外围信号线虚接地或传感数字可在数字同步给定板侧将RE引线断查找干扰源 器电缆的屏蔽层接地等原开，进行实验，如正常则为干扰。 因，造成数字同步给定板的单片机干扰复位 数字同步给定板损坏 以上方法均不起作用，则该板损坏 更换整流单元 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 六、上电后，采煤机牵引起动后，不能双电机行走，而且故障的电控系统不跳任何保护 插头X11-X15中对应该故检查并排除。 障控制单元的插头未插牢 该控制单元面板的六只绿色发光二极管窗口的任何一个二极管都不亮 该单元的控制板损坏 采煤机PLC系统的该路起动信号没有传送过来，检查阻断原因 查找外围故障。 序号 如上一步仍不能起动SRD电机。 七、上电后，采煤机牵引起动后，能双电机行走，但无法实现反向运行。 插头X11-X15未插牢 采煤机PLC系统的方向信号FQ端没有传送过来 检查并排除。 拆除该单元的信号插头（X11、X14），通可以采用左右更换电后，按住控制单元的正向点动或反向点控制单元信号插头动按纽，如电机可以运行，则为外围问题 的方式进行排查 可能是控制板故障 更换控制单元 外围信号故障导致数字同步给定板的复位端对地短路 外围信号线虚接地或传感器电缆的屏蔽层接地等原因，造成数字同步给定板的单片机干扰复位 数字同步给定板损坏 以上方法均不起作用，则该板损坏 通电后用万用表测量同步板插头的FQ查找外围故障。 对GD的电平，正向运行时应为15V，反向运行时为2V以下。 通电后用万用表测量同步板插头的RE对查找外围故障。 GD的电平，应为15V，若低于7V则为外围故障。 数字可在数字同步给定板侧将RE引线断查找干扰源 开，进行实验，如正常则为干扰。 更换整流单元 八、上电后，系统电源起动后可以正常上电，但整流单元跳保护，有故障指示灯亮 检查输入电压 检查电源故障 故障指示灯三相电源缺相 V26亮 上电电阻断路 测量上电电阻的阻值应为几十欧姆 更换整流单元 接触器未吸合 上电板或接触器损坏 更换上电板后如未解决，则接触器损坏。 更换整流单元 交流电源电压过低或缺相 检查输入电压 检查电源故障 故障指示灯V25亮 上电板损坏 更换整流单元 工作面坡度太大，制动功率过强。 降低采煤机牵引速度 三相电源缺相造成回馈部分跳缺相保护 排除缺相原因 故障指示灯内置回馈单元保护 V24亮 整流回馈电路的IGBT烧毁 更换整流单元 整流单元中回馈控制板损坏 解决冷却水的问题 对应电机绕组温度超过检查对应电机冷却水路是否正常 故障指示灯140°C。 采煤机是否长期超负荷运行 适当减小切煤量 V23亮， 控制单元1的电控系统的外部接线松动检查整流单元的航空插头X6的3对2短排除接线故障 路、7对4短路 或错误,断电状态下 电机过温 以上问题都排除 则整流单元故障，井下建议更换备台 更换整流单元 故障指示灯检查380/220V变压器损坏 更换变压器 V22亮， 故障的整流单元可以进一采煤机故障检测板损坏 更换损坏板 控制单元2的步做以下检查 整流单元中的采煤机故障检测板接线松排除接线故障 电机过温 动或断路 故障指示灯V21亮 整流单元过热，超过70°C。 检查电控系统的散热铝板的温度， 检查冷却水路 排除水路故障，确定 安装时导热硅脂是否涂匀 第33页
故障指示灯V20亮 检查L1’、L2’、L3’（滤波电感前）检查并排除错误， 回馈电路的滤波电感控制和L1、L2、L3（滤波电感后）的接线相 信号反馈线接错 序是否一一相互对应。 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 九、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，有一台或二台控制单元跳“-EU-”保护 一台或二台SRD三相电源输入电压过高或测量采煤机牵引变压器的交流输出电压超出范围，则需要调 控制单元的控过低 值，正常范围300VAC≤U≤420VAC 整前端的变压器 制板跳“-EU-”整流单元的回馈电路故障 检查整流单元是否跳故障保护 查找原因或更换整流保护 （带制动的SRD控制器） 单元 对应推动板损坏（一般为一更换推动板来确认推动板是否损坏；（更更换控制单元 台跳保护） 换推动板时，注意插头的位置） 十、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“TI-2”保护 保护后立即复位电控系统的散热铝板的温检查电控系统的散热铝板的温度，检查排除水路故障，确定 起动仍保护，停度过高（超过70°C），保冷却水路 铝板安装时导热硅止一段时间后可护继电器断开，停车一段时脂是否涂匀 以运行，但不久间散热器冷却后恢复正常。 出现同样故障。 控制器温度正常 则为相应控制单元故障 更换控制单元 控制单元的控制用万用表测量TI2对GD之若为0V则是控制板损坏 更换控制板 板插头X3的TI2间的电压值 若为15V则是控制单元内部线路故障，或检查线路或更换备台 接线问题 控制板右侧的插头松动 十一、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“TI-1”保护 二台控制单元一整流单元故障，联锁导致根据整流单元的故障显示检查并排除故排除故障 起保护 控制单元保护 障 整流单元内部损坏 检查整流单元内部故障元件 更换整流单元 一台控制单元保整流单元到该控制单元的检查航空插头插接情况 排除故障 护 信号航空插头未插牢 该控制单元损坏 互换二台控制单元的信号航空插头，如更换控制单元 果仍是该台控制单元故障，则确定损坏 整流单元损坏 上步实验后，如果变为另一台控制单元更换整流单元 故障，则确定整流单元损坏 十二、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“-OL-”、“－SC－”保护； 注：为使电控系统可靠工作，适应井下复杂的情况，SRD控制单元在起动后，对任何原因造成的电机静止不动（如给定速度为零、抱闸未打开等），2秒后跳OL保护。 采煤机如果没整流单元的数字同步给定打开整流单元面板，启动后，测量同步调更换数字同步给定 有任何动作就板损坏 节板输出端子V1，V2对GD的电压值，若板或整流单元 跳“-OL-”保护 一直为0V，则是同步调节板损坏 如果没有任何抱闸未打开 检查机械、液压系统是否正常，可通过采排除故障 动作，就跳煤机摇臂是否能正常升降 -OL-、-SC-保护 采煤机可以牵控制单元至电机的接线错切断电源，测量隔爆柜端子A1-A2、排除错误接线 引，但经常跳误或松动 B1-B2、C1-C2间的绕组电阻，应大至相-OL-、-SC-保护 同， 且小于2Ω ；检查接线顺序并紧固。 或采煤机单电机左右两台电机的功率接线检查两台电机的功率线和传感器线是否排除错误接线 牵引 或传感器电缆连线接错 对应 电机传感器接线错误 检查传感器线是否错误或松动 排除错误接线 第34页
控制单元，电机或连线绝缘问题。 将控制单元、电机及功率连线之间的各找出电控系统与电功率端子断开，用1500V兆欧表分别测动机的接线的短路量控制单元的A1、A2、B1、B2、C1、C2点并排除。 端是否对机壳短路；再测量电机的A、B、C三相绕组之间的绝缘及每相对机器外壳的绝缘；另外检查隔爆柜到电机的六根功率线相互之间以及对外壳的绝缘，以上检查都应大于20M。 控制单元损坏或电机匝间用钳形表测A、B、C三相电机绕组电流，更换电机或控制单短路造成绕组电流不衡。 一相偏大或偏小则可能存在问题。 元电机。 或直接通过左右互换电机进行确认，互换后仍为原来一侧保护则为控制单元损坏；变为另一侧保护则为是电机匝间短路 现 象 确定控制单元损坏可以在井上进一步检查 可能原因 检查办法 排除办法 序号 传感器电缆的屏蔽层接地； 用万用表（500V绝缘摇表）测量传感器排除故障 电缆的111对采煤机的机壳的绝缘电阻应大于10M 传感器电缆有断线或传感电机能缓慢转动的情况下（可由另外一台检查断线 器板损坏； 进行低速单牵），测量传感器引线112，更换电机或电机位113、114对111的电压值应在0和15V置传感器板 左右跳变，可以左右互换电机，确认传感器板是否正常； 电机传感器板跑位或大修按电机大修后，传感器的定位及绕组引纠正接错连线，重新 拆卸后未重新定位。 线确定方法检查，并检查传感器电缆。 对位。 控制单元内部的线路故障 检查控制单元上层控制板右侧和上方的 两个插头的接线是否牢固，插头是否插牢 控制单元内部故障 建议在井下更换控制单元 更换控制单元 功率模块IGBT击穿损坏故切断电源，测量控制单元内的IGBT的C1更换损坏的IGBT 障。 对C2E1、E2—C2E1的极间电阻，若该电 阻值低于100Ω，则是IGBT烧毁。 DCU故障。 在未起动的情况下，分别测控制单元中更换损坏的DCU 控制板插头X3的103、105、107对102的电压值，应为0—0.5V，不能为负值。 控制板缺相 拆除故障控制单元至电机的功率连线， 更换损坏的控制板保留电机传感器连线，给电控系统通电，或排线。 起动控制单元，同时用手盘动电机低速运行，可观察到控制板上相指示灯VA、VB、VC、VD、VE、VF应能依次亮，若不亮，则控制板或34针排线损坏。 推动板损坏 更换推动板来确认该板是否损坏。 更换推动板。 十三、上电电源起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“PAPB”保护 显示“PAPB”保未接传感器电缆、传感器电检查控制板侧、电机侧、采煤机中间转排除故障。 护。 缆接错或松动 换接线排等是否未接、接错或松动 左右两台的功率或传感器检查两台电机的功率线和传感器线是否排除错误接线 电缆连线接错 对应 传感器电缆的屏蔽层接地 用万用表（500V绝缘摇表）测量传感器排除故障 电缆的111对采煤机的机壳的绝缘电阻 应大于10M 第35页
电机能缓慢转动的情况下（可由另外一台检查断线 进行低速单牵），测量传感器引线112、 113、114对111的电压值应在0和15V 左右跳变 更换传感器板 可左右互换电机确认电机传感器板是否正常； 控制单元的控制板损坏 可以通过左右互换控制单元的信号插头更换损坏的控制板 确认相应控制单元是否正常； 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 十四、上电电源起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制器跳“-Hn-”保护； 启动后采煤机整流单元内的数字同步给拆掉数字同步给定板端子V1、V2到控制检查外围 高速运行，几秒定板的转速给定输入电压板的引线，起动后用万用表测量数字同后可能跳—HnVIN端超过5V 步给定板端子VIN对GD的电压值，为0～—保护，保护前5的变化量，若超过5V则是外围故障二块控制板的6（PLC）； 个相输出发光数字同步给定板V1或V2拆掉数字同步给定板端子V1、V2到控制更换整流单元或数字二极管全亮 端输出超过5V 板的引线，起动后用万用表测量数字同同步给定板 步给定板端子V1、V2对GD的电压值，为0～5的变化量，若超过5V则是同步调节板损坏； 启动后采煤机控制单元中，相输出二极可以通过左右互换控制单元的控制板的更换故障控制板或控 高速运行，几秒管全亮的控制单元可能方式来确认控制板是否正常； 制单元 后可能跳—Hn损坏（注意与第前面6个—保护，保护前相输出发光二极管不全二块控制板的6亮区分）。 个相输出发光与不正常的控制板对应的更换数字同步给定板或整流单元。 更换数字同步给定板二极管存在不同步板转速输出端口损坏或整流单元。 亮的情况。 （V1或V2）。 电机传感器板损坏，或传左右互换电机来确认电机的传感器板是更换传感器板 感器电缆接线顺序错。 否正常 纠正接线 电机传感器板定位不准，按电机大修后，传感器的定位及绕组引纠正接错连线，重新 或传感器电缆接线错。 线确定方法检查，并检查传感器电缆。 对位。 十五、上电后，采煤机可以牵引工作，但偶尔存在不正常现象。 采煤机在坡度较对于没有制动功能的控制因系统为二象限工作，没有制动能力所以可抱闸打开稍滞后起 大（大于17度）器可能出现 会反向滑行 动。或在导轨上加反的工作面，上坡向垫块。 起动时反向溜车 对于有制动功能的控制检查控制整流单元是否跳保护 排除故障原因 器，因整流单元故障可能造成 采煤机起动后，切割电机电流过大，采煤检查转速下降后，数字同步给定板的VIN解决切割电机过电 牵引正常，但切机控制需要，将牵引速度输出电压为0.5V以下 流问题 割电机在切煤降下来。 时，牵引速度下降到最低。 传感器电缆有断线或传感器板损坏 第36页
6、安装与试运行
6.1 电控系统备台安装要求
电控系统的备台包括整流单元和SRD控制单元。由于电控系统本身不具有防爆功能，故用于煤矿井下时，必须安装在合格的防爆腔内。电控系统按额定条件工作时，其发热量较大，需通过铝散热底板向外导热，因此要求防爆腔内的安装面为水冷却面。
为了保证冷却效果，电控系统在更换备台时，需确保以下问题： 1. 更换备台前，首先确保切断电源，拔掉损坏单元的所有的航空插头。
2. 拆卸5根安装螺钉，将损坏的单元体拆出防爆腔时，注意小心轻放，避免磕碰损坏部
件。如果该单元体的铝散热底板与安装面结合太紧，可以借助铝散热底板上的顶丝螺孔使其脱开。不得采用损坏性方式强拉硬拽。
3. 新备台单元在安装前，应将其铝散热底板背面以及防爆腔安装面用棉纱擦干净，绝对
不允许存在颗粒杂质。
4. 在铝散热底板背面以及防爆腔安装面上均匀涂适量导热硅脂（厂家随电控系统备件提
供或厂家指定型号），涂抹用量以二者压紧时底板四周有少量导热硅脂挤出为宜，过多或过少都不利于电控系统散热。
5. 将备台单元用5根M10的螺钉均匀紧固在安装面上，确保每根螺钉有足够的紧固力矩。 6. 先对电控系统外围引线绝缘、电机绝缘、采煤机冷却水的出水口状况、油泵液压系统
状况等进行例行维护检查，确保外围正常。
7. 将更换后的备台单元对应航空插头插好，一定注意将插头安装到位，确保接插可靠。
6.2 通电及试运行步骤
1. 对电控系统通电前应将采煤机开关置到“停”位置，对电控系统通电前应再次检查电
动机和电控系统的连接线；确保可靠无误，然后检查交流电源电压是否符合额定值。只有确保这两点无误后方可通电。
2. 试运行：观察显示内容无异常后，闭合起动开关，则电动机应起动，并升速至给定的
转速稳定运行，调节电机转速。改变转向，电动机动作正常。 3. 空载试运行正常后，便可使采煤机带负载运行，正常使用。
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