重设位置（Reset Positions）
2.5 干涉检查模式工具条（Clash Mode） 关闭干涉检查（Clash Detection（Off）） 打开干涉检查（Clash Detection（On）） 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop））
2.6 DMU 空间分析（DMU Space Analysis） 干涉检查（Clash）
距离和距离带分析（Distance and band analysis）
6 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3 功能详细介绍
3.1
DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 用命令驱动仿真（Simulating with Commands）
3.1.1
是用命令驱动的方式对已创建的机构进行运动仿真，这种方法比较直接、简便，但不能记录下来。
1).点击图标,出现定义对话框；
2).在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；
3).在Command.1选项里是第一个驱动命令数值的界限，和在创建驱动副时设置的界限同步； 4).激活仿真感应器（Activate Sensors）选项，详见其有关运动仿真的后处理对话框； 5).当离开仿真对话框后，系统默认保留当前位置。点击Reset按钮返回到初始位置； 6).点击Analysis...按钮可以添加运动分析项目，比如距离、干涉检查等；
7.点击More按钮，展开对话框；
7 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
有两种仿真方式：a).Immediate直接模拟，用鼠标直接拖着驱动副上的绿色箭头线移动；
b).选择On request选项，下面的播放器按钮就会变亮，可以设置固定
步幅数（Number Of Steps）来进行仿真运动。
8 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3.1.2
用规则驱动仿真（Simulating With Laws）
对建立了规则关系的机构进行仿真，这种规则可以是驱动参数和运动时间的关系，在特征树上记录如下图：
1).点击
图标，出现定义对话框；
2).在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；
9 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3).点击下图按钮位置上，可以修改运动时间；
4).中间是VCR按钮，下面的步长、Analysis按钮、Activate sensors选项等和命令驱动仿真方式用法相同。 3.1.3
仿真感应器（Sensors）
在几种运动仿真命令里，都有激活感应器（Activate sensors）选项。主要作用是通过在仿真过程中观察运动副的数值、测量尺寸和运动副界限（已定义）等数据，提供非常有用的信息帮助检查机构设计。已创建的距离测量、干涉检查、速度或加速度等特征也会出现在感应器列表里。 1）.选择需要观测的参数，在Sensor标签拦里Observed列出现Yes标志。也同步显示在instantaneous Values标签的列表里。
2）.通过VCR按钮执行仿真运动，可以观测参数的变化； 3）.还可设置仿真运动的干涉检查模式和界限模式；
10 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析