五轴使用说明书
图2-8
8) 用刀具底刃沿Y轴方向将材料的左侧上表面铣平，宽度3～5mm；记录当前Z坐标值Z1：
图2-9
9）B轴旋转90度，用刀具底刃在刚刚铣过的面上对刀，记录当前Z轴坐标Z2；
图2-10
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10) 用刀具侧刃在另一个铣过的面上对刀，记录当前X轴坐标X2；
图2-11
11) 去对刀仪对刀，记录对刀基准T0； 12) 在JDpaint中作图：
绘制： 点1（X1+R，0，Z1）； 点2（X2-R，0，Z2）； 过点1点2绘直线L； 以点1点2绘制两点圆； 过圆心绘直线与直线L垂直； 测量直线与圆的交点，记录Bx,Bz：
图2-12
至此，转台中心位置坐标值已经全部测量出来了,分别为： 第1步中的C轴摆正时主动轴的补偿角度； 第2步中的Cx,Cy； 第12步中的Bx；
B轴轴线与对刀仪的Z向距离=Bz-T0
最后，将这些数据分别输入到“位置参数设置—转轴轴线位置”中就完成了； 注意：1）、转台重新安装或移动了位置，必须准确测量关于转轴的相关位置参数。
2）、对刀仪不能随便拆卸，对刀仪一旦移动，B轴线离对刀仪转轴Z向距离可能
改变。如果移动了对刀仪，就必须重新测量该参数。 3）、所有操作必须尽可能精细，保证数据精确。
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2.5多轴机床在控制系统EN3D7中各参数的设定
一、转轴功能模块的选择及设定
图 2-13 EN3D7功能模块的定制
如图2-13所示，EN3D7功能模块中与转台相关的模块有以下几个： 1）、3轴转轴雕刻控制模块。
适用于机床只有两直线控制轴和一转轴的机型，如辊雕GMS60等。 2）、4轴雕刻控制模块。
适用于机床有三直线控制轴（XYZ），在工作台面上安装一RT数控转台的机型，如睿雕Carver300-RT等。
3）、4轴双Z雕刻控制模块。
适用于机床除了有X、Y、Z三直线控制轴外，还多一个主轴Z2的控制，并且在工作台面上还安装一RT数控转台的机型，如睿雕Carver300- DZ- RT等。
4）、4.5轴雕刻控制模块。
适用于机床有三直线控制轴（XYZ），在工作台面上安装一TRT数控转台的机型，如睿雕Carver300-TRT等。
5）、4.5轴双Z雕刻控制模块。
适用于机床除了有X、Y、Z三直线控制轴外，还多一个主轴Z2的控制，并且在工作台面上安装一TRT数控转台的机型，如Carver300 -DZ-TRT等.
6）、5轴雕刻控制模块。
适用于机床有三直线控制轴（XYZ），在工作台面上安装一DRT数控转台的机型。 注意：控制软件必须根据不同床型选择正确对应的功能模块和设备型号！
二、机械参数的设定
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图2-14设备参数-机械参数设置
1、通道： 根据数控回转工作台的转轴命名原则，选择对应的轴栏为轴分配通道，一般
辊雕A轴分配通道1，其他AB分配通道3，TRT转台C分配通道3，其余C分配通道4。(如果通道分配有改变，将另行通知)。
2、反向： 进入加工界面以后，根据数控回转工作台的转轴转向原则，判断当前转轴转
向是否正确，如果不对，必须修改该参数。
3、每转脉冲： 转轴电机转一圈需要的脉冲数。调节细分数后，要对该参数做相应调整。 4、转数比：转台转一圈电机转动的圈数。该参数一般是固定的，如果做修改另行通知。 5、限位：RT 、TRT转台没有限位信号，DRT转台中的A或B有限位，C没有限位。6、光码原点：转轴电机是否支持光码信号，以上三种转台都支持光码原点。 7、机械原点：目前三种转台机械原点为行程开关。 三、运动特性设定
注意：运动特性是影响机床加工的关键参数，非公司技术人员，不得随意修改。 四、位置参数的设定
位置参数设置之前要对转台进行正确的安装和关键数据的测量。 下面将根据不同模块来说明位置参数的设定： 1）、3轴转轴雕刻控制模块：
如果加工是包裹模式（后面将讲解），在“程控模式->旋转加工模式”中的“旋转中心计算模式”为“根据对刀仪与旋转轴心距离配置计算”，则需要设定“A/B轴与对刀仪Z向距离”参数；如果为“根据工件半径和工件原点计算”，则该项参数不须设定（A/B是根据转台的轴命名来选A或B，下面不再重述）。
注意：如果没有配备对刀仪，只能选择“根据工件半径和工件原点计算”；如果配备对刀仪，正确设置了参数“A/B轴与对刀仪Z向距离”，两种计算模式都可以。 2）、4轴雕刻控制模块、 4轴双Z雕刻控制模块
需要设定F4：“A轴Y”、“A轴与对刀仪Z向距离”或F5：“B轴X”、“B轴与对刀仪Z向距离”。如果加工是包裹模式，“A/B轴与对刀仪Z向距离”参数的设置原则同“3轴转轴雕刻控制模块”。
3）、4.5轴雕刻控制模块、4.5轴双Z雕刻控制模块
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该模块下必须选手动轴F8：“手动轴”（命名依据数控回转工作台的转轴命名原则）；需要设定F4：“A轴Y”、“A轴与对刀仪Z向距离”或F5：“B轴X”、“B轴与对刀仪Z向距离”；F6： “C轴X”、“C轴Y”。
4）、5轴雕刻控制模块： 需要设定F4：“A轴Y”、“A轴与对刀仪Z向距离”或F5：“B轴X”、“B轴与对刀仪Z向距离”；F6： “C轴X”、“C轴Y”。F7：C轴摆正时主动轴的原点补偿角度。
注意：以上参数根据数控回转工作台的测量位置参数进行相应填写，这是使用带转台
机床前期必须要做的工作，请使用者务必正确理解各参数的含义！
五、转台加工参数的设定及加工注意事项 一）、加工模式。
在En3D7控制系统中，除5轴雕刻控制模块外的其它带有转轴的雕刻模块中，都包括两种加工模式：包裹模式和标准模式。
包裹模式：在该模式中，控制系统将指定的方向路径包裹到相应的转轴上，转化为转轴旋转指令，完成旋转加工。包裹对应关系如下表：
三轴旋转雕刻 XZA YZB 四轴雕刻 （包括双Z轴） 4.5轴雕刻 XYZA XYZB A为手动转轴 将Y方向路径包裹到A轴 将X方向路径包裹到B轴 将Y方向路径包裹到A轴 将X方向路径包裹到B轴 将X方向路径包裹到C轴 将Y方向路径包裹到C轴 （包括双Z轴） B为手动转轴 标准模式：在该加工模式中，由路径文件中的转轴控制指令驱动旋转轴工作。 二）、旋转中心计算模式。
在包裹模式中，需要设置旋转中心计算模式。在En3D7中包括“根据工件半径与工件原点计算”和“根据对刀仪与旋转轴心距离配置参数计算”两种方式，如图2-14。4.5轴雕刻控制模块必须选择“根据对刀仪与旋转轴心距离配置参数计算”方式，其它转轴雕刻控制模块两种方式都可以选择，但选择“根据对刀仪与旋转轴心距离配置参数计算”方式的前提是机床必须配置对刀仪，并正确设置了转轴的相应位置参数。
图2-14
三）、加工界面参数设置
加工界面参数定义与三轴雕刻控制模块基本相同，下面就带转台加工的各模块的不同点进行讲述：
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