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2.4 方案设计部分结构图
柑橘果品从盘里放上，然后经输送带传送，并经过毛滚刷排序及喷施保鲜剂，并经封装机构进行封装，然后由运输机构运走。
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第三章：制袋及封装机构的设计
3.1制袋及封装原理
供膜与纵封机构。位于机架前上方，由膜架、若干导辊(杆)、象鼻成型器、三组内含加热元件的纵封辊及供膜伺服电机、纵封伺服电机组成。单张卷筒薄膜经多道导辊、成型器．将薄膜卷折成筒状，并被回转的纵封辊牵引、加热加压纵向热封定型。横封机构。由外侧横封板件、内侧横封板件、横封板牵引导轨管及外、内横封气缸组成。横封板牵引导轨的主体是导轨管。内侧横封板件套在导轨管上滑动，而外横封板件则固定在牵引杆上，牵引杆从导轨管内部穿过并可并由滑动。内外横封板件由两个气缸同步实现推拉。松开相应止动螺栓，外、内两个横封板件便可直接从导轨管退出，根据需要快捷地拆装、更换两个横封板件上的部件。内、外横封板件上部位置均固定有海绵托板。内外横封板件合拢时，海绵托板形成“Y”型．用以接住落下的果料。“Y”型中上部位置的右侧机架延伸出一横封备料传感器，外侧横封板件中下部安装横封传感器。外侧横封板件中间位置安装有热封刀．内侧横封板件中间位置安装有热封垫。热封刀、热封垫内部均有发热元件及测温传感线，热封垫表面贴有耐热的硅橡胶。根据普通保鲜薄膜包装与精品包装的不同要求，热封刀、热封垫均可从横 封板件上快捷拆装切换。普通保鲜薄膜包装时，热封刀为自行设计加工。刀口端为平齐的“山”形，热熔切断。当精品包装时，热封刀换为包装机通用的锯齿刀。
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综合以上分析，横封的设计：
倾斜滚道安装尺寸的确定：由水果包装箱的外形尺寸知包装箱的高度为300mm,同时考虑到送箱装置的尺寸，留出一定的余量后，滚道的高度定为：400mm。滚道的尺寸依据柑橘的最大尺寸和安装空间的需要，暂定为：宽度X长度X两挡边高度X钢板厚度=150X150X60X1(单位为毫米)。安装时倾斜30°，便于柑橘滚到箱子里面。为了防止在滚动过程中受到损伤，倾斜滚道表面包覆一层海绵垫。
3.2气缸的工作原理、分类及安装形式
1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.气缸的典型结构和工作原理
图3－1 普通双作用气缸
1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封
圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀
以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如图13－1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交
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替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
2.气缸的分类
气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。
3.气缸的安装形式
气缸的安装形式可分为
1）固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。
2）轴销式气缸 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。
3）回转式气缸 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。
4）嵌入式气缸 气缸缸筒直接制作在夹具体内。 3.3气缸的工作原理
1.普通气缸
包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 图13－2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。
缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还设有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密 封圈10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导向性；带磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫8。如果是气缓冲，则活塞
两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时，
图3－2 普通双作用气缸
1，13－弹簧挡圈 2－防尘圈压板 3－防尘圈 4－导向套 5－杆
侧端盖 6－活塞杆
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7－缸筒 8－缓冲垫 9－活塞 10－活塞密封圈 11－密封圈
12－耐磨环 14－无杆侧端盖
缓冲柱塞进入缓冲套，气缸排气需经缓冲节流阀，排气阻力增加，产生排气背压，形成缓冲气垫，起到缓冲作用。
2.特殊气缸
图3－3 薄膜气缸
1－缸体 2－膜片 3－膜盘 4－活塞杆
为了满足不同的工作需要，在普通气缸的基础上，通过改变或增加气缸的部分结构，设计开发出多种特殊气缸。
（1）薄膜式气缸 图13－3为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种 一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的）。
图13－3所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作时，膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运动。它的优点是：结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气、加工简单、成本低、无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是行程短，一般不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的1/10。 （2）磁性开关气缸 磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。
其工作原理如图13－4所示。它是在气缸活塞上安装永久磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌簧片、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有永久磁铁的活塞运动到舌簧片附近，磁力线通过舌簧片使其磁化，两个簧片被吸引接触，则开关接通。当永久磁铁返回离开时，磁场减弱，两簧片弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复
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