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异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
4．按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 5．按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速
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电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机 2.2.2电动机功率的选择
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1＞如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
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2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额
的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许 可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。
(3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据 负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负 载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％
式中 tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期 时间min。
此外．也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。 就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法 是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功 率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目 的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使 电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作 电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流 进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定 电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动 机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则 表明电动机的功率选得过大(即“大马拉小车”应调换功率 较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的 额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小(即\小
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马拉大车\，应调换功率较大的电动机. 表:
负载情况 空载 1/4负载 1/2负载 3/4负载 满载 功率因数 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89 效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895 综合以上因素，选出电动机的型号。
2.3轴承的选择 2.3.1轴承的分类
轴承主要分为滑动轴承和滚动轴承 滚动轴承主要包括： 1.深沟球轴承
最具代表性的滚动轴承，用途广泛 可承受径向负荷与双向轴向负荷
适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合
带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂
外圈带止动环或凸缘的轴承，即容易轴向定位，又便于外壳内的安装 最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同，但内、外圈有一处装填槽，增加了装球数，提高了额定负荷
主要适用的保持架：钢板冲压保持架（波形、冠形?单列；S形?双
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列）
铜合金或酚醛树脂切制保持架、合成树脂成形保持架 主要用途：汽车：后轮、变速器、电气装置部件 电气：通用电动机、家用电器
其他：仪表、内燃机、建筑机械、铁路车辆、装卸搬运机械、农业机械、各种产业机械 2.角接触球轴承
套圈与球之间有接触角，标准的接触角为15°、30°和40° 接触角越大轴向负荷能力也越大 接触角越小则越有利于高速旋转 单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷
DB组合、DF组合及双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷 DT组合适用单向轴向负荷较大，单个轴承的额定负荷不足的场合 高速用ACH型轴承球径小、球数多，大多用于机床主轴 角接触球轴承适用于高速及高精度旋转
结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向负荷与双向轴向负荷 无装填槽轴承也有密封型
主要适用的保持架：钢板冲压保持架（碗形?单列；S形、冠形?双列）铜合金或酚醛树脂切制保持架、合成树脂成形保持架
主要用途：单列：机床主轴、高频马达、燃汽轮机、离心分离机、小
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