令缩放等多种控制计算及加工功能,它们都带有自己的特定参数。下面说明这些功能的使用方法和参数输入及定义。 1. 平移功能
平移功能是指让规定段号段内的指令重复执行规定的次数的一种加工控制方法。它的作用是当编程的指令有相同的连续重复加工的时候,可以允许用户只输入一段指令,其它的相同指令可以不必输入,从而减少用户输入的指令条数,减少工作量。注意相同的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令。
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具体使用方法为:
首先按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将控制器切换到设置状态;接着输入要平移程序段的起始段号后按L4键,显示“「”符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示“」”符号,最后输入需要平移的次数后按平移键,到此已经将所有平移参数输入完成,显示器显示出刚才输入的三个参数,控制器面板上的平移指示灯会点亮,表示已经规定了平移功能。任何时候当程序执行到该段指令内时,平移功能都将起作用。而指令在该段程序外执行则不起作用。
当需要检查以前的平移参数时,首先按上档,设置键将控制器切换到设置状态,再按平移键,如果没有平移功能,则显示一个“0”,并且面板上平移指示灯不亮;如果有平移功能,则显示出规定的三个平移参数,显示器上从左到右分别是:平移指令段的起始段号、结束段号和平移次数,并且平移指示灯是点亮的。
如果要删除已经输入的平移参数,则在显示平移参数时按D键,控制器将删除平移功能,平移指示灯也将同时熄灭。 指令平移操作举例 按键操作 待命 上档 设置 100 L4 150 L4 99 平移 待命 数码显示状态 P P. E. 1 说明 处于待命状态 处于上档状态 处于设置状态 输入平移起始段号 进入“(“状态 输入平移结束段号 进入“)“状态 输入平移次数 平移操作结束并点亮指示灯 1 0 0 1 5 0 9 9 「 」 1 0 0 - 5 0 9 9 显示平移段落号和次数 P 2. 旋转功能
旋转功能与平移功能相似,也是让规定段号内的指令重复执行规定的次数的一种加工控制方法,但是旋转功能同时还要将这个指令段的指令旋转一个规定的角度,且每次旋转的角度都随着次数在增大。它的作用与平移也相似,当编程的指令有相同的连续重复加工且每次旋转一个特定的角度时,可以允许用户只输入一段指令,其它相同指令可以不必输入,从而减少用户输入的指令条数,减少工作量。注意重复的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令。
具体使用方法为:
首先按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将控制器切换到设置状态;接着输入要旋转程序段的起始段号后按L4键,显示“「“符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示“」”符号,再输入需要旋转的次数后再按旋转键,最后输入每次旋转的角度后就已经将所有旋转参数输入完成,控制器面板上的旋转指示灯会点亮,控制器转到显示旋转参数功能上,表示已经设定了旋转功能。显示器首先显示出起始段号和结束段号,按旋转键后显示旋转次数和角度。任何时候当程序执行到该段指令内时,旋转功能都将起作用。而指令在该段程序外执行时则不起作用。
当需要检查以前的旋转参数时,首先按上档,设置键将控制器切换到设置状态,再按旋转键,如果没有旋转功能,则显示一个“0”,并且面板上旋转指示灯不亮;如果有旋转功能,则首先显示出旋转段的起始段号和结束段号,按旋转键后显示器显示出旋转次数和角度,并且旋转指示灯一直是点亮的。
如果要删除已经输入的旋转参数,则在显示旋转次数和角度时按D键,控制器将删除旋转功能,旋转指示灯也将同时熄灭。
注意:删除旋转参数时只能在显示旋转次数和角度时按D键,在显示旋转起始段号和结束段号时按
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D键的效果等同于按旋转键,而不能删除旋转参数。
输入旋转角度的方法是,显示器显示出上角小“0”即度的符号时,首先输入整数部分,最多三位,然后按旋转键,显示器显示出小数点,再输入角度的小数部分,按旋转键即可。 注意:
(1)这里角度是由整数和小数两部分组成的,而不是角分秒方式,并且角度的计算是以逆时针为准的。 (2)当旋转次数为1次时,指令在一启动旋转功能时,就开始旋转计算,而当旋转次数大于1时,指令
在第一次执行时不旋转,而从第二次执行时开始旋转计算。
指令旋转操作举例 按键操作 待命 上档 设置 1000 L4 1150 L4 12 旋转 15 旋转 123456 旋转 旋转 待命 P P. E. 数码显示状态 说明 处于待命状态 处于上档状态 处于设置状态 输入旋转起始段号 进入“(“状态 输入旋转结束段号 进入“)“状态 输入旋转次数 确认旋转次数 输入旋转角度整数部份 确认旋转角度整数部份 输入旋转角度小数部份 显示旋转次数和角度 返回待命状态 1 0 0 0 「 」 1 5 0 0 1 2 1 2 ° 1 2 ° 1 2 ° 1 2 ° 1 2 ° 1 5 1 5 . 1 5 . 1 1 5 . 1 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 1 0 0 0 P 1 1 5 0 完成操作并点亮指示灯 3. 间隙补偿和齿隙补偿
a. 间隙补偿
间隙补偿是指控制器自动将钼丝半径的加工损耗考虑到工作指令中,自动预留间隙空间,使加工出来的工件大小与设计的指令相同。本控制器可以作任意角度的尖角间隙补偿,同时也可以只作圆弧间隙补偿。 间隙补偿功能的参数值只有钼丝半径和补偿正反向两种;其中补偿正反向的定义方法为,按GX键显示正号,为正向补偿,逆时针加工时工件加工轮廓扩大,顺时针加工时工件轮廓
缩小,直线指令向上或左平移,逆时针圆弧指令半径扩大,顺时针圆弧指令半径缩小;按GY键显示负号,为负向补偿,其工件的轮廓变换和指令的修改与正向时相反。补偿具体输入及显示方法为:
首先按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将控制器切换到设置状态;然后按补偿键即进入补偿参数显示状态;当没有定义间隙补偿时显示一个“0”,间隙补偿指示灯不亮;当已经定义了参数时,显示原先输入的钼丝半径和补偿正负值,且间隙补偿指示灯点亮。此时要输入或修改参数时,首先按GX或GY键,定义补偿方向,显示“+”或“—”号后再开始输入钼丝半径,按一下补偿键后,就定义好了补偿参数。若要取消间隙补偿功能,可以在显示参数时按D键即可。 b. 齿轮间隙补偿
因为机床的齿合传动一般都有间隙,正向传动后转入负向时,导轮的最初几步执行都会用于补偿这个间隙,反之一样;因此为了提高机床的传动精度,可以设置齿隙补偿大小,让控制器自动抵销这个间隙。
注意齿隙补偿量最大只能为“49”
当不需要某个方向的齿隙补偿时,将补偿量输入为“0”即可。
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补偿(间隙补偿和齿隙补偿)输入举例 按键操作 待命 上档 设置 补偿 GY 90 补偿 补偿 补偿 补偿 待命 P P. E. 数码显示状态 说明 处于待命状态 处于上档状态 处于设置状态 0 没有补偿参数显示0 选择正负GX为+,GY为- 「 」 — — 1 5 0 9 9 9 0 输入间隙补偿值可按待命返回 0 0 输入x齿隙补偿值 0 0 输入y齿隙补偿值 0 0 输入U齿隙补偿值 0 0 输入V齿隙补偿值 输入结束返回并点亮指示灯 O 1 O 2 0 3 O 4 P 注意:当定义了间隙补偿后,在校零和加工开始时,如果第一条指令不是引线,控制器会自动变成只作圆弧间隙补偿;而如果第一条指令是引线时,控制器将自动作尖角间隙补偿。 4. 参数设置(回退等待时间,关高频延时时间)
a) 短路回退等待时间
该参数规定控制器启动自动回退功能时的等待变频时间,它是以秒为最小单位的;最大为99秒,如果为零,则为系统默认值10秒,重新上电后也将变成默认值10秒。
具体操作为:先按上档按设置再按1次参数→此时显示XX值就是原先控制器的设置值;此时按数字键,就可以更改短路回退等待时间。
b) 关高频延时时间
在每条指令执行完,准备执行下条指令时,控制器将延时规定的时间后再关高频,以便让钼丝的迟后效应得到补偿。该延时时间是以0.1秒为最小单位的,最大99,即9.9秒。
具体操作为:先按上档按设置再按2次参数→此时显示XX值就是原先控制器的设置值;此时按数字键,就可以更改关高频延时时间。
c) 运行速度的调节
本控制器可以设置执行时取样变频的次数,以达到调节执行速度的功能。此功能方便用户通过实际情况和工件的高度来选择执行的速度。
具体方法为:在按上档→设置后→调速→此时显示XXX值就是原先控制器的设置值;此时按GX键,可以增大XXX值,从而提高执行的速度;按GY键则缩小XXX值,就降低执行的速度。
本控制器还具有启动时的缓加速功能,在指令开始启动时,执行速度从150HZ/SEC开始,当变频信号足够高时将缓慢加速,一直加速到设定档的最高值。
每档的设定最高值为: 第1档:250HZ/SEC 第2档:300HZ/SEC 第3档:350HZ/SEC 第4档:400HZ/SEC 第5档:450HZ/SEC 第6档:500HZ/SEC
另外,在XY回零和UV回零时,控制器的最高执行速度设定为1000HZ/SEC,因此在执行中最好不要随便断电,否则可能失步。
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在跳步线的执行中,最高速度也是设定为1000HZ/SEC。 参数输入操作举例 按键操作 待命 上档 设置 参数 参数 P P. E. 数码显示状态 O O O O 1 2 1 0 0 1 说明 处于待命状态 处于上档状态 处于设置状态 输入,修改回退时间 输入,修改高频延时时间 以上操作可随时按“待命”键结束返回。 5. 指令缩放
该功能是将执行的所有指令全部按输入的比例参数缩小或放大,以使加工工件的轮廓按比例缩小或放大。这种功能一般用在塑料模具的加工上。
本控制器的缩放比例是以“1000”为基准,大于“1000”的值为放大的比例,小于“1000”的值为缩小的比例。
具体输入方法为:
首先按上档,设置键将控制器切换到设置状态,然后输入缩放比例值,最后按一下缩放键即可。输入完后缩放指示灯将点亮。
注意:缩放功能在每将一段指令全部执行完而且关机床后,都将自动删除。 6. 等锥体计算及控制
所谓等锥体是指工件的每一个侧面的斜度都是相等的,将这种工件的上面垂直投影到下工件面时,两个面的每一条边之间的垂直距离都是相等的。本控制器可以通过输入其中的某一个面的指令来自动控制机床切割出等锥体工件。
计算及控制加工等锥体必须需要以下几个参数: 1. 上下导轮中心之间的垂直距离H1 2. 工件的厚度H2
3. 下导轮中心到工件底面的垂直距离H3 4. 导轮半径H4
5. 作等圆弧加工时的最小圆弧半H5 6. 锥度半角的角度大小
以上六个参数中,1.2.3.4四个参数和角度是必不可少的,而第五个参数即等圆弧加工的最小园半径只有在锥度加工中需要作等圆弧控制的工件中可以输入参数,其它情况下不能输入数字,只能输入一个“0”。所谓等圆弧加工法是指在作等锥体加工过程中,有一段圆弧的上下工件面是等弧长的,这是一种简单的变锥体加工法,一般只用在小的过渡圆弧上。H5的参数值控制所有半径小于或等于该值的小圆弧自动作等圆弧加工。作等圆弧加工的另外一种方法是直接在输入指令时健入L4键,将该条指令直接定义为等圆弧加工指令。
导轮半径H4是用于作导轮半径补偿时使用的。因为任何导轮肯定具有半径而不可能无限小,所以当钼丝倾斜时,在X轴方向钼丝将会发生偏移,必须自动将其补偿,否则切割出来的工件将朝X向的一边偏移。
锥度角的大小是指单边斜度角,即锥度的半角大小。
以上参数分成两个按键输入,即H1—H5通过高度按键功能输入,而锥度角则通过角度按键输入,具体办法为:
高度输入:首先按上档键,设置键将控制器切换到设置状态,按高度键进入高度显示状态。
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