故空载起动到额定转速时的退饱和超调量为：INRT?n?n?2?81.2%??CenNTm375?0.057390.01734?2?81.2%?1.5???0.0673?10%0.14592?14300.0646722）.起动时间计算
?dnRnn 设恒流起动时间为tq，则?(?IN?IdL)???dtCeTmtqtqCeTmn??ts?tq? R(?IN?IdL)
调节时间为： 空载起动到额定转速的?0.064672?1430 t?t?CeTmnN?0.14592?0.418ssq
R?IN0.05739?1.5?375四 MATLAB结构图仿真
五 系统线路图（主电路、触发电路、控制电路）。
主电路
触发电路
图1-10为锯齿波移相触发器。由图可见该触发器可分为五个部分，即锯齿波产生、移相控制、脉冲形成。功率放大和脉冲输出等环节。其基本原理是，由同步变压器来的交流同步电压vs加在二极管VD1的阴极。当vs为正半周时，+15v电压经R1对电容C1充电，三极管V2导通。+15v电源经R3、R4、V1和R5，经V2到地。此时，V3截止。当vs为负半周时，VD1导通，-vs对C1反向充电。使2端的电位变负，致使V2截止。则+15v电压对C2充电，使V3的基极电位线性上升。于是，在3端产生一正值的锯齿波，设控制电压uc和偏移电压ub均为0伏，则正的锯齿波使V4导通。4端的电位突降，使V5因基极电位为负而截止，则6点电位上升，V7、 V8导通，脉冲变压器TP副边输出脉冲。该触发器的偏移电压ub 用来调整直流
电压vd的零点，即当控制电压uc为0伏时，触发脉冲应位于90度（感性负 ）。若vd仍大于0伏，则应调节电位器R10,使vd等于0伏。这样，当+vc增大时，脉冲前移，vd也增大。当-vc增大时，变流器处在逆变状态，电动机变为再生制动。这一概念在系统设计和调试时很有用。该触发器设有双脉冲形成及脉冲封锁和强触发功能。
控制电路
图1-17b 速度和电流调节器(ST.LT)
图1-17b 为图1-6b 装置上采用的调节器， 由图可见速度调节器ST和电流调节器LT均采用PI控制，且比例系数可调。测速反馈电压CF和电流反馈电压LH分别输入ST和LT，速度给定Ug从给定积分
器GJ取得，而ST的输出作为电流给定Us加于LT的输入端。ST和LT的输入和反馈端均接有T形滤波环节，由于LT的输出端接有专门的输出器，故LT无需输出限幅环节，而ST的输出用稳压管3W作为正限幅。3DW1可调节转速反馈系数α，4DW1整定电流反馈系数β。
六 结论及心得体会
通过这次课程设计，我实践了课本上所学来的知识，完成了对晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计，其中包括对主电路的设计、系统参数的计算、估算，电流调节器、转速调节器的设计。
还运用理论知识进行MATLAB仿真，与实际得符合很好。晶闸管转速、电流双闭环调速系统由于有电流环的调节，使得电机的电流得到很好稳定。在电流环的基础上加上一个转速环，使系统具有很好的调速性能，由于具有很好的性能，所以得到了广泛的应用。通过这次课程设计，我实践了课本上所学来的知识，这使得我对自动化这门应用很宽广的专业有了更深的兴趣。