A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 正确答案：
北交《自动控制理论》在线作业二
二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）
1. 模型按照构造方法可分为（ ）。 A. 数学模型 B. 物理模型 C. 理论模型 D. 经验模型 正确答案：
2. 常用的典型外作用有（ ）。 A. 单位阶跃作用 B. 单位斜坡作用 C. 单位脉冲作用 D. 正弦作用 正确答案：
3. 降低稳态误差所采取的措施有。（ ） A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数 C. 采用复合控制 D. 采用综合控制 正确答案：
4. 典型时间响应包括以下几种（ ）。 A. 单位阶跃响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 单位综合响应