6.6 三种串联校正装置的对数幅频特性曲线如习题6.6图所示， 若原系统为单位反馈系统，
400其开环传递函数为
G(s)?2 s(0.01s?1)试问：
(1) 在这些校正装置中， 哪种校正使系统的稳定裕 度最好？
(2) 为了将12 Hz的正弦噪声衰减至1.2 Hz左右， 应 该采用哪种校正装置？
6.7 控制系统的开环传递函数为 G(s)?s(0.5s?1)(0.1s?1)
(1) 绘制系统的对数频率特性曲线， 并求相角裕度。
0.37s?1(2) 如采用传递函数为
Gc(s)? 0.049s?1的串联超前校正装置， 绘制校正后系统的对数频率特性曲线， 求出校正后的相角裕度， 并讨论校正后系统的性能有何改进。
106.8 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)?s(s?1)(0.01s?1)
设计校正装置， 使系统在单位斜坡输入R(t)=t作用下， 稳态误差ess≤0.0625， 校正后的K相位裕度γ′≥45°， 截止频率ω′c≥2 rad/s。
4K6.9 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) ? s ( s ? 2 ) 试设计串联校正装置，足：
(1) 在单位斜坡输入R(t)=t的作用下， 稳态误差ess≤0.05。 (2) 相位裕度γ′≥45°， 截止频率ω′c≥10 rad/s。
使系统满 ) ?6.10 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G ( s 设计一串联滞后校正装置， 使
4系统的相角裕度
s(2s?1)γ′≥40°， 并保持原有的开环增益。
6.11 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) ?200 s ( 0 .1 s ? 1 ) 设计一串联校正装置，统的相角裕度γ′≥45°， ω′c≥50 rad/s。
使系 7.1 试求取X(s)=(1-e-s)/s2(s+1)的Z变换。
7.2 试求取X(z)=10z/(z-1)(z-2)的Z反变换x(nT0)(n=0, 1, 2, ...)。
7.3 试求取习题7.3图所示线性离散系统的闭环脉冲传递函数C(z)/R(z)。
E*(z)R(s)E(z)C(s) G(s)T0－
C*(s)Y*(s) H(s)T0T0