式中 N——系数，三相桥取2，其余取1。 取两者中较大的，故
Lp?5.528mH时，电流连续和脉动要求能同时
满足。此时，电动机电枢回路总电感
L?max(L1,L2)?10?3?0.0064684H。
(2) 均衡电抗器选择: 限制环流所需的电抗器
LR的电感值：
U2（mH） IRLR?KR式中 KR——计算系数，单相全控桥2.87，三相半波1.46，三相
全控桥0.693；
IR——环流平均值（A）;
U2——整流变压器二次侧相电压（V）。 实际串接的均衡电抗器LRA的电感值： LRA?LR?LT（mH） 5.触发电路的选择；
二 .系统各主要参数的估计与计算
系统的许多参数，要靠现场实验测定。具备测试条件，当然很好。这里介绍的则是不具备测试条件时，如何进行估算的方法。
1. 最低限度须掌握的原始数据：实际上大体为电动机铭牌数据：
PN——额定功率(74KW）,UN——额定电（220V）,IN——额定电流(375A）,nN——额定转速(1430r/min,）2GDd——电动机飞轮惯量(68.8N?m2),或GD2——系统运动部分的飞轮惯量（86N?m2)2有GD2?1.25GDd
2 .派生参数:
PN74?103????0.8970UNIN220?375Ra?0.03021?U21.5?6?0.05?116.06mRs?1.5Udl??0.02718?2?I22???306R?Ra?Rs?0.03021?0.02718?0.05739?3UN8?220?10LD?KD?103??0.8205mH2pnNIN2?2?1430?375LT?KTUdlU2/IN?3.9?0.05?116.06/375?0.0604mHL1?K1U2/Idmin?0.693?116.06/(0.05?375)?4.2896mHL2?K2U2/(SiIN)?1.045?116.06/(0.05?375)?6.4684mH取L?max(L1,L2)?10?3?0.0064684H
式中：m——每周期换流次数；
在铭牌数据标有，Udl——整流变压器短路电压比，
也可由电工手册查，一般约为0.05；
U2——整流变压器二次绕组相电压（116.06V）; I2——整流变压器二次绕组相电流（306A）。
Ce?UN?INRa220?375?0.03021??0.14592（V?min/r)nN1430——电动机电势常数（V?min/r)Cm?30Ce/??30?0.14592/??1.39414（N?m/A)——电动机转矩系数（N?m/A)Tl?L/R?0.0064684/0.05739（s)?0.11271s——电枢回路电磁时间常数（s)GD2RGD2?0.057392Tm???0.000752GD（s)375CeCm375?0.14592?1.39414GD2?86N?m2,则Tm?0.064672s——电力拖动系统机电时间常数（s)
式中：L——电枢回路总电感量（H）;
。 R——电枢回路总电阻值（?）
3.系统参数
Ks——晶闸管整流器放大系数；
Ks =30
Ts——晶闸管整流器失控时间（s），可查表2-2；
Ts=0.00167s
Ton——转速滤波时间常数（s）;
Ton=0.01s
Toi——电流滤波时间常数（s）;
Toi=0.002s
nmax——系统最大运行速度（r/min）; nmax=nN=1430r/min
Idmax??IN——电动机允许最大电流（A）; Idmax??IN?1.5?375?562.5A；
?——电动机允许最大过载系数； ?=1.5；
*Unmax——转速给定信号最大值（V）; *=10V Unm； Ui*max——电流给定信号最大值（V）
*=10V； Uim速度反馈系数（Vs/min）;
*??Unmax/nmax=10/1430=0.006993Vmin/r;
电流反馈系数（V/A）;
??Ui*max/Idmax=10/562.5=0.01778V/A;
三 电流调节器和转速调节器的工程设计思路
转速、电流负反馈双闭环调速系统的组成
图3-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构
ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 P I 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电
路原理图示于下图。
两个调节器的输出都是带限幅作用的。转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。