斗轮轴上。斗轮驱动装置上装有杠杆式限矩装置，其作用是当斗轮挖掘力超过设计值的1．5倍时，限矩装置中的限位开关动作，自动切断电机电路，实施过载保护。减速器高速轴侧设有由电机、泵组成的强制润滑系统，并设有压力保护装置。 1．2 拆卸和组装
为使拆卸头部斗轮及斗轮传动装置时，不致引起设备上部机构失稳，必须将前臂架锁定(措施自定)，然后才能进行拆卸作业。 1．2．1拆卸 a电动机
首先由电气专职人员解开电动机外接电源线并做相间标记，再用扳手松开并取下电动机底座紧固件。则电动机可沿轴向从液力偶合器孔内拉出。 b液力偶合器
液力偶合器和电动机及减速器均用平键连接，拆去电机后，即可沿轴向抽出液力偶合器。 c减速器
拆除电气配线并做标记，卸下斗轮力矩限制装置，松开输出轴上的联接胀套螺栓，并使胀套沿锥面退出，再用扳手松开并取下底座紧固件，即可将套装在斗轮轴上的减速器退出。 d斗子
拆装斗子之前，为避免不平衡引起斗轮转动，首先将斗轮轮体固定，然后松开斗子尾部螺栓，卸下斗耳上的销轴，即可取下斗子。斗齿是用锲子固定在齿座上的，拉出锲子，即可拆下斗齿。 e导料槽
导料板与胶带机的间距是可调的，调整时，拆下导料板上的锲子即可。应保证导料板下胶条既能被压住又能与悬臂胶带机的胶带接触良好。否则导料板应予以更换。 f圆弧挡板上的衬板更换
圆弧挡板上的衬板用螺钉固定，如果衬板的磨损程度达到更换时，可卸下螺钉即可拿出衬板。 1．2．2组装
为了维修而拆卸时，作业前要充分理解各部件构造、操作及拆卸、组装时不要损伤部件。组装按拆卸相反顺序进行，组装时要充分注意不要混入灰尘和异物，并涂以油脂。 溜料导料装置
注：I在斗轮轴上组装减速器，必须按下述工艺进行： a胀套在未套于轴径上之前，切勿拧紧锁紧螺钉。 b在减速器空心轴套到中间轴或斗轮轴上之前必须仔细用酒精或丙酮清洗轴的外径及空轴内径，保证连接面无任何润滑剂。胀套套到空心轴外表面之前，必须仔细清洗表面，并涂上一层薄润滑油。
c胀套准确地安装在减速器空心轴头上之后，即可用手拧紧3～4个等间距的螺栓，拧紧时要保证两个法兰盘相互平行，随后用手拧紧所有螺栓。
d使用力矩扳手依次均匀地拧紧所有螺栓，每个螺栓每次约拧90。，一直达到每个螺栓的拧紧力矩355N．m。在拧紧最后一周时，扭矩增加5％。
II连接斗轮机构轮体与斗轮轴，必须按下述工艺进行： a在安装斗轮轮体之前，用酒精或丙酮清洗斗轮轴的外径及斗轮体内孔，并保证连接面上无任何润滑剂或其它杂物，胀套安装前清洗该表面。
b用力矩矩搬手顺时针或逆时针拧紧所有螺栓，每个螺栓每次约拧紧90度，一直达到每个螺栓的拧紧力矩值。 组装完毕后，进行空负荷试运转，正常后重载调试。 2 行走机构 2．1 构造
行走机构主要由φ630主动台车组、φ630单轮从动台车组、夹轨器(液压弹簧式)、锚定装置、钢轨清扫器、缓冲器、销轴、卡板、铰座等组成。其中①630主动台车组主要由主动台车架、三合一立式减速器、车轮组、中间轴、齿轮箱等组成。行走机构安装在门座支腿下部。驱动车轮占总轮数的2／3，所有车轮的规格都完全相同均为双轮缘。所有齿轮传动均为闭式结构，油脂润滑。减速器采用立式平行出轴硬齿面三合一减速器，其特点为减速器、制动电动机为整体结构，用收缩盘连接在中间齿轮轴上。具有结构紧凑、尺寸小、重量轻等优点。行走机构采用变频调速，
可实现变速行走，通常取工作速度7．5m／min，调车速度30m／min。
2．2 拆卸和组装
为了维修而拆卸时，作业前要充分理解各部件构造、操作及拆卸、组装时不要损伤部件。组装按拆卸相反顺序进行，组装时要充分注意不要混入灰尘和异物，并涂以油脂。
在减速器空心轴套到中间轴上之前，必须仔细地用酒精或丙酮清洗轴的外径心轴内径，并保证连接面无任何润滑剂。收缩环套到空心轴外表面之前必须清洗表面，并涂上一层薄润滑油面)。收缩盘准确地安装在减速器空心轴头之后即可用搬手拧紧3—4个等间距的螺栓，拧紧时要保证两个法兰盘相互平行，随后用扳手拧紧其余的螺栓．使用力矩扳手顺时针或逆时针均匀地拧紧所有螺栓，每个螺栓每次约拧90。，直到每个螺栓的拧紧力矩达100Nm。 3 回转机构 3．1 构造
回转机构主要由回转驱动装置、推力向心交叉滚子轴承、座圈、法兰、齿轮、齿轮罩、紧固件等组成。回转驱动装置由电动机、减速器、制动器、限矩联轴器、机座、罩子等组成。回转机
构安装在门座和转盘之间。下座圈下部固定在门座上，下座圈上部与带外齿的推力向心交叉滚子轴承外圈相联；上座圈上部支撑转盘，上座圈下部与推力向心交叉滚子轴承内圈相联。回转驱动装置安装在转盘尾部，减速器输出轴上的驱动齿轮与推力向心交叉滚子轴承的外齿相啮合，通过电动机的动力传动，实现转盘相对于门座的回转。进而完成主机的回转功能。
3．2 拆卸和组装
为了维修而拆卸时，作业前要充分理解各部件构造、操作及拆卸、组装时不要损伤部件。组装按拆卸相反顺序进行，组装时要充分注意不要混入灰尘和异物，并涂以油脂。 3．2．1 驱动装置拆卸
首先拆除法兰上的紧固件及齿轮罩，由电气专职人员解开电动机外接电源线并做相间标记，拆除限矩联轴器的行程开关接线。拆卸驱动小齿轮后向上方向拉出回转驱动装置，置于地面检修场地拆卸。 a电动机
首先用扳手松开并取下电动机底座紧固件及矩限联轴器上的挡圈，则电动机可沿轴向拉出。