器GJ取得，而ST的输出作为电流给定Us加于LT的输入端。ST和LT的输入和反馈端均接有T形滤波环节，由于LT的输出端接有专门的输出器，故LT无需输出限幅环节，而ST的输出用稳压管3W作为正限幅。3DW1可调节转速反馈系数α，4DW1整定电流反馈系数β。
六 结论及心得体会
通过这次课程设计，我实践了课本上所学来的知识，完成了对晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计，其中包括对主电路的设计、系统参数的计算、估算，电流调节器、转速调节器的设计。
还运用理论知识进行MATLAB仿真，与实际得符合很好。晶闸管转速、电流双闭环调速系统由于有电流环的调节，使得电机的电流得到很好稳定。在电流环的基础上加上一个转速环，使系统具有很好的调速性能，由于具有很好的性能，所以得到了广泛的应用。通过这次课程设计，我实践了课本上所学来的知识，这使得我对自动化这门应用很宽广的专业有了更深的兴趣。