采煤机组合式 开关磁阻电动机牵引系统
（380V等级） 用户维修手册
北京中纺锐力机电有限公司
目 录
目 录 .................................................... I 1、组合式采煤机开关磁阻电动机牵引系统的概述 ................. 1 2、电动机的基本结构和工作原理 ............................... 3
2.1 电机基本结构 ........................................ 3 2.2 电机基本工作原理 .................................... 5 3、电控系统的基本结构和工作原理 ............................. 6
3.1 电控系统的外形结构及尺寸 ............................ 6 3.2 电控系统的基本工作原理 .............................. 7 4、电控系统的功能部件和元器件的介绍 ........................ 11
4.1整流单元 ........................................... 12
4.1.1 整流滤波电路部分 ............................................................... 14 4.1.2 回馈控制板（REV 内置回馈单元的电控系统采用） .... 16 4.1.3 上电板（ASP） ..................................................................... 18 4.1.4 数字同步给定板（TBD） .................................................... 19 4.1.5 故障检测板（AERB） .......................................................... 20 4.2 控制单元 .......................................... 23
4.2.1 逆变电路及其与控制板推动板的信号关系 ..................... 24 4.2.2 IGBT模块 .............................................................................. 25 4.2.3 电流传感器（DCU）............................................................. 27 4.2.4 推动板（APL） ..................................................................... 27 4.2.5 控制板（ACLM） ................................................................... 29 4.2.6 控制单元显示面板（APDD） .............................................. 31 4.3电机传感器板（ASL） ................................ 31 5、主要故障现象及排查办法 .................................. 32
I
6、安装与试运行 ........................................... 37
6.1 电控系统备台安装要求 ............................... 37 6.2 通电及试运行步骤 ................................... 37 6.3 日常维护事项 ....................................... 38 7、维修注意事项及实验方法 .................................. 38
7.1 维修需注意事项 ..................................... 38 7.2 电控系统大修后的试车步骤 ........................... 39 7.3 电机大修后的实验步骤 ............................... 40
II
1、组合式采煤机开关磁阻电动机牵引系统的概述
组合式采煤机开关磁阻电动机牵引系统是总结我公司多年在采煤机牵引调速装置的应用经验基础上，开发出的新一代采煤机电牵引系统,具有如下技术特点：
①每套产品包括一套电控系统、二台技术参数完全相同的12/8极SRD电动机，采用功率同步控制方式，工作时二台电动机输出转矩、功率和电流大致相同。
②电控系统由四部分组成（整流单元一台、SRD控制单元两台、总线单元一台），每个单元体积小、重量轻，便于更换备件和井下运输，其系统框图如图1、图2所示。
③每个单元的功能简单明确，可以根据集中显示和各部件显示的信息，很容易判断故障。 ④总线单元实现整流单元、控制单元之间以及对外的电气连接，一般情况下不需要更换，其他三个单元仅由5个螺丝固定，几个航空插头连接，所以非常方便安装和更换（可实现20分钟拆装）。
⑤电控系统驱动的SRD电动机具有起动转矩大、起动电流小（150%TN时30%TN）、系统效率高等特点；同时SRD电动机的结构简单坚固，无电刷无整流子，无转子鼠笼，耐振动，耐冲击负载，所以非常适合井下使用。
⑥SRD电动机的额定转速和最高转速按照采煤机的要求设计，连续调速范围和工作特性满足整机要求。
⑦本产品可根据用户要求选配内置回馈单元（控制器外形及安装尺寸不变，三只电感外置），在采煤机下坡和降速时,通过回馈单元将势能和动能转换成交流电，反馈到交流电网，解决了电气制动问题，节省了电能，真正实现了四象限运行。
⑧电控系统外部接口简单明了，易于同采煤机的外围电气系统进行接口，并进行通讯，传输运行或故障状态。
⑨电控系统的各单元的电气部件进行防潮、防震设计，适合煤矿井下采煤机使用。 组合式采煤机开关磁阻电动机牵引系统的电气原理框图如图1、图2所示。
1
总线单元 图1 内置回馈单元的系统框图 总线单元图2 无回馈单元的系统框图 2