全回转式电力推进装置———KINGYU
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2.4全回转式推进器
定义：全回转推进器又称Z 形推进器、全向推进器、舵推进器、转向螺旋桨、旋回螺旋桨。通过伞齿轮系统传动机构使螺旋桨或导管推进器能在水平面内绕竖轴作360°转动，用以推进并操纵船舶的推进器。因其轴系布置呈Z 字形，可同时起推进和操纵船舶的作用。能任意改变推力的方向，使船原地调头，进退自如。
优点：对于船舶航行时左右前后的操纵性，360°回转推进器较导管推进器和平旋推进器为好，这是因为管遂式推进器虽然顺车时推力较大，但在倒车时推力较差，操纵性能也不够理想；反之，平旋推进器可以获得良好的操纵性能，但机构复杂，造价高，易损坏；而360
°回转推进器尽管没有舵，但却可以使螺旋桨的推力完全转换为相当于舵力的作用，便利操纵船舶，而且360°回转推进器单位功率推力大，而且后退推力和前进推力基本相同。这种推进装置可在船坞中整个组装完成，不需水下作业，安装及维修十分方便。
不足：因其传动机构和大毂径带来较大的损失，其效率一般较低，而且机构复杂，造价高。常用于对操纵性要求很高的船，如渡船、油轮等。
而59K作为穿梭油轮，装备有2个全回转推进器，其就像穿梭巴士一样，能够在浮式生产储存卸货装置、采油平台、岸基之间进行原油驳运。其全回转推进器具有很强的操纵性能，能够360°的全方位旋转，任意改变推力的方向。同时能够使船原地调头，进退自如以及进行CPP、DP等特种操作。一般情况下其置于船底，在需要的情况下，其整个推进器都可以在方位定向装置的驱动下收到船壳之内。
59K的全回转推进器组成：
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ULU X40 提升泵启动装置 XUL5 接线盒 XUC 接线盒 XUL 接线盒 XH1 控制箱 BS01 泵马达轴转速传感器 SQ1 上限位 SQ1.1 上限位 SQ2 下限位
SQ2.1 主液压泵启动 SQ6 提升装置 SQ7 限制轴 SQ8 限制轴 SQ8.1 主液压泵启动 SQ30，SQ30.1关闭限位锁 SQ31，SQ31.1开启限位锁 Y797 提升阀 Y798 下降阀 Y799 锁紧阀 Y694 开启阀 SP620 制动打开 M1 主液压马达 M30 内陷液压马达
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2.5服务系统
服务系统是整个推进系统必不可缺的重要组成部分，其是电与机的融合。 主要包括：滑油单元、液压油单元、淡水冷却单元，泄放泵单元。 滑油单元:由滑油泵驱动滑油柜里的滑油，经过相应的管路输送到推进器的马达本体的机械部分，对马达的齿轮进行预润滑，减少机械摩擦及动能的损失，同时也提供一定程度的冷却。
液压油单元：由两台液压伺服电机驱动，驱动液压油柜里的液压油，经过管道输出，最终到达Azimuth unit为推进器设备服务。控制推进器Electric motor和Sub sea unit（两者是相连固定的）的升降，这就使得推进器的水下部分即Sub sea unit能够自由收入到船腹里面，同时也驱动全回转推进器的360°全方位旋转，以及螺旋桨叶片螺距的改变。同时也能驱动限位锁，在推进器上升到最高位置时，能够将推进器本体锁紧固定。
冷却系统:由淡水循环泵驱动水柜里的淡水流动，经过管系输送到推进电机冷却的冷却单元，带走推进电机运转过程中产生的大量热能。
泄放泵单元：主要为推进器多余滑油提供泄放服务。
2.6电站管理及监控系统
2.6.1电站管理系统
电站管理系统即PMS（POWER MANAGER SYSTEM）,59K的PMS系统是将操作管理程序外接到全船的综合监测报警系统（ICMS）中与综合监测报警系统合并为一体， 在该系统位于集控室的电脑中绘制MIMIC模拟图， MIMIC图上显示有发电机状态图，
上面显示有发电机本地、遥控、配电板手动、自动等状态。操作者只需要点击相应的图标，就可以控制所有的发电机以及配电板的合闸、分闸、并车。这样，只需要操作一台装于集控台的电脑，就可以达到控制、监测电站管理系统和机舱报警系统的目的。
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