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及外、内横封气缸组成。横封板牵引导轨的主体是导轨管。内侧横封板件套在导轨管上滑动，而外横封板件则固定在牵引杆上，牵引杆从导轨管内部穿过并可并自由滑动。内外横封板件由两个气缸同步实现推拉。松开相应止动螺栓，外、内两个横封板件便可直接从导轨管退出，根据需要快捷地拆装、更换两个横封板件上的部件。内、外横封板件上部位置均固定有海绵托板。内外横封板件合拢时，海绵托板形成“Y”型．用以接住落下的果料。“Y”型中上部位置的右侧机架延伸出一横封备料传感器，外侧横封板件中下部安装横封传感器。外侧横封板件中间位置安装有热封刀．内侧横封板件中间位置安装有热封 垫。热封刀、热封垫内部均有发热元件及测温传感线，热封垫表面贴有耐热的硅橡胶。根据普通保鲜薄膜包装与精品包装的不同要求，热封刀、热封垫均可从横封板件上快捷拆装切换。普通保鲜薄膜包装时，热封刀为自行设计加工。刀口端为平齐的“山”形，热熔切断。当精品包装时，热封刀换为包装机通用的锯齿刀。
(4)料斗。料斗底部联接有三角块。内侧横封板件下部两端处位置装有料斗推动杆。料斗推动杆沿料斗底部三角块斜面前进，将料斗托平．果料落在其上完成横封后．料斗推动杆随内侧横封板件退回，料斗随即倾下，将其上包装好的果料放下。
(5)系统控制。整个系统用一个电子程序控制流程来完成，见图1。
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图1：程序控制流程图
1.4方案设计特点
方案特点：
(1)高质薄膜单个封口，不易破损，保鲜性强，整齐美观，大大提高产品品位。
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(2)实现普通卷筒膜的自动制袋、果料包装
(3)能使用普通食品保鲜的超薄塑膜进行贮藏保鲜包装．最大限度地降低包装物料消耗与定作成本：也能使用厚塑膜进行上市精品包装：相关机构可简单、快速地切换．作到保鲜包装与精品包装一机两用。 (4)智能化程度较高，步进电机运膜、数字式温控、微电脑程序控制等系统状态自动识别与调整，自动停机等。包装速度较快 (5)整机结构简明，购机与单果包装成
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第二章：传送装置方案的设计
由于设计任务书中，要求送料装置：平台为800mm×800mm×100mm 传送带为100mm×1000mm，那么根据要求对传送装置中，支架，电动机，轴承，链传动等进行了主要研究。
2.1支架的选择
角钢的概述、种类及规格、定义 1.概述
角钢属建造用碳素结构钢，是简单断面的型钢钢材，主要用于金属构件及厂房的框架等。在使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能及一定的机械强度。生产角钢的原料钢坯为低碳方钢坯，成品角钢为热轧成形、正火或热轧状态交货。 2.种类及规格
主要分为等边角钢和不等边角钢两类，其中不等边角钢又可分为不等边等厚及不等边不等厚两种。
角钢的规格用边长和边厚的尺寸表示。目前国产角钢规格为２—２０号，以边长的厘米数为号数，同一号角钢常有２—７种不同的边厚。进口角钢标明两边的实际尺寸及边厚并注明相关标准。一般边长
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１２.５cｍ以上的为大型角钢，１２.５cｍ—５cｍ之间的为中型角钢，边长５cｍ以下的为小型角钢。具体标准如“７”所列。 3.外观质量要求
角钢的表面质量在标准中有规定，一般要求不得存在使用上有害的缺陷，如分层、结疤、裂缝等。
角钢几何形状偏差的允许范围在标准中也有规定，一般包括弯曲 综上所述，根据设计目的和要求，并考虑柑橘的实际工作情况，决定选用角钢作为支撑架，并考虑各个结构，选用50x50x3（mmxmmxmm）。
2.2电动机的选择 2.2.1电动机的分类
1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。
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