图35 推动板的示意图
推动板上的插座布置和端子定义如图35所示，其主要的功能有：
1. 接受控制板1D～6D相通断信号，经推动模块（EXB841）进行光电隔离，由G1、E1；
G2、E2；G3、E3；G4、E4；G5、E5；G6、E6输出推动电压，控制功率电路中V1～V6的导通关断。
2. 通过推动模块检测功率电路V1～V6的C与E在导通过程的电压降，如果有电机输出
线对地或线间短路情况，则UCE大于6～8V，当EXB841判断有短路情况时，通过OC端向控制板发出短路报警信号。
3. 通过U+、U-端引入功率电路直流母线电压，经过隔离线性变换后与门槛电压比较。当
直流母线电压高于690V或低于420V时，通过OU端向控制板发出过压或欠压报警信号。推动板的隔离线性变换电路采用双光耦实现，板上的电压变换比例调整电位器可用于调整变换比例，但用户必需在本公司技术人员指导下进行。
4. 开关电源部分产生+5V、±15V控制电源，通过插头X3供控制板使用，该电源正常工
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作时，板上的电源指示灯（绿）亮，若不亮，则表明开关电源损坏，可检查控制器是否已正常送电，推动板的保险丝是否烧毁。
5. 开关电源部分产生7路20V推动电源，供7路推动电路使用。 4.2.5 控制板（ACLM）
控制板外型尺寸是一块2003200mm的电路板，图36为控制板示意图，图37为控制板原理框图。
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图36 控制板的示意图
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图37 控制板的原理框图
控制板上的插座布置和端子定义如图36所示，该板的主要功能为：
2接受电动机传感器信号(端子111-115)，以检测电动机的转速、转向和瞬时位置。 2接受转向给定信号(端子FR)。 2接受转速给定信号(端子V1、V2)。 2接受起动信号(端子ST)。
2接受正反向点动信号(端子PJ、NJ)。
2接受功率电路电流传感器信号(101—107)，以控制和限制输出给电动机绕组的电流起到控制和保护作用。
2接受装在功率电路散热器上的温度继电器的信号(TI2)，以保护功率电路不过热。 2接受整流单元的故障联锁信号(TI1)，当整流单元故障时控制单元联锁停车。 2接受推动板发出的过压、短路信号(OU、OC)。
2根据接受的各种外部操作信号和系统内部工作状况信号，经处理后，向推动板输出3相6个IGBT的通断信号(1D—6D)，以控制电动机的运行。
2经插头座X1向显示板输出电动机运行状况和故障状况信号。
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4.2.6 控制单元显示面板（APDD4）
用户在采煤机故障查找时，如果打开防爆柜盖，可以观察到控制单元面板上有二个窗口（如图29所示），一个窗口为六相输出指示灯窗口，用户可以了解控制板的相输出情况，另一个窗口为显示板窗口，控制单元SRD显示板如图38所示，可以指导故障判断。
显示板分别显示二台电机运行情况。显示说明如下表2： 表2显示板显示说明
名 称 作 用 电源指示灯 系统接通电源时，此指标灯亮。 运行指示灯 SRD起动后亮，停车时灭；故障保护时闪烁。 四位数码管 显示电动机转速(转／分)或故障类型
图38 控制单元显示板示意图
4.3电机传感器板（ASL）
电机传感器板用于检测电机转子位置信号 （该板位于SRD电机内部），该板上有三只光电传感器件E1、E2、E3，集成在一个外壳内。三只光电传感器件检测到的电机转子位置信号通过111-115
五根线引出，其引线定义为表3： 图39 电机传感器板示意图
表3 传感器引线说明
线号 定义 111 控制电源 112 E1输出 113 E2输出 114 E3输出 115 +15V 传感器板输出线112、113、114为3路高低电平输出信号（0—15V），当电机的转轴停在不同位置时，用万用表检查三路信号是否正常，从而判定传感器板是否故障。
在更换损坏的传感器板时，需注意以下事项：
1. 拆除坏的传感器板时，注意不要移动安装定位盘的位置，防止传感器跑位。 2. 拆除坏的传感器板前，最好对其位置进行标记，以消除更换时的安装误差。
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3. 焊接传感器的连接导线时，必须注意连线与原来保持一致，否则可能造成该板的损坏。 4. 为防止损坏其内部电路，电烙铁应接地线或拔下电源线后再焊接。
5、主要故障现象及排查办法
现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 一、上电后，电控系统的某个单元内有放电、短路现象，供电系统跳闸保护。打开防爆柜内有元件烧毁、发热冒烟、导线烧断等现象 整流桥、IGBT， 或上电电检查损坏的相应单元 更换损坏的单元备 阻损坏，导线烧断、上电件，在地面进行维板或推动板损坏。 修。 二、采煤机送电后，电控系统无反应，各单元的显示指示等都不亮，接触器不能吸合 外围线路故障，交流电源未用万用表测量交流输入电源是否为380V排除电源故障。 接通或电源电压太低。 左右，注意应该分别检查L1、L2、L3（滤波电感前）以及、L1’、L2’、L3’（滤波电感后）的三相电压，检查点可选择在滤波电感的接线端。 航空插头X5、X6没有插牢 检查 排除故障 三、采煤机送电后，整流单元的电源显示指示灯不亮（绿色）。 外围线路故障，交流电源未用万用表测量整流单元的三相交流输入 接通或电源电压太低。 电源（插头X6的5、6、1）是否为380V左右，检查点可选择在滤波电感前的接线端。 航空插头X6没有插牢 检查 排除故障 如果上步正常则可能是整更换整流单元备台 更换整流单元备台 流单元的故障检测板故障 四、采煤机送电后，控制单元的显示板电源显示指示灯不亮（红色） 外围线路故障，交流电源未用万用表测量整流单元的三相交流输入排除电源故障。 接通或电源电压太低。 电源（插头X5的2、4、3）是否为380V左右，检查点可选择在滤波电感后的接线端。 插头X5、X8、X9没有插牢 检查 排除故障 整流单元的熔断器烧断 检查整流单元的X8或X9插座的3对2更换整流单元 针电压应为直流500V左右。 对应控制单元的输出短路 拆除该单元的除直流输入插头（X8、X9）排除短路故障 外所有插头，重新上电检查，如果指示灯亮，则逐一恢复插头直到问题重新出现，则最后插上的插头接线有短路点。 开关电源熔丝烧毁。 检查推动板上的熔丝，更换熔丝(0.5A) 建议在井下直接更换 控制板损坏 拆掉推动板右侧的排线插头后送电，若推损坏单元，在井上进 动板上方的绿色发光二极管亮，则控制板一步检查故障并排除 损坏，否则推动板损坏；更换相应损坏板 功率电路损坏 检查IGBT是否击穿或烧断 五、上电后，系统电源起动正常，但牵引起动后，采煤机不能行走，二台电机都不运行，电控系统各单元不跳保护 为有利于检查，可打开整流单元盖板，检查数字同步给定板的工作情况。 插头X11-X15未插牢 二台控制单元面板的六只绿色发光二极管窗口的任何一个二极管都不亮 外围信号故障导致数字同步给定板的复位端对地短路 检查并排除。 采煤机PLC系统的起动信号没有传送过来，检查阻断原因 查找插头及外围故障。 通电后用万用表测量同步板插头的RE对查找外围故障。 GD的电平，应为+15V，若低于7V则为外围故障。 第32页