BECKHOFF嵌入式PC从入门到精通V26
确认安装路径，默认为C：\\TwinCAT，如果需要修改，单击Browse：
安装完成后，系统需要重启：
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对于授权用户，还需要获取System ID，以做为向厂家申请唯一授权码的依据。方法如下：
重启计算机后，单击桌面右下方的TwinCAT图标，在快捷菜单中点击Property，
切换到Registration页面，记下System ID
联系供应商或者Beckhoff厂家，申请授权码。
2．2.3 修改NetID
重启完成后，为了避免网络上有相同的AMS NetID，通常应立即修改PC机的AMS Net。
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右键单击屏幕右下角的TwinCAT图标，点击Properties
弹出TwinCAT 属性窗口，选择AMS Router页面，修改AMS Net为IP Address.1.1 例如，IP地址为192.168.1.118，就将AMS Net为192.168.1.118.1.1。
2．2.4 修改TwinCAT服务的启动方式
TwinCAT作为Windows系统下优先级别最高的服务，默认为开机自启动，所以每次开机启动的时间都比较长。对于不是经常使用TwinCAT开发的用户，为节约时间，可以将TwinCAT服务设为手动启动。方法如下：
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打开“控制面板”——“管理工具”——“服务”，进入服务窗口：
选中TwinCAT System Service，双击，
修改启动类型为：手动。按确定，退出。
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2．2.5 安装Supplement
对于Windows XPe系统，可以直接运行Beckhoff DVD/TwinCAT/Supplement下的安装文件。
以下是常用的Supplement： TwinCAT Modbus TCP Server TwinCAT OPC Server TwinCAT OPC UA_Server TwinCAT Database Server
TwinCAT PLC Controller Toolbox：
TwinCAT PLC HMI及TwinCAT PLC HMI CE： TwinCAT PLC Serial Comm： TwinCAT PLC Modbus RTU： TwinCAT PLC Temperature Controller：
Modbus TCP服务器 OPC服务器
OPC服务器，可以跨操作系统 数据库服用，直接向数据库提供数据 PID，滤波等工具
在TwinCAT中运行HMI画面 RS232/485串口通讯，自由口协议 通过串口实现Modbus RTU协议 温度控制
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