BECKHOFF嵌入式PC从入门到精通V26
2．2.6 为WindowCE系统安装Supplement
如果Supplement和BECKHOFF硬件一起订购，那么所有软件都会在硬件出厂时预装好。否则，就需要用户自行安装。
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安装过程分为两步：
第1步：在编程PC上安装supplement 软件
输入正确的授权号并同意授权协议，supplement软件包就会安装到PC上的..\\TwinCAT\\CE 文件夹。以安装 TwinCAT OPC Server CE为例： 在PC上安装该软件包后，就会创建一个文件夹 \，其中包含 CE *.cab 安装文件 (比如 TcOpcXmlSvrCe.I586.CAB)
? 第2步 :
把 CE-cab安装文件复制到 CE 设备 (经U盘 / FTP / public folder / CF-读卡器均可).在CE设备上双击该文件就会开始安装，完成后自动删除CAB文件。
2．2.7 安装AX5000的配置工具包
如果硬件包括AX5000，则需要安装AX5000配置工具包，它不属于TwinCAT Supplement，
其安装文件位于：BeckhoffDVD \\Software\\DriveTechnology\\AX5000\\ TcDriveManager.EXE。 不同版本的TcDriveManager，文件名可能有所不同。
2．3 编程计算机与CPU通讯
理论上，编程计算机可以对局域网内的任意一台PC或者嵌入式PC上的TwinCAT进行编程调试,但必须在确保PC和嵌入式PC之间建立AMS路由关系。
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如上图所示，只有在Remote Computers列表中的控制器，PC才能对它进行编程。 把嵌入式PC添加到PC的Remote Computers列表的步骤如下：
9 准备工作：
PC 机与嵌入式PC 都用固定IP， 设置PC的NETID为：IP Address .1.1 PC 机与嵌入式PC的IP地址位于同一网段， 防火墙关闭，或设置TwinCAT为例外。
程序|运行|cmd，使用PING命令， 确认网络已联通
9 添加路由
左边工作区树形结构中选中System configuration，右边选择General配置页
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点击Choose Target
点击search Ethernet
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点击Broadcast，选中目标机器；
在上图中的左下方，可以选择添加路由的方式，Host name或者IP Address方式。默认是Host name。如果IP常变，可以用Host name，如果IP不变，而要求断网后恢复通讯够快，就用IP Address的方式。推荐选用IP Address的方式。
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如果目标机器上安装了TwinCAT并且TwinCAT工作在运行模式或者配置模式，大多数情况下，Broadcast方式可以搜索到所有目标机器。如果尝试几次都搜索不到，并且已知目标机器的IP地址或者名称，就可以在上方的“Enter Host name/IP”文本框中输入IP或者控制器名称，按“Enter”键。如果列表中仍然没有出现目标机器，就要用桌面接管工具或者显示器连接控制器，检查其运行状态。
点击Add Router，
输入用户名和密码，
出厂设置：Windows XPe ，用户名：administrator，密码：1；如果是新
建用户，也应有管理员权限。
出厂设置：Windows CE ，用户名和密码均为空白。
如果密码丢失，又没有显示器，无法登入CX的系统，就用1.3.3中的方
法恢复出厂设置。
若成功则Connected列显示X标记，
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