五轴使用说明书
第五章 四轴连续加工
本章介绍两个四轴连续加工功能，分别用于完成凸旋转体与凹旋转体的旋转体工件加工。
5.1 四轴旋转加工
四轴旋转加工主要应用在五轴加工中类似旋转体的开粗和四轴中类似旋转体的粗精加工。现要用一个加工香水瓶实例来说明四轴旋转加工功能（实例见文件“香水瓶.jdp”），如图5-1所示。
图5-1 香水瓶
5.1.1 功能操作过程
1、使用图形翻转与图形聚中功能将香水瓶图形的轴心变换到与X轴方向重合。 2、选择菜单“五轴路径[A]->五轴路径向导”，选择四轴旋转加工
功能，进入四
轴旋转加工对话框界面，如图5-2。
3、切换到四轴旋转加工页面，如图5-3, 选择加工曲面，加工曲线以及干涉保护曲面，设置相应的加工工艺参数。
4、切换到刀轴控制界面，选择曲面法向，如图5-4。点击确定，系统自动计算出四轴旋转加工刀具路径，如图5-5。
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图5-2 路径参数页面
图5-3 四轴旋转加工页面
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图5-4 刀轴控制页面
图5-5 四轴旋转加工路径
5.1.2 参数说明
四轴旋转加工提供了四种切削方式：
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沿轴线加工
圆形加工
螺旋加工
斜线加工
走刀方式：加工长度： 加工角度： 刀具沿着轴线根据加工曲面形状向前移动，在每个路径的末端，刀具将撤回并根据旋转轴和行距计算新的切削位置，开始新的切削，可以理解为三轴中的平行截线加工
工件旋转而刀具方向保持不变，当工件旋转时刀具将沿其轴来回移动，产生所需的外形，加工完一个圆圈刀具前进一个节距，再加工下一个截面形状
可以理解为在圆形加工基础上，增加了螺旋进刀，光滑了进刀路径。
介于圆形和平行走刀之间，可以定义加工角度的平行走刀方式，适用于一些对走刀方向有要求的加工，要注意的是，这个倾斜的角度是通过螺距来定义的，实际上斜线加工的单条路径就是一条螺旋线
单向与反复
用于设定工件在X轴方向的加工范围。 从小到大： 表示加工工件时的入刀点位在X值较小的位置；
从大到小： 表示加工工件时的入刀点位在X值较大的位置； 起始位置： 设定工件在X轴方向的加工最小位置； 终止位置： 设定工件在X轴方向的加工最大位置；
用于设定工件在YZ平面的角度加工范围。“螺旋加工”此选项不起作用。 顺时针： 表示加工工件时沿着顺时针走刀；
逆时针： 表示加工工件时沿着逆时针走刀；加工整圆时顺逆时针走
刀只影响转台的转动方向；加工部分圆或者四轴凹腔加工时此时这 两个参数同时影响着入刀点的位置。
起始角度： 用于设定A轴加工时的最小角度。
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终止角度： 用于设定A轴加工时的最大角度。与起始角度一起两者用于限
在A轴的角度加工范围。对于螺旋加工此选项不起作用。
轴向偏移： 为刀具轴线与旋转轴线之间的垂直距离，可用于补偿辊雕机床主轴刀具中
心线到旋转轴轴心线的之间的偏差值；也可用于避免刀具的刀尖接触工件表面。
图5-6 轴向偏移
最大路径间距： 设定刀具路径的最大间距不超过该值； 路径自动均匀化： 自动加密刀具路径使所有刀具路径的实际间距均小于最大路径间距。 分层加工： 在四轴旋转加工的粗加工中，用于设定每层路径的吃刀深度。选取此选项
后，将会把生成的路径沿刀轴方向平移，生成多层路径。总的加工深度=粗雕刻深度+精雕刻深度。比如取粗雕刻深度为10，路径层数为10；选取精雕刻深度为0.2，层数为2，则总的路径层数为10+2=12,，总的深度为10+0.2=10.2。
工件旋转半径： 指在粗加工时，旋转体毛坯的半径。
注意： 目前对于四轴旋转雕刻和四轴凹腔加工“刀轴格式”→“四轴”中旋转轴只有
X轴起作用，也就是说工件摆放只能是轴心与X轴平行，如果四轴是B轴或者用五轴加工时，要建立相应的坐标系来输出。此功能正在完善。
5.1.3 加工边界线的作用
加工边界线用于限定四轴工件的加工区域，如图5-7所示闭合边界曲线，图5-8所示开边界曲线。
图5-7 闭合边界曲线
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