例4.9 设某正反馈系统的开环传递函数为 k 试绘制该系统
的根轨迹图。 G(s)H(s)?(s?1)(s?1)(s?4)2
例4.10 设某反馈系统的开环传递函数为 G ( s )H ( s ) ?
k 2 系统的根轨迹图 s(s?2.73)(s?2s ? 2 )
试绘制该 例4.11 设某负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s ) ? 2 试绘制该系
s(s?4)(s?4s?20)统的根轨迹图。
k
??1 s(s?4)(s2?4s?20)
k(s?2)例4.12 设某负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s ) ? 2 试绘制该系统的根轨迹
s?2s?3图。
k(s例4.13 设某正反馈系统的开环传递函数为 G ) H ( s ) ? 试绘制该系统
(s?3)(s2?2s?2)的根轨迹图。
k(s?b)
G(s)H(s)?2例4.14 设某负反馈系统的开环传递函数为 s ( s ? a )试根据根轨迹图分析开环零点对该系统稳定性的影响。
k(s?2)k例4.15 已知某负反馈系统的开环传递函数为 s (? s ? 1 )( ? 1 ) 试绘制以时间TsG(s)H(s)?常数τ为参变量的参量根轨迹图， 其中开环增益k及时间常数T为已知常数。
4.1 某反馈系统的方框图如习题4.1图所示。 试绘制K从0变到∞时该系统的根轨迹图。 C(s)R(s)0.5ks(0.5s?1)s －－ 2
4.2 试应用根轨迹法确定习题4.2图所示系统无超调响应时的开环增益k。
C(s)k(0.25s?1)R(s) s(0.5s?1)－ k(s?0.1)G(s)?24.3 已知某负反馈系统的前向通道及反馈通道的传递函数分别为 s(s?0.01)试绘制该系统的根轨迹图。 H(s)??0.6s?1