北交《自动控制理论》在线作业二
一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）
1. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。 A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案：
2. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
正确答案：
3. 闭环控制系统又称为（ ）。 A. 反馈系统 B. 前馈系统 C. 串联系统 D. 并联系统 正确答案：
4. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。 A. 等M圆图 B. 系统图 C. 伯德图 D. 结构图 正确答案：
5. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 A. 相位 B. 角度 C. 幅值 D. 增益 正确答案：
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二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）
1. 消除系统结构不稳定的措施有（ ）。 A. 改变积分性质
B. 引入比例-微分控制 C. 改变微分性质
D. 引入比例-积分控制 正确答案：
2. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。 A. 超前校正 B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正 D. 滞后-超前校正 正确答案：
3. 动态结构图由以下几种符号组成。（ ） A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 正确答案：
4. 以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。 A. 比例环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 惯性环节 正确答案：
5. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ） A. 串联校正 B. 反馈校正 C. 前置校正 D. 干扰补偿 正确答案：
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三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）
1. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
2. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
3. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
4. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
5. 描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
6. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
7. 根轨迹对称于实轴。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
8. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
9. 稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
10. 传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
11. 当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
12. 控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
13. rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
14. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
15. 系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
16. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
17. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
18. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
19. 前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
20. 当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（ ）
A. 错误 B. 正确 正确答案：
21. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
22. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
23. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
24. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
25. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：
北交《自动控制理论》在线作业二
一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）
1. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。 A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案：
2. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。